本發(fā)明涉及汽車起重機技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及汽車起重機。

背景技術(shù)：

當(dāng)今工程車輛的使用越來越廣泛，人們對安全性越來越重視，而車輛行駛安全性密切關(guān)系著人們的生命財產(chǎn)，因此國家法規(guī)對車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了規(guī)定：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓、氣壓或電氣部件部分或全部失效后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須有控制汽車行駛方向的能力。

重型工程車輛如汽車起重機由于轉(zhuǎn)向軸較多且軸荷較大，僅靠駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤很難實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，因此一般還需助力裝置。這樣，當(dāng)重型工程車輛正常行駛時由于發(fā)動機或轉(zhuǎn)向泵等發(fā)生故障時，僅靠駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤很難實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向，從而無法滿足法規(guī)要求的應(yīng)急轉(zhuǎn)向能力。為滿足該法規(guī)的要求，目前汽車起重機一般在變速箱上引出一個取力口用于安裝應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，由變速箱提供動力驅(qū)動應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，當(dāng)車輛在公路上正常行駛時，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵和轉(zhuǎn)向油泵同時工作，選擇閥根據(jù)轉(zhuǎn)向油泵輸出流量的大小，來控制應(yīng)急泵輸出的流量是卸荷還是進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)；行駛時當(dāng)發(fā)動機或轉(zhuǎn)向泵等發(fā)生故障時，選擇閥檢測到轉(zhuǎn)向泵輸出流量小于某一值時，選擇閥把應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵輸出的流量接入轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)，依靠車輛行駛時的慣性反拖應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵工作，從而實現(xiàn)應(yīng)急助力轉(zhuǎn)向。

具體地在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)如圖1所示，包括轉(zhuǎn)向液壓油箱1、與轉(zhuǎn)向液壓油箱1相連的主轉(zhuǎn)向油泵2、與主轉(zhuǎn)向油泵2相連的選擇閥3、與選擇閥3相連的轉(zhuǎn)向器4、與主轉(zhuǎn)向油泵2并聯(lián)于轉(zhuǎn)向液壓油箱1與選擇閥3之間的應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵5，以及與轉(zhuǎn)向器相連的助力油缸6，其中主轉(zhuǎn)向油泵2由發(fā)動機引出一個PTO取力口驅(qū)動，應(yīng)急轉(zhuǎn)向油泵5由變速器或分動箱引出一個取力口驅(qū)動，轉(zhuǎn)向器4和助力油缸6可以為單獨的部件，也可以組合成整體式動力方向器。車輛正常行駛時應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵5和主轉(zhuǎn)向油泵2同時工作，主轉(zhuǎn)向油泵2輸出的壓力油經(jīng)選擇閥3的P1油口和A油口進(jìn)入轉(zhuǎn)向器4，同時應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵5輸出的壓力油經(jīng)選擇閥3的P2油口和T油口返回轉(zhuǎn)向液壓油箱1。當(dāng)主轉(zhuǎn)向泵2因失效而停止運轉(zhuǎn)時，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵5輸出的壓力油經(jīng)換向閥3的P2油口和A油口進(jìn)入轉(zhuǎn)向器4，為轉(zhuǎn)向器4提供轉(zhuǎn)向助力，能夠保證車輛直線行駛或轉(zhuǎn)向。

但是上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點：

1、由于應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵由變速器或分動箱引出一個取力口驅(qū)動，因此應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的供能大小與車輛速度有關(guān)，車速較大時，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵轉(zhuǎn)速也較快，能提供合適大小的液壓助力；車速較小時，提供的液壓助力也較小。在車速很小或車速為零時會失去轉(zhuǎn)向助力，因此目前的應(yīng)急轉(zhuǎn)向技術(shù)效果受到車速的限制，存在著一定不足；

2、現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)漏油或轉(zhuǎn)向液壓油箱損壞導(dǎo)致液壓油缺失時，轉(zhuǎn)向助力功能失效，同時應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也將無法工作；

3、現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)車輛出現(xiàn)發(fā)動機或轉(zhuǎn)向泵等故障時，對于多軸轉(zhuǎn)向重載車輛僅靠駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤很難實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，因此無法采用拖動行駛方法移動車輛；

