達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，從而控制吊鉤升降，便于現(xiàn)場操作演示，再現(xiàn)汽車起重機(jī)的工作場景；
[0032](7)本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)中的減速器采用蝸輪蝸桿減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便，運(yùn)行穩(wěn)定，并且具有自鎖作用，安全可靠。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機(jī)的組成部分示意圖；
[0034]圖2和圖3為本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4和圖5為本發(fā)明中的汽車底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6和圖7為本發(fā)明中汽車起重機(jī)的工作部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8為本發(fā)明的一種用于原理演示的氣動汽車起重機(jī)的氣動控制系統(tǒng)原理圖。
[0038]示意圖中的標(biāo)號說明:
[0039]100、汽車底盤；101、車架；102、前輪；103、羊角軸；104、球頭軸承；105、轉(zhuǎn)向拉桿;106、轉(zhuǎn)向氣缸；107、后輪；108、后輪軸；109、軸承；110、差速器；111、傳動軸；112、萬向節(jié)；113、減速機(jī)構(gòu)；114、風(fēng)動馬達(dá);115、橫梁;116、伸縮梁;117、支腿氣缸;118、腳墊；
[0040]200、起重臂;201、轉(zhuǎn)動支架;202、基本臂;203、二節(jié)臂;204、三節(jié)臂；
[0041 ] 300、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；301、底座；302、回轉(zhuǎn)臺；303、擺動氣缸；304、聯(lián)軸器；305、支承軸；306、滾輪;
[0042]400、起升機(jī)構(gòu)；401、氣動馬達(dá);402、聯(lián)軸器;403、減速器;404、卷筒；405、鋼絲繩；406、滑輪;407、吊鉤;408、換向氣缸;409、擺桿；
[0043]500、變幅機(jī)構(gòu)；501、變幅氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0045]實(shí)施例
[0046]結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例的一種用于原理演示的氣動汽車起重機(jī)，包括汽車底盤100、起重臂200、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、起升機(jī)構(gòu)400和變幅機(jī)構(gòu)500五大組成部分。汽車底盤100用于支撐汽車起重機(jī)的工作部分，并負(fù)責(zé)整個汽車起重機(jī)的移動;起重臂200用于懸掛和搬運(yùn)所起吊的貨物，利用其長度和傾角的變化來改變起升高度和工作半徑；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300用于控制起重臂200轉(zhuǎn)動來搬運(yùn)貨物;起升機(jī)構(gòu)400用于通過收放鋼絲繩將吊鉤上的貨物吊起或放下;變幅機(jī)構(gòu)500用于控制起重臂200傾角幅度。
[0047]本實(shí)施例的一種用于原理演示的氣動汽車起重機(jī)，其采用氣壓動力作為動力源。其中，
[0048]如圖4和圖5所示，本實(shí)施例中的汽車底盤100包括車架101、通過前橋安裝于車架101前端的前輪102、通過后橋安裝于車架101后端的后輪107、以及轉(zhuǎn)向氣缸106和風(fēng)動馬達(dá)114，轉(zhuǎn)向氣缸106設(shè)于車架101與前橋之間，用于控制前輪102偏轉(zhuǎn);風(fēng)動馬達(dá)114通過減速機(jī)構(gòu)113連接一傳動軸111，該傳動軸111與后橋中的差速器110連接，用于驅(qū)動汽車底盤100行駛;車架101上還設(shè)有兩組起重支腿。具體地，汽車底盤100的前橋包括羊角軸103、球頭軸承104和轉(zhuǎn)向拉桿105，轉(zhuǎn)向拉桿105的兩端各設(shè)有一個球頭軸承104，兩個球頭軸承104上各設(shè)有一個羊角軸103，該兩個羊角軸103分別可轉(zhuǎn)動地安裝于車架101的前端兩側(cè)，前輪102安裝于羊角軸103上;轉(zhuǎn)向氣缸106的一端通過連接板與轉(zhuǎn)向拉桿105連接，另一端與車架101鉸接，轉(zhuǎn)向氣缸106伸縮帶動轉(zhuǎn)向拉桿105運(yùn)動，進(jìn)而帶動安裝于羊角軸103上的兩個前輪102同步偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車底盤100的轉(zhuǎn)彎動作，展示了汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)向原理;另外，在前橋結(jié)構(gòu)中還設(shè)有復(fù)位彈簧，以保證前輪102在不轉(zhuǎn)向時始終處于中間位置。汽車底盤100的后橋包括差速器110和連接差速器110的兩根后輪軸108，后輪軸108通過軸承109安裝于車架101上，后輪107安裝于后輪軸108上，利用差速器110可實(shí)現(xiàn)兩個后輪107的差速運(yùn)動，使汽車底盤100轉(zhuǎn)向更加靈活，有利于直觀地學(xué)習(xí)差速器110的工作原理。