一種用于原理演示的氣動(dòng)汽車起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車起重機(jī)，更具體地說，涉及一種用于原理演示的氣動(dòng)汽車起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)械(吊車)是國民生產(chǎn)制造過程中重要的運(yùn)輸工具，是一種能在一定范圍內(nèi)水平移動(dòng)和垂直起升物品的機(jī)械;它不僅可以減輕體力勞動(dòng)，還將極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。汽車起重機(jī)是將起吊裝置與汽車底盤結(jié)合在一起的機(jī)械，其具有作業(yè)循環(huán)性和動(dòng)作間歇性的特點(diǎn)，多用于人力難以完成的任務(wù)，主要用于工程建設(shè)方面，一般施工的工程隊(duì)、建筑行業(yè)、電力安裝部門等都需要汽車起重機(jī)來輔助施工。
[0003]汽車起重機(jī)在工程建設(shè)方面扮演著非常重要的角色，是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類型；因此，掌握汽車起重機(jī)的工作原理對于研究和完善汽車起重機(jī)非常有必要。然而，汽車起重機(jī)體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且大多采用復(fù)雜的液壓系統(tǒng)作為起重動(dòng)力源，因此為了可以更好地研究汽車起重機(jī)，有必要將汽車起重機(jī)模型化，以方便教學(xué)演示。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理類似，可以利用氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)代替液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來作為模型化的汽車起重機(jī)的動(dòng)力源，以解決液壓傳動(dòng)系統(tǒng)存在的液壓油泄漏污染、系統(tǒng)復(fù)雜、成本較高、操控不便等問題。
[0004]因此，設(shè)計(jì)一款采用氣壓作為動(dòng)力的汽車起重機(jī)模型，對于直觀地研究汽車起重機(jī)的工作原理具有非常大的幫助，可以通過該模型加強(qiáng)對汽車起重機(jī)原理的理解，有利于對現(xiàn)有汽車起重機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)和功能完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種用于原理演示的氣動(dòng)汽車起重機(jī)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用氣壓動(dòng)力作為汽車起重機(jī)的動(dòng)力源，模擬制作了汽車起重機(jī)的演示模型，通過氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，更加直觀地展示了汽車起重機(jī)的工作原理，便于現(xiàn)場教學(xué)及原理演示，對于研究汽車起重機(jī)具有非常好的作用；同時(shí)可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、增加學(xué)習(xí)內(nèi)容；并且，采用氣動(dòng)控制代替液壓控制，還具有制作成本低、動(dòng)作響應(yīng)快、維護(hù)簡單、可靠性高、制作方便、無環(huán)境污染等優(yōu)點(diǎn)。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0009]本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動(dòng)汽車起重機(jī)，包括汽車底盤、起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，該汽車起重機(jī)采用氣壓動(dòng)力作為動(dòng)力源;其中，
[0010]所述的汽車底盤包括車架、通過前橋安裝于車架前端的前輪、通過后橋安裝于車架后端的后輪、以及轉(zhuǎn)向氣缸和風(fēng)動(dòng)馬達(dá)，所述的轉(zhuǎn)向氣缸設(shè)于車架與前橋之間，用于控制前輪偏轉(zhuǎn);所述的風(fēng)動(dòng)馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)連接一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸與后橋中的差速器連接，用于驅(qū)動(dòng)汽車底盤行駛;所述的車架上還設(shè)有兩組起重支腿；
[0011]所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、回轉(zhuǎn)臺(tái)、擺動(dòng)氣缸和支承軸，所述的底座固定于車架上，所述的支承軸的下端固定于底座上，支承軸的上端與擺動(dòng)氣缸相連接，所述的擺動(dòng)氣缸與回轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，用于帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述的底座與回轉(zhuǎn)臺(tái)之間還設(shè)有起支撐和平衡作用的滾輪；
[0012]所述的起重臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架和伸縮吊臂，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架固定于回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述的伸縮吊臂的根部鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上；
[0013]所述的起升機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、減速器、卷筒、鋼絲繩和滑輪，所述的氣動(dòng)馬達(dá)與減速器相連接，且氣動(dòng)馬達(dá)與減速器均安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述的卷筒固定于減速器的輸出軸上，所述的鋼絲繩由卷筒中引出并依次繞過安裝于伸縮吊臂上的滑輪，在鋼絲繩的末端還設(shè)有吊鉤；
[0014]所述的變幅機(jī)構(gòu)包括變幅氣缸，所述的變幅氣缸的一端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端鉸接在伸縮吊臂的基本臂上，構(gòu)成起重機(jī)的三鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的汽車底盤的前橋包括羊角軸、球頭軸承和轉(zhuǎn)向拉桿，所述的轉(zhuǎn)向拉桿的兩端各設(shè)有一個(gè)球頭軸承，兩個(gè)球頭軸承上各設(shè)有一個(gè)羊角軸，該兩個(gè)羊角軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于車架的前端兩側(cè)，所述的前輪安裝于羊角軸上;所述的轉(zhuǎn)向氣缸的一端通過連接板與轉(zhuǎn)向拉桿連接，另一端與車架鉸接，轉(zhuǎn)向氣缸伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝于羊角軸上的兩個(gè)前輪同步偏轉(zhuǎn)。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的汽車底盤的后橋包括差速器和連接差速器的兩根后輪軸，所述的后輪軸通過軸承安裝于車架上，所述的后輪安裝于后輪軸上。