4、現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)拖動行駛時需要把變速箱或分動箱同傳動軸脫開，安裝在變速箱或分動箱上的應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵將無法工作，此時車輛無應(yīng)急功能。

5、現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)車輛正常行駛時應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵一直處于工作狀態(tài)，需消耗能量。

因此，針對多軸轉(zhuǎn)向重載車輛，一種能夠保證在發(fā)生發(fā)動機、轉(zhuǎn)向泵、變速箱、分動箱或轉(zhuǎn)向液壓油箱失效時仍然能夠應(yīng)急轉(zhuǎn)動方向盤來控制車輛行駛的方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及汽車起重機，以保證在發(fā)動機、轉(zhuǎn)向油泵、變速箱、分動箱或轉(zhuǎn)向液壓油箱失效時仍然能夠應(yīng)急助力轉(zhuǎn)向。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括下車發(fā)動機、轉(zhuǎn)向泵和下車液壓油箱、上車發(fā)動機、上車液壓泵和上車液壓油箱，所述下車液壓油箱與所述轉(zhuǎn)向泵相連通，所述轉(zhuǎn)向泵由所述下車發(fā)動機驅(qū)動，所述上車液壓油箱與所述上車液壓泵相連通，所述上車液壓泵由所述上車發(fā)動機驅(qū)動，還包括與所述轉(zhuǎn)向泵和與所述上車液壓泵均連通的轉(zhuǎn)向器，以及與所述上車發(fā)動機和所述下車發(fā)動機均電連接的車輛控制器，其中，所述車輛控制器用于控制下車發(fā)動機驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵向所述轉(zhuǎn)向器泵送液壓油或者控制上車發(fā)動機驅(qū)動上車液壓泵向所述轉(zhuǎn)向器泵送液壓油。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述車輛控制器判斷所述起重機處于正常行駛狀態(tài)時，所述車輛控制器控制所述下車發(fā)動機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向泵向所述轉(zhuǎn)向器泵送液壓油；當(dāng)所述車輛控制器判斷所述起重機處于非正常行駛狀態(tài)時，所述車輛控制器控制所述上車發(fā)動機驅(qū)動所述上車液壓泵向所述轉(zhuǎn)向器泵送液壓油。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括用于檢測所述轉(zhuǎn)向泵的出油口壓力的壓力傳感器、用于檢測所述起重機車速的車速傳感器，所述壓力傳感器和所述車速傳感器分別信號連接所述車輛控制器，所述車輛控制器用于實時接收所述壓力傳感器和所述車速傳感器的檢測信號，當(dāng)所述起重機的車速不為零且所述轉(zhuǎn)向泵的出口壓力為零時所述車輛控制器判斷所述起重機處于非正常行駛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括助力油缸和控制閥，所述助力油缸的無桿腔與所述轉(zhuǎn)向器相連，所述控制閥包括進(jìn)油口、第一出油口和第二出油口，其中所述進(jìn)油口與所述助力油缸的有桿腔相連，所述第一出油口與所述下車液壓油箱相連，所述第二出油口與所述上車液壓油箱相連，所述控制閥的控制腔與所述車輛控制器信號連接，所述控制閥位于第一工作狀態(tài)時，所述進(jìn)油口與第一出油口相連通，所述控制閥位于第二工作狀態(tài)時，所述進(jìn)油口與第二出油口相連通。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括分別用于檢測所述下車液壓油箱和所述上車液壓油箱的油液量的第一油位傳感器和第二油位傳感器，所述第一油位傳感器和第二油位傳感器均與所述車輛控制器信號連接，所述車輛控制器用于實時接收所述第一油位傳感器和第二油位傳感器的檢測信號，當(dāng)判斷所述下車液壓油箱和所述上車液壓油箱兩者中的一者的油液小于預(yù)設(shè)油液值時，控制兩者中的另一者向所述一者補油。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述轉(zhuǎn)向泵出油口相連，所述第一單向閥的出油口與所述轉(zhuǎn)向器相連，所述第二單向閥的進(jìn)油口與所述上車液壓泵出油口相連，所述第二單向閥的出油口與所述轉(zhuǎn)向器相連。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥和第二溢流閥，所述第一溢流閥的進(jìn)油口與所述轉(zhuǎn)向泵出油口相連，所述第一溢流閥的出油口與所述下車液壓油箱相連，所述第二溢流閥的進(jìn)油口與所述上車液壓泵出油口相連，所述第二溢流閥的出油口與所述上車液壓油箱相連。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述起重機的駕駛室操作臺上的應(yīng)急啟動控鈕，所述應(yīng)急啟動控鈕用于啟動所述上車發(fā)動機。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述起重機的駕駛室操作臺上的補油啟動控鈕，所述補油啟動控鈕用于啟動所述上車液壓油箱與所述下車液壓油箱之間的液壓油互補。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種汽車起重機，該汽車起重機包括上述的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

