一種新型無軌轉(zhuǎn)運車四輪轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本新型無軌轉(zhuǎn)運車四輪轉(zhuǎn)向裝置，包括分別通過左前轉(zhuǎn)向軸以及右前轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動安裝于底盤前端的左前輪和右前輪、通過右后轉(zhuǎn)向軸以及左后轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動安裝于底盤后端的右后輪和左后輪、通過車軸轉(zhuǎn)動安裝于底盤中間位置的中間驅(qū)動輪以及車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。驅(qū)動輪驅(qū)動裝置驅(qū)動中間驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了本新型無軌轉(zhuǎn)運車的行走，車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動左前輪和右前輪與右后輪和左后輪同時轉(zhuǎn)向，且當左前輪和右前輪逆時針轉(zhuǎn)動時，右后輪和左后輪順時針轉(zhuǎn)動，當左前輪和右前輪順時針轉(zhuǎn)動時，右后輪和左后輪逆時針轉(zhuǎn)動。降低了無軌轉(zhuǎn)運車的轉(zhuǎn)向角度，保證了四個車輪在轉(zhuǎn)彎時保持純滾動狀態(tài)，不發(fā)生側(cè)滑，減少了輪胎的磨損以及轉(zhuǎn)向時的阻力矩。
【專利說明】一種新型無軌轉(zhuǎn)運車四輪轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無軌轉(zhuǎn)運車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種新型無軌轉(zhuǎn)運車四輪轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓車間內(nèi)模具及大型加工件需要能夠過跨轉(zhuǎn)運的無軌電動平板車。由于載重達50噸，轉(zhuǎn)彎半徑要求約5米(較小)，所以常規(guī)的無軌轉(zhuǎn)運車在轉(zhuǎn)彎時不能保持車輪處于純滾動不發(fā)生側(cè)滑的情況，因此其輪胎磨損嚴重，增加了轉(zhuǎn)向時的阻力矩。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種四輪同步轉(zhuǎn)向使轉(zhuǎn)彎半徑小且降低輪胎磨損的新型無軌轉(zhuǎn)運車四輪轉(zhuǎn)向裝置。
[0004]本實用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本新型無軌轉(zhuǎn)運車四輪轉(zhuǎn)向裝置，包括分別通過左前轉(zhuǎn)向軸以及右前轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動安裝于底盤前端的左前輪和右前輪、通過右后轉(zhuǎn)向軸以及左后轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動安裝于底盤后端的右后輪和左后輪、通過車軸轉(zhuǎn)動安裝于底盤中間位置的中間驅(qū)動輪以及車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動左前輪、右前輪、右后輪以及左后輪同時轉(zhuǎn)向，且左前輪和右前輪與右后輪和左后輪的轉(zhuǎn)動方向相反，所述底盤上安裝有驅(qū)動輪驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動輪驅(qū)動裝置驅(qū)動中間驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
[0006]上述車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括安裝于左前轉(zhuǎn)向軸上的擺臂I1、安裝于右前轉(zhuǎn)向軸上的擺臂1、安裝于右后轉(zhuǎn)向軸上的擺臂IV、安裝于左后轉(zhuǎn)向軸上的擺臂III以及轉(zhuǎn)動安裝于底盤25中間位置的中間轉(zhuǎn)向節(jié)，油缸I 一端鉸接安裝于底盤上，其另一端鉸接安裝于擺臂
II上，油缸II 一端鉸接安裝于底盤上，其另一端鉸接安裝于擺臂IV上，連桿I兩端分別鉸接安裝于擺臂I和擺臂II上，連桿IV兩端分別鉸接安裝于擺臂III和擺臂IV上，連桿II與連桿III一端分別鉸接安裝于中間轉(zhuǎn)向節(jié)的兩端，其另一端分別鉸接安裝于擺臂II以及擺臂III上。
