本發(fā)明涉及一種拖拉機，特別是一種用于拖拉機上的折腰轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在拖拉機上，為了轉(zhuǎn)向的需要，在一些小型拖拉機上使用了折腰轉(zhuǎn)向機構(gòu)，這種帶有折腰轉(zhuǎn)向機構(gòu)的拖拉機主要由機頭和通過鉸鏈連接的牽引箱組成，其折腰轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在機頭和牽引箱之間，雖然該結(jié)構(gòu)的拖拉機能夠進行轉(zhuǎn)向，但是，這種結(jié)構(gòu)的拖拉機只能進行運輸作業(yè)，不能夠進行田間作業(yè)，而且這種折腰轉(zhuǎn)向機構(gòu)只能實現(xiàn)水平方向轉(zhuǎn)向，不能在垂直方向旋轉(zhuǎn)，兩前輪不能時刻適應(yīng)不平地形，當(dāng)在不平地形行駛時，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向機構(gòu)發(fā)生變形，使其轉(zhuǎn)向阻力較大。而在中型拖拉機上普遍采用前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由于受到結(jié)構(gòu)的限制，拖拉機采用這種機構(gòu)后，轉(zhuǎn)彎半徑較大，靈活度受到限制，很難適應(yīng)丘陵山區(qū)、蔬菜大棚和果園作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種轉(zhuǎn)彎半徑小、操作輕便、轉(zhuǎn)向靈活的用于拖拉機上的折腰轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種用于拖拉機上的折腰轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括前變速箱、后變速箱和方向盤，在所述前變速箱與后變速箱之間設(shè)置有連接前變速箱和后變速箱的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上端面設(shè)置有與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)向推動機構(gòu)；所述方向盤通過液壓轉(zhuǎn)向器和方向盤安裝架與轉(zhuǎn)向推動機構(gòu)的一端的上端面連接，所述轉(zhuǎn)向推動機構(gòu)通過液壓轉(zhuǎn)向器與液壓系統(tǒng)連接。

其中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括中箱和箱體連接座，所述中箱的一端與后變速箱連接，另一端與箱體連接座的一端通過連接銷活動地連接，所述箱體連接座的另一端與前變速箱連接；所述轉(zhuǎn)向推動機構(gòu)的兩端分別與箱體連接座的上端面和中箱的上端面連接。

為了便于轉(zhuǎn)向的推動，所述轉(zhuǎn)向推動機構(gòu)包括設(shè)置在箱體連接座上端面的轉(zhuǎn)向安裝座和設(shè)置在中箱上端面的中箱上蓋，所述轉(zhuǎn)向安裝座后端通過左側(cè)轉(zhuǎn)向油缸和右側(cè)轉(zhuǎn)向油缸與中箱上蓋的后端連接。

進一步，所述液壓系統(tǒng)包括油泵和液壓油箱，所述油泵通過管道與液壓油箱連通，所述液壓油箱通過管道與液壓轉(zhuǎn)向器連通，所述液壓轉(zhuǎn)向器通過管道分別與左側(cè)轉(zhuǎn)向油缸和右側(cè)轉(zhuǎn)向油缸連接。

其中，所述方向盤安裝架豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)向安裝座上端面，所述液壓轉(zhuǎn)向器位于所述方向盤安裝架的上部，所述方向盤設(shè)置在液壓轉(zhuǎn)向器連接。

為了實現(xiàn)垂直方向旋轉(zhuǎn)，在所述前變速箱與箱體連接座之間設(shè)置有連接前變速箱和箱體連接座的旋轉(zhuǎn)體。

其中，所述旋轉(zhuǎn)體包括與前變速箱一端連接的連接塊，在所述連接塊的端面且垂直端面設(shè)置有空心圓柱體，所述空心圓柱體活動地穿入箱體連接座。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計巧妙、使用可靠的優(yōu)點，同時，它還具有如下的優(yōu)點：

1. 車輪與機體在轉(zhuǎn)向面內(nèi)沒有相對運動，便于采用大而寬的低壓輪胎，有利于提高車輛的附著性和越野性；

2.轉(zhuǎn)向半徑小，機動性好，鉸接點布置在前后軸的中間，使得轉(zhuǎn)向時后輪始終通過前輪車轍，改善了后輪的附著能力，從而提高了牽引效率，同時也改善了通過性；

3.機體滾動使車輪可適應(yīng)不平地形，均衡車輪上的垂直載荷，從而提高車輛的通過性和減小車架扭轉(zhuǎn)應(yīng)力；

4.轉(zhuǎn)向靈活、操作輕便、轉(zhuǎn)彎半徑小，對丘陵山區(qū)、蔬菜大棚和果園作業(yè)效果好。

附圖說明

本發(fā)明的附圖說明如下：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，但本發(fā)明并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或替代，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護的范圍。