通過上述技術(shù)方案，起重機轉(zhuǎn)向動力來源為下車發(fā)動機或上車發(fā)動機，使車輛行駛中發(fā)生下車發(fā)動機、轉(zhuǎn)向泵或下車液壓油箱等故障時仍能利用上車發(fā)動機和上車液壓油箱提供動力和油源以應(yīng)急轉(zhuǎn)向，同時起重機的應(yīng)急轉(zhuǎn)向不受車速及復(fù)雜傳動鏈的影響。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明提供的起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及汽車起重機的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供的一種起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)主要用于汽車起重機。通常，汽車起重機有上、下車兩個發(fā)動機和上、下車液壓油箱，下車液壓油箱和下車發(fā)動機為車輛行走、支腿伸縮等提供動力及油源，上車發(fā)動機和上車液壓油箱為起重機起重作業(yè)提供動力及油源。本發(fā)明利用汽車起重機的這種特點，利用上車發(fā)動機或下車發(fā)動機為車輛提供轉(zhuǎn)向動力，以在車輛行駛過程中發(fā)生發(fā)動機、轉(zhuǎn)向泵、變速箱、分動箱或轉(zhuǎn)向液壓油箱等故障時仍能夠利用上車發(fā)動機和上車液壓油箱提供動力及油源以應(yīng)急力轉(zhuǎn)向。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，圖2為本發(fā)明提供的起重機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明提供的起重機轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2和圖3所示，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括下車發(fā)動機10、上車發(fā)動機20、下車液壓油箱11、上車液壓油箱21、轉(zhuǎn)向泵12、上車液壓泵22、轉(zhuǎn)向器40、助力油缸50、車輛控制器30，其中上車液壓油箱21與上車液壓泵22相連通，上車液壓泵22由上車發(fā)動機20驅(qū)動，下車液壓油箱11與轉(zhuǎn)向泵12相連通，轉(zhuǎn)向泵12由下車發(fā)動機10驅(qū)動，上車液壓泵22和轉(zhuǎn)向泵12均與轉(zhuǎn)向器40相連通，車輛控制器30與上車發(fā)動機20和下車發(fā)動機10均電連接，轉(zhuǎn)向器40與助力油缸50的無桿腔相連，車輛控制器30用于控制下車發(fā)動機10驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵12向轉(zhuǎn)向器40泵送液壓油或者控制上車發(fā)動機20驅(qū)動上車液壓泵22向轉(zhuǎn)向器40泵送液壓油。