[0007]上述驅(qū)動輪驅(qū)動裝置包括安裝于底盤上的電機、安裝于電機輸出軸上的皮帶輪I1、安裝于底盤上的減速機以及分別安裝于減速機輸入軸和輸出軸上的皮帶輪I和鏈輪I，所述車軸上安裝有鏈輪II，所述皮帶輪I與皮帶輪II之間通過皮帶連接，所述鏈輪I與鏈輪II之間通過鏈條連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:驅(qū)動輪驅(qū)動裝置驅(qū)動中間驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了本新型無軌轉(zhuǎn)運車的行走，車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動左前輪和右前輪與右后輪和左后輪同時轉(zhuǎn)向，且當左前輪和右前輪逆時針轉(zhuǎn)動時，右后輪和左后輪順時針轉(zhuǎn)動，當左前輪和右前輪順時針轉(zhuǎn)動時，右后輪和左后輪逆時針轉(zhuǎn)動。由于中間驅(qū)動輪在中央位置，而兩個前輪和兩個后輪的轉(zhuǎn)向方向相反，但轉(zhuǎn)向角度通過同步實現(xiàn)了相同，使之轉(zhuǎn)向角度高度符合阿克曼轉(zhuǎn)角幾何定理。因此降低了無軌轉(zhuǎn)運車的轉(zhuǎn)向角度，保證了四個車輪在轉(zhuǎn)彎時保持純滾動狀態(tài)，不發(fā)生側(cè)滑，減少了輪胎的磨損以及轉(zhuǎn)向時的阻力矩。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中，1.左前輪2.左前轉(zhuǎn)向軸3.右前輪4.右前轉(zhuǎn)向軸5.右后輪6.右后轉(zhuǎn)向軸7.左后輪8.左后轉(zhuǎn)向軸9.連桿I 10.連桿II 11.中間轉(zhuǎn)向節(jié)12.連桿III 13.連桿IV 14.油缸I 15.油缸II 16.中間驅(qū)動輪17.電機18.減速機19.鏈輪I 20.鏈輪II 21.鏈條22.皮帶輪I 23.皮帶輪II 24.皮帶25.底盤26.擺臂I 27.擺臂II28.擺臂III 29.擺臂IV 30.車軸。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1對本實用新型做進一步說明。
[0012]本新型無軌轉(zhuǎn)運車四輪轉(zhuǎn)向裝置，包括分別通過左前轉(zhuǎn)向軸2以及右前轉(zhuǎn)向軸4轉(zhuǎn)動安裝于底盤25前端的左前輪I和右前輪3、通過右后轉(zhuǎn)向軸6以及左后轉(zhuǎn)向軸8轉(zhuǎn)動安裝于底盤25后端的右后輪5和左后輪7、通過車軸30轉(zhuǎn)動安裝于底盤25中間位置的中間驅(qū)動輪16以及車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動左前輪1、右前輪3、右后輪5以及左后輪7同時轉(zhuǎn)向，且左前輪I和右前輪3與右后輪5和左后輪7的轉(zhuǎn)動方向相反，底盤25上安裝有驅(qū)動輪驅(qū)動裝置。驅(qū)動輪驅(qū)動裝置驅(qū)動中間驅(qū)動輪16轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了本新型無軌轉(zhuǎn)運車的行走，車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動左前輪I和右前輪3與右后輪5和左后輪7同時轉(zhuǎn)向，且當左前輪I和右前輪3逆時針轉(zhuǎn)動時，右后輪5和左后輪7順時針轉(zhuǎn)動，當左前輪I和右前輪3順時針轉(zhuǎn)動時，右后輪5和左后輪7逆時針轉(zhuǎn)動。由于中間驅(qū)動輪16在中央位置，而兩個前輪和兩個后輪的轉(zhuǎn)向方向相反，但轉(zhuǎn)向角度通過同步實現(xiàn)了相同，使之轉(zhuǎn)向角度高度符合阿克曼轉(zhuǎn)角幾何定理。因此降低了無軌轉(zhuǎn)運車的轉(zhuǎn)向角度，保證了四個車輪在轉(zhuǎn)彎時保持純滾動狀態(tài)，不發(fā)生側(cè)滑，減少了輪胎的磨損以及轉(zhuǎn)向時的阻力矩。
[0013]車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于左前轉(zhuǎn)向軸2上的擺臂II 27、安裝于右前轉(zhuǎn)向軸4上的擺臂I 26、安裝于右后轉(zhuǎn)向軸6上的擺臂IV 29、安裝于左后轉(zhuǎn)向軸8上的擺臂III 28以及轉(zhuǎn)動安裝于底盤25中間位置的中間轉(zhuǎn)向節(jié)11，油缸I 14 一端鉸接安裝于底盤25上，其另一端鉸接安裝于擺臂II 27上，油缸II 15—端鉸接安裝于底盤25上，其另一端鉸接安裝于擺臂IV 29上，連桿I 9兩端分別鉸接安裝于擺臂I 26和擺臂II27上，連桿IV 13兩端分別鉸接安裝于擺臂III 28和擺臂IV 29上，連桿II 10與連桿III 12一端分別鉸接安裝于中間轉(zhuǎn)向節(jié)11的兩端，其另一端分別鉸接安裝于擺臂II 27以及擺臂