[0017]更進(jìn)一步地，所述的減速機(jī)構(gòu)為皮帶輪減速機(jī)構(gòu)，所述的風(fēng)動(dòng)馬達(dá)通過該皮帶輪減速機(jī)構(gòu)減速后將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸的兩端分別通過萬向節(jié)與差速器和減速機(jī)構(gòu)連接。
[0018]更進(jìn)一步地，所述的起重支腿包括固定于車架上的橫梁、套設(shè)于橫梁內(nèi)且可向外伸出的兩根伸縮梁、以及設(shè)于伸縮梁端部且垂直于伸縮梁向下安裝的支腿氣缸，所述的橫梁與伸縮梁之間還設(shè)有控制伸縮梁伸縮的伸縮氣缸，所述的支腿氣缸的下端還設(shè)于腳墊。
[0019]更進(jìn)一步地，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)氣缸為葉片式擺動(dòng)氣缸。
[0020]更進(jìn)一步地，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的滾輪為萬向輪。
[0021]更進(jìn)一步地，所述的起重臂的伸縮吊臂為三節(jié)吊臂，包括基本臂、二節(jié)臂和三節(jié)臂，所述的二節(jié)臂套設(shè)于基本臂內(nèi)，所述的三節(jié)臂套設(shè)于二節(jié)臂內(nèi)，所述的基本臂與二節(jié)臂之間、二節(jié)臂與三節(jié)臂之間分別設(shè)有控制二節(jié)臂和三節(jié)臂伸縮的氣缸。
[0022]更進(jìn)一步地，所述的起升機(jī)構(gòu)中的氣動(dòng)馬達(dá)采用氣動(dòng)扳手，該氣動(dòng)扳手的正反轉(zhuǎn)旋鈕上連接一擺桿，該擺桿與一端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上的換向氣缸鉸接，該換向氣缸伸縮帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制氣動(dòng)扳手的正反轉(zhuǎn)旋鈕方向的切換。
[0023]更進(jìn)一步地，所述的起升機(jī)構(gòu)中的減速器為蝸輪蝸桿減速器。
[0024]3.有益效果
[0025]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0026](I)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動(dòng)汽車起重機(jī)，其包括汽車底盤、起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，該汽車起重機(jī)采用氣壓動(dòng)力作為動(dòng)力源，其工作原理以真實(shí)的汽車起重機(jī)的整體運(yùn)行工作為模板，利用氣壓動(dòng)力作為汽車起重機(jī)的動(dòng)力源，模擬制作了汽車起重機(jī)的演示模型，通過氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，更加直觀地展示了汽車起重機(jī)的工作原理，便于現(xiàn)場教學(xué)及原理演示，對于研究汽車起重機(jī)具有非常好的作用；同時(shí)可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、增加學(xué)習(xí)內(nèi)容;并且，采用氣動(dòng)控制代替液壓控制，還具有制作成本低、動(dòng)作響應(yīng)快、維護(hù)簡單、可靠性高、制作方便、無環(huán)境污染等優(yōu)點(diǎn)；
[0027](2)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動(dòng)汽車起重機(jī)，其汽車底盤的前橋利用轉(zhuǎn)向氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿實(shí)現(xiàn)汽車底盤的前輪偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)彎，展示了汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)向原理;后橋利用簡化結(jié)構(gòu)模擬了差速驅(qū)動(dòng)原理，并利用風(fēng)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力代替車輛內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力，結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)簡單，有效地反映了汽車底盤的真實(shí)工作狀態(tài)，可以幫助學(xué)生更好地理解，提高學(xué)習(xí)興趣；
[0028](3)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動(dòng)汽車起重機(jī)，其起重支腿具有橫向收縮和撐地支撐功能，并均采用氣缸驅(qū)動(dòng)，展現(xiàn)了汽車起重機(jī)的起吊工作狀態(tài)，并且在汽車起重機(jī)行駛時(shí)起重支腿收縮的狀態(tài)；
[0029](4)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動(dòng)汽車起重機(jī)，其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)盤式支撐，具有高度方向尺寸小、中心低等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)擺動(dòng)氣缸采用葉片式擺動(dòng)氣缸，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，擺動(dòng)角度大;滾輪為萬向輪，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更加順暢自如；
[0030](5)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動(dòng)汽車起重機(jī)，其起重臂的伸縮吊臂采用三節(jié)吊臂，且利用內(nèi)置的氣缸控制起重臂的伸縮，減輕了起重臂的重量，降低了制作難度，并可很好地展示起重臂的工作原理；
[0031](6)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動(dòng)汽車起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)中的氣動(dòng)馬達(dá)采用氣動(dòng)扳手，可通過換向氣缸自動(dòng)控制氣動(dòng)馬