現(xiàn)有技術(shù)中，起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)由下車發(fā)動機提供動力，當(dāng)下車發(fā)動機或轉(zhuǎn)向泵等發(fā)生故障時，通常的做法是在起重機上配制一個專門用于應(yīng)急的應(yīng)急泵給轉(zhuǎn)向器提供動力。而在本發(fā)明的上述方案中，由下車發(fā)動機驅(qū)動的轉(zhuǎn)向泵和由上車發(fā)動機驅(qū)動的上車液壓泵均與轉(zhuǎn)向器相連，并由車輛控制器控制兩者中的一者向轉(zhuǎn)向器泵送液壓油，這樣在其中一者出現(xiàn)故障時，仍可以利用另一者提供動力以應(yīng)急助力轉(zhuǎn)向。由于起重機轉(zhuǎn)向的動力來源為下車發(fā)動機或上車發(fā)動機，因此起重機的應(yīng)急轉(zhuǎn)向不受車速的影響，也不受復(fù)雜的傳動鏈(即發(fā)動機、變速箱和分動箱)的限制。同時，下車液壓油箱和上車液壓油箱分別為轉(zhuǎn)向泵和上車液壓泵提供油源，使得當(dāng)下車液壓油箱發(fā)生故障時，仍可以利用上車液壓油箱為轉(zhuǎn)向器提供油源，這樣上車和下車的液壓助力系統(tǒng)完全獨立，使得起重機的轉(zhuǎn)向更加安全可靠。特別地在該方案中，無需要增加其他額外的部件，僅是直接利用汽車起重機現(xiàn)有的部件，即下車液壓油箱和下車發(fā)動機或上車液壓油箱和上車發(fā)動機就可實現(xiàn)起重機的轉(zhuǎn)向或應(yīng)急轉(zhuǎn)向，使起重機的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)更加簡單可靠，且使用成本更低。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，當(dāng)車輛控制器30判斷起重機處于正常行駛狀態(tài)時，車輛控制器30控制下車發(fā)動機10驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵12向轉(zhuǎn)向器40泵送液壓油；當(dāng)車輛控制器30判斷起重機處于非正常行駛狀態(tài)時，車輛控制器30控制上車發(fā)動機20驅(qū)動上車液壓泵22向轉(zhuǎn)向器40泵送液壓油。

通常，起重機在路面正常行駛時，由下車發(fā)動機為車輛提供行走動力，此時，由下車發(fā)動機為起重機的轉(zhuǎn)向提供動力是很方便的。而當(dāng)起重機處于非正常行駛狀態(tài)時，如起重機的下車發(fā)動機熄火滑坡轉(zhuǎn)向、倒車轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向泵失效、車輛拖車或下車液壓油箱損壞等工況時，起重機利用上車液壓油箱上、上車發(fā)動機及上車液壓泵提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向的動力，使得起重機能夠得到穩(wěn)定持續(xù)的轉(zhuǎn)向助力。即本發(fā)明中的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在不同的情況下由兩個不同的液壓助力系統(tǒng)供能，可提供穩(wěn)定持續(xù)的轉(zhuǎn)向助力，其不受車速、發(fā)動機、變速箱、分動箱和下車液壓油箱等因素的影響；同時兩個不同的液壓助力系統(tǒng)分別在起重機正常行駛和非正常行駛的狀態(tài)下起作用，這樣避免了現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵在車輛正常行駛時也一直處于工作狀態(tài)的情形，可以減少能量的消耗，節(jié)省使用成本。

進(jìn)一步，為了便于車輛控制器在恰當(dāng)?shù)臅r候及時控制上車發(fā)動機及上車液壓泵為起重機提供應(yīng)急的轉(zhuǎn)向助力，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括用于檢測轉(zhuǎn)向泵的出油口壓力的壓力傳感器60、用于檢測起重機車速的車速傳感器70，壓力傳感器60和車速傳感器70分別信號連接車輛控制器30，車輛控制器30用于接收壓力傳感器60和所述車速傳感器70的檢測信號，當(dāng)起重機車速不為零且轉(zhuǎn)向泵12的出口壓力為零時則車輛控制器30判斷起重機處于非正常行駛狀態(tài)。其中，壓力傳感器60可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向泵12的出油口處，而車速傳感器70可以設(shè)置在能夠檢測到起重機的車速的任何合適的地方，如設(shè)置在發(fā)動機的傳動機構(gòu)上。

車輛控制器實時接收壓力傳感器及車速傳感器的檢測信號并進(jìn)行判斷，如果符合預(yù)先設(shè)定的條件，即起重機車速不為零且轉(zhuǎn)向泵的出口壓力為零，立即自動控制上車發(fā)動機驅(qū)動上車液壓泵泵送液壓油給轉(zhuǎn)向器，以確保起重機的應(yīng)急轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于起重機的駕駛室操作臺上的應(yīng)急啟動控鈕，該應(yīng)急啟動控鈕用于啟動所述上車發(fā)動機10。即當(dāng)自動控制失效時，可以通過應(yīng)急啟動按鈕啟動上車發(fā)動機，以帶動上車液壓泵向轉(zhuǎn)向器泵送液壓油，以實現(xiàn)起重機的應(yīng)急轉(zhuǎn)向，確保起重機的行駛過程中安全。