在本實(shí)施例中，上述的減速機(jī)構(gòu)113為皮帶輪減速機(jī)構(gòu)，風(fēng)動馬達(dá)114通過該皮帶輪減速機(jī)構(gòu)減速后將動力傳遞給傳動軸111，該傳動軸111的兩端分別通過萬向節(jié)112與差速器110和減速機(jī)構(gòu)113連接，動力傳動穩(wěn)定可靠;在后輪107上還設(shè)有氣動控制的剎車機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，便于汽車底盤100的制動控制。另外，起重支腿包括固定于車架101上的橫梁115、套設(shè)于橫梁115內(nèi)且可向外伸出的兩根伸縮梁116、以及設(shè)于伸縮梁116端部且垂直于伸縮梁116向下安裝的支腿氣缸117，橫梁115與伸縮梁116之間還設(shè)有控制伸縮梁116伸縮的伸縮氣缸，支腿氣缸117的下端還設(shè)于腳墊118，起重支腿具有橫向收縮和撐地支撐功能，并均采用氣缸驅(qū)動，展現(xiàn)了汽車起重機(jī)的起吊工作狀態(tài)，并且在汽車起重機(jī)行駛時起重支腿收縮的狀態(tài)。
[0049]如圖6和圖7所示，本實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括底座301、回轉(zhuǎn)臺302、擺動氣缸303和支承軸305，底座301固定于車架101上，支承軸305的下端固定于底座301上，支承軸305的上端通過聯(lián)軸器304與擺動氣缸303相連接，擺動氣缸303與回轉(zhuǎn)臺302固定連接，用于帶動回轉(zhuǎn)臺302回轉(zhuǎn)運(yùn)動;底座301與回轉(zhuǎn)臺302之間還設(shè)有起支撐和平衡作用的滾輪306。該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300采用轉(zhuǎn)盤式支撐，具有高度方向尺寸小、中心低等優(yōu)點(diǎn)。上述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300中的擺動氣缸303采用葉片式擺動氣缸，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，擺動角度大;滾輪306為萬向輪，并在以支承軸305為圓心的圓周上均勻設(shè)置4組，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300運(yùn)動更加順暢自如，支撐穩(wěn)定。
[0050]接續(xù)圖6并參見圖2和圖3所示，本實(shí)施例中的起重臂200包括轉(zhuǎn)動支架201和伸縮吊臂，轉(zhuǎn)動支架201固定于回轉(zhuǎn)臺302上，伸縮吊臂的根部鉸接在轉(zhuǎn)動支架201上，該起重臂200隨回轉(zhuǎn)臺302轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施例中，起重臂200的伸縮吊臂為三節(jié)吊臂，包括基本臂202、二節(jié)臂203和三節(jié)臂204，二節(jié)臂203套設(shè)于基本臂202內(nèi)，三節(jié)臂204套設(shè)于二節(jié)臂203內(nèi)，基本臂202與二節(jié)臂203之間、二節(jié)臂203與三節(jié)臂204之間分別設(shè)有控制二節(jié)臂203和三節(jié)臂204伸縮的氣缸，可通過程序設(shè)定二節(jié)臂203和三節(jié)臂204順序伸出或同步伸出；采用三節(jié)吊臂，且利用內(nèi)置的氣缸控制起重臂的伸縮，減輕了起重臂的重量，降低了制作難度，并可很好地展示起重臂的工作原理。
[0051 ]如圖2、圖3、圖6和圖7所示，本實(shí)施例中的起升機(jī)構(gòu)400包括氣動馬達(dá)401、減速器403、卷筒404、鋼絲繩405和滑輪406，氣動馬達(dá)401通過聯(lián)軸器402與減速器403相連接，且氣動馬達(dá)401與減速器403均安裝于回轉(zhuǎn)臺302上，卷筒404固定于減速器403的輸出軸上，鋼絲繩405由卷筒404中引出并依次繞過安裝于伸縮吊臂上的滑輪406，在鋼絲繩405的末端還設(shè)有吊鉤407，氣動馬達(dá)401通過減速器403帶動卷筒404轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩405的收放，從而實(shí)現(xiàn)貨物的吊起或降下。在本實(shí)施例中，起升機(jī)構(gòu)400中的氣動馬達(dá)401采用氣動扳手，該氣動扳手的正反轉(zhuǎn)旋鈕上連接一擺桿409，該擺桿409與一端鉸接在回轉(zhuǎn)臺302上的換向氣缸408鉸接，該換向氣缸408伸縮帶動擺桿409轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制氣動扳手的正反轉(zhuǎn)旋鈕方向的切換，通過換向氣缸408自動控制氣動馬達(dá)401的旋轉(zhuǎn)方向，從而控制吊鉤407升降，結(jié)構(gòu)簡單，便于現(xiàn)場操作演示，再現(xiàn)汽車起重機(jī)的工作場景結(jié)構(gòu)。并且，上述的減速器403為蝸輪蝸桿減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便，運(yùn)行穩(wěn)定，并且具有自鎖作用，安全可靠。
[0052]如圖7所示，本實(shí)施例中的變幅機(jī)構(gòu)500包括變幅氣缸501，變幅氣缸501的一端鉸接在回轉(zhuǎn)臺30