III28上。當油缸I 14的活塞桿伸出時，其通過擺臂II 27推動左前輪I逆時針轉(zhuǎn)動，右前輪3通過連桿I 9拉動擺臂I 26實現(xiàn)了與左前輪I同步逆時針轉(zhuǎn)動。而此時油缸II 15活塞桿同步向內(nèi)縮回，其通過擺臂IV 29帶動右后輪5順時針同步轉(zhuǎn)動，并通過連桿IV 13利用擺臂III 28驅(qū)動左后輪7同步順時針轉(zhuǎn)動。左前輪I逆時針轉(zhuǎn)動時，其通過擺臂II 27向前側(cè)拉動連桿II 10，連桿II 10拉動中間轉(zhuǎn)向節(jié)11逆時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動連桿III 12向后側(cè)運動，從而經(jīng)過擺臂III 28驅(qū)動左后輪7順時針轉(zhuǎn)動，從而克服了油缸I 14以及油缸II 15運動不同步導致兩個前輪和兩個后輪轉(zhuǎn)動角度不同步的問題。實現(xiàn)了兩個前車輪與后車輪轉(zhuǎn)動方向相反但轉(zhuǎn)動同步且角度相同的目的。同理當油缸II 15活塞桿向外伸出，油缸I 14的活塞桿向內(nèi)縮回時，左前輪I和右前輪3實現(xiàn)順時針轉(zhuǎn)動，而右后輪5和左后輪7實現(xiàn)同步逆時針轉(zhuǎn)動。
[0014]驅(qū)動輪驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于底盤25上的電機17、安裝于電機17輸出軸上的皮帶輪II 23、安裝于底盤25上的減速機18以及分別安裝于減速機18輸入軸和輸出軸上的皮帶輪I 22和鏈輪I 19，車軸30上安裝有鏈輪II 20，皮帶輪I 22與皮帶輪II 23之間通過皮帶24連接，鏈輪I 19與鏈輪II 20之間通過鏈條21連接。電機17轉(zhuǎn)動通過皮帶輪II 23利用皮帶24驅(qū)動減速機18轉(zhuǎn)動，經(jīng)過減速機18減速放大扭矩后，其輸出軸通過鏈輪I 19利用鏈條21驅(qū)動中間驅(qū)動輪16轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了車輛的行走。
【權(quán)利要求】
1.一種新型無軌轉(zhuǎn)運車四輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括分別通過左前轉(zhuǎn)向軸以及右前轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動安裝于底盤前端的左前輪和右前輪、通過右后轉(zhuǎn)向軸以及左后轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動安裝于底盤后端的右后輪和左后輪、通過車軸轉(zhuǎn)動安裝于底盤中間位置的中間驅(qū)動輪以及車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動左前輪、右前輪、右后輪以及左后輪同時轉(zhuǎn)向，且左前輪和右前輪與右后輪和左后輪的轉(zhuǎn)動方向相反，所述底盤上安裝有驅(qū)動輪驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動輪驅(qū)動裝置驅(qū)動中間驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無軌轉(zhuǎn)運車四輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述車輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括安裝于左前轉(zhuǎn)向軸上的擺臂I1、安裝于右前轉(zhuǎn)向軸上的擺臂1、安裝于右后轉(zhuǎn)向軸上的擺臂IV、安裝于左后轉(zhuǎn)向軸上的擺臂III以及轉(zhuǎn)動安裝于底盤中間位置的中間轉(zhuǎn)向節(jié)，油缸I 一端鉸接安裝于底盤上，其另一端鉸接安裝于擺臂II上，油缸II 一端鉸接安裝于底盤上，其另一端鉸接安裝于擺臂⑶上，連桿I兩端分別鉸接安裝于擺臂I和擺臂II上，連桿IV兩端分別鉸接安裝于擺臂III和擺臂⑶上，連桿II與連桿III 一端分別鉸接安裝于中間轉(zhuǎn)向節(jié)的兩端，其另一端分別鉸接安裝于擺臂II以及擺臂III上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型無軌轉(zhuǎn)運車四輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述驅(qū)動輪驅(qū)動裝置包括安裝于底盤上的電機、安裝于電機輸出軸上的皮帶輪I1、安裝于底盤上的減速機以及分別安裝于減速機輸入軸和輸出軸上的皮帶輪I和鏈輪I，所述車軸上安裝有鏈輪II，所述皮帶輪I與皮帶輪II之間通過皮帶連接，所述鏈輪I與鏈輪II之間通過鏈條連接。
【文檔編號】B62D5/02GK204161443SQ201420614049
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】張建, 管西曉, 施鵬程 申請人:濟南奧圖自動化工程有限公司