為了便于駕駛員知曉起重機的情況，優(yōu)選地，本實施例的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于起重機的駕駛室操作臺上的故障指示燈，當(dāng)車輛控制器30判斷起重機車速不為零且轉(zhuǎn)向泵的出口壓力為零時控制點亮該故障指示燈。

通過設(shè)置故障指示燈，可以使駕駛員在起重機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時第一時間得到信息，以便駕駛員提早進(jìn)行其他安排和打算，也有利于保證駕駛員和起重機的安全。

由上可知，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)沒有增加其他輔助動力源為起重機的應(yīng)急轉(zhuǎn)向提供動力，一方面減少了起重機的使用成本，另一方面簡化了轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，僅僅是在現(xiàn)有起重機的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了很小的改動即可以實現(xiàn)起重機的應(yīng)急轉(zhuǎn)向。除此之外，該轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)上車液壓油箱和下車液壓油箱的油液互補。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖2所示，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括控制閥80，控制閥80包括進(jìn)油口、第一出油口和第二出油口，其中進(jìn)油口與助力油缸50的有桿腔相連，第一出油口與下車液壓油箱11相連，第二出油口與上車液壓油箱21相連，控制閥80的控制腔與車輛控制器30信號連接。在第一工作狀態(tài)下，控制閥80的進(jìn)油口與第一出油口相通，當(dāng)控制閥80的控制腔接收到控制信號后，控制閥移動到第二工作狀態(tài)，在該第二工作狀態(tài)下，控制閥80的進(jìn)油口與第二出油口相通。當(dāng)起重機正常行駛情況下，下車發(fā)動機10驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵12向轉(zhuǎn)向器40泵送液壓油，轉(zhuǎn)向器40中的液壓油經(jīng)液壓油管進(jìn)入助力油缸50的無桿腔，使助力油缸50的活塞向外伸出，即給予起重機一定的轉(zhuǎn)向助力，從助力油缸40有桿腔流出的液壓油通過控制閥80的進(jìn)油口及第一出油口回到下車液壓油箱11。當(dāng)起重機非正常行駛情況下，車輛控制器30控制上車發(fā)動機20驅(qū)動上車液壓泵22向轉(zhuǎn)向器40泵送液壓油且控制控制閥80轉(zhuǎn)換到第二工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)向器40中的液壓油經(jīng)液壓油管進(jìn)入助力油缸50的無桿腔，使助力油缸50的活塞向外伸出，即給予起重機一定的轉(zhuǎn)向助力，從助力油缸50有桿腔流出的液壓油通過控制閥80的進(jìn)油口及第二出油口回到上車液壓油箱21。由此可知，通過設(shè)置控制閥可以使下車的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(下車發(fā)動機、轉(zhuǎn)向泵及轉(zhuǎn)向器及助力油缸、下車液壓油箱組成的系統(tǒng))與上車的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(上車發(fā)動機、上車液壓泵及轉(zhuǎn)向器及助力油缸、上車液壓油箱組成的系統(tǒng))完全獨立，互不影響。進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括分別設(shè)置于下車液壓油箱11和上車液壓油箱21的第一油位傳感器13和第二油位傳感器23，第一油位傳感器13和第二油位傳感器23分別用于檢測下車液壓油箱11和上車液壓油箱21中油液的多少，第一油位傳感器13和第二油位傳感器23均與車輛控制器30信號連接，車輛控制器30實時接收第一油位傳感器13和第二油位傳感器23的檢測信號，當(dāng)其中一者的油液不足時，車輛控制器30啟動補油模式。