實施例1：如圖1、2所示，一種用于拖拉機上的折腰轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括前變速箱1、后變速箱2和方向盤3，在所述前變速箱1與后變速箱2之間設(shè)置有連接前變速箱1和后變速箱2的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上端面設(shè)置有與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)向推動機構(gòu)；所述方向盤3通過液壓轉(zhuǎn)向器4和方向盤安裝架5與轉(zhuǎn)向推動機構(gòu)的一端的上端面連接，所述轉(zhuǎn)向推動機構(gòu)通過液壓轉(zhuǎn)向器4與液壓系統(tǒng)連接。

其中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括中箱6和箱體連接座7，所述中箱6的一端與后變速箱2連接，另一端與箱體連接座7的一端通過連接銷8活動地連接，所述箱體連接座7的另一端與前變速箱1連接；所述轉(zhuǎn)向推動機構(gòu)的兩端分別與箱體連接座7的上端面和中箱6的上端面連接。

為了便于轉(zhuǎn)向的推動，所述轉(zhuǎn)向推動機構(gòu)包括設(shè)置在箱體連接座7上端面的轉(zhuǎn)向安裝座9和設(shè)置在中箱6上端面的中箱上蓋10，所述轉(zhuǎn)向安裝座9后端通過左側(cè)轉(zhuǎn)向油缸11和右側(cè)轉(zhuǎn)向油缸12與中箱上蓋10的后端連接。

進一步，上述液壓系統(tǒng)包括油泵13和液壓油箱14，所述油泵13通過管道與液壓油箱14連通，所述液壓油箱14通過管道與液壓轉(zhuǎn)向器4連通，所述液壓轉(zhuǎn)向器4通過管道分別與左側(cè)轉(zhuǎn)向油缸11和右側(cè)轉(zhuǎn)向油缸12連接。

進一步，上述方向盤安裝架5豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)向安裝座9上端面，所述液壓轉(zhuǎn)向器4位于所述方向盤安裝架5的上部，所述方向盤3設(shè)置在液壓轉(zhuǎn)向器4連接。

為了實現(xiàn)垂直方向旋轉(zhuǎn)，在所述前變速箱1與箱體連接座7之間設(shè)置有連接前變速箱1和箱體連接座7的旋轉(zhuǎn)體15。

其中，上述旋轉(zhuǎn)體15包括與前變速箱1一端連接的連接塊16，在所述連接塊16的端面且垂直端面設(shè)置有空心圓柱體17，所述空心圓柱體17活動地穿入箱體連接座7。

本發(fā)明是這樣工作的：直線行駛時，通過方向盤3操縱液壓轉(zhuǎn)向器4使液壓轉(zhuǎn)向器4上的控制閥處于中立位置，這時，左側(cè)轉(zhuǎn)向油缸11和右側(cè)轉(zhuǎn)向油缸12前后兩腔被封閉，無液壓油流入，油泵13來油經(jīng)液壓轉(zhuǎn)向器4的回油口流回液壓油箱14。

左轉(zhuǎn)彎時，通過方向盤3操縱液壓轉(zhuǎn)向器4使液壓轉(zhuǎn)向器4的控制閥處于“左”油路位置，液壓油箱14中的液壓油經(jīng)油泵13、液壓轉(zhuǎn)向器4進入右側(cè)轉(zhuǎn)向油缸12的前腔，推動活塞移動，右側(cè)轉(zhuǎn)向油缸12后腔的液壓油經(jīng)液壓轉(zhuǎn)向器4上的回油口排回液壓油箱14，箱體連接座7、旋轉(zhuǎn)體15、前變速箱1繞著連接銷8向左旋轉(zhuǎn)，于是整機實現(xiàn)左轉(zhuǎn)向。最大轉(zhuǎn)向角度為30度。

右轉(zhuǎn)彎時，通過方向盤3操縱液壓轉(zhuǎn)向器4使液壓轉(zhuǎn)向器4的控制閥處于“右”油路位置，液壓油箱14中的液壓油經(jīng)油泵13、液壓轉(zhuǎn)向器4進入左側(cè)轉(zhuǎn)向油缸11的前腔，推動活塞移動，左側(cè)轉(zhuǎn)向油缸11后腔的液壓油經(jīng)液壓轉(zhuǎn)向器4上的回油口排回液壓油箱，箱體連接座7、旋轉(zhuǎn)體15、前變速箱1繞著連接銷8向右旋轉(zhuǎn)，于是整機實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向,最大轉(zhuǎn)向角度為30度。