如可以預(yù)先設(shè)置一個最低的預(yù)設(shè)油液值，當(dāng)?shù)谝挥臀粋鞲衅?3檢測到下車液壓油箱11油液低于該預(yù)設(shè)油液值時，車輛控制器30啟動補油模式，即車輛控制器30控制啟動上車發(fā)動機10，上車發(fā)動機10帶動上車液壓泵12從上車液壓油箱11吸取液壓油進(jìn)入轉(zhuǎn)向器40、助力油缸50，并且車輛控制器30控制控制閥80轉(zhuǎn)換到第二工作狀態(tài)，使助力油缸50中的液壓油返回下車液壓油箱11，直到第一油位傳感器13檢測到下車液壓油箱11油液大于該預(yù)設(shè)油液值時，車輛控制器30控制控制閥80轉(zhuǎn)換到第一工作狀態(tài)，使助力油缸80中的液壓油返回上車液壓油箱21，從而實現(xiàn)將上車液壓油箱21的油液補充進(jìn)下車液壓油箱11中。同理也可以實現(xiàn)將下車液壓油箱11中的油液補充進(jìn)上車液壓油箱21中。

進(jìn)一步，起重機的駕駛室操作臺上還可以設(shè)置補油啟動按鈕，該補油啟動按鈕用于強制啟動下車液壓油箱和上車液壓油箱之間的油液互補。這樣當(dāng)油位傳感器失效時，可以通過補油啟動按鈕啟動補油模式，使車輛控制器30控制控制閥轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)，實現(xiàn)下車液壓油箱和上車液壓油箱之間的油液互補。

繼續(xù)參見圖3，本發(fā)明的一個實施方式中，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括第一單向閥14和第二單向閥24，第一單向閥14的進(jìn)油口與轉(zhuǎn)向泵12出油口相連，第一單向閥14的出油口與轉(zhuǎn)向器40相連，第二單向閥24的進(jìn)油口與上車液壓泵22出油口相連，第二單向閥24的出油口與轉(zhuǎn)向器40相連。通過在轉(zhuǎn)向泵的出油口及上車液壓泵的出油口處分別設(shè)置單向閥，可以防止在下車發(fā)動機驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵時，轉(zhuǎn)向泵中輸出的液壓油流向上車液壓泵的出油口，且可以防止在上車發(fā)動機驅(qū)動上車液壓泵時，上車液壓泵中輸出的液壓油流向轉(zhuǎn)向泵的出油口。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥15和第二溢流閥25，第一溢流閥15的進(jìn)油口與轉(zhuǎn)向泵12出油口相連，第一溢流閥15的出油口與下車液壓油箱11相連，第二溢流閥25的進(jìn)油口與上車液壓泵22出油口相連，第二溢流閥25的出油口與上車液壓油箱21相連。通過在轉(zhuǎn)向泵和下車液壓油箱之間設(shè)置溢流閥，當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時，需求流量就會減小，此時溢流閥會開啟，使多余流量從溢流閥流回下車液壓油箱，以保證溢流閥進(jìn)油口壓力恒定，即保證轉(zhuǎn)向泵的出油口壓力恒定。同理，在上車液壓泵和上車液壓油箱之間設(shè)置溢流閥，可以保證上車液壓泵的出油口壓力恒定。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，通過合理應(yīng)用起重機車本身具有的部件為車輛的轉(zhuǎn)向提供應(yīng)急動力，即利用起重機的上車液壓油箱、上車發(fā)動機和上車液壓泵為轉(zhuǎn)向器提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向油源和動力使得起重機的應(yīng)急轉(zhuǎn)向不受車速、發(fā)動機、變速箱、分動箱和轉(zhuǎn)向液壓油箱等因素的影響。且本發(fā)明中的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向泵和上車液壓泵分別由不同的液壓助力系統(tǒng)提供動力，使得能提供穩(wěn)定持續(xù)的轉(zhuǎn)向助力。并且利用上車液壓油箱為應(yīng)急轉(zhuǎn)向提供油源，使得下車液壓油箱破損或缺油時也可以實現(xiàn)應(yīng)急轉(zhuǎn)向功能。此外，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中的下車液壓油箱和上車液壓油箱之間還可以實現(xiàn)油液的互補。相應(yīng)地，本發(fā)明提供一種汽車起重機，包括上述實施例中的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，汽車起重機的效果及具體細(xì)節(jié)與上面的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)相對應(yīng)，在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。