專利名稱：一種四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領域，具體涉及一種四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機。
背景技術：
抓草機是廣泛適用于小麥、玉米、高梁、大豆等農(nóng)作物秸桿的回收和利用。尤其適用于造紙行業(yè)、生物發(fā)電及棉花、甘蔗、木材的裝卸轉(zhuǎn)運、儲存、堆垛等用途。能及時把秸桿回收利用，減少環(huán)境污染，節(jié)省人力，杜絕火災，確保安全，是廣大農(nóng)民致富的好幫手。申請人在申請?zhí)枮椤?00720000949. 7”、名稱為“抓草機”的實用新型專利中描述了一種能夠小量、輕拋物料的抓草機，其機架為整體結構，一般應用于作業(yè)場地相對寬闊的施工現(xiàn)場，作業(yè)時，轉(zhuǎn)彎半徑大，很難適應小型廠礦和室內(nèi)轉(zhuǎn)載的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機。本發(fā)明的技術方案是以下述方式實現(xiàn)的一種四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機，包括前立柱焊合、后大樑焊合、發(fā)動機、減速箱、前橋總成、后橋總成、一對大臂、抓頭和上抓齒，所述一對大臂的后端與立柱焊合鉸接，所述一對大臂的前端與抓頭鉸接，所述抓頭與上抓齒鉸接，所述抓頭與上抓齒油缸鉸接，上抓齒油缸的另一端與上抓齒鉸接，所述大臂與前立柱焊合之間鉸接有大臂油缸，所述一對大臂之間設置有橫樑，所述橫樑的中間位置鉸接有抓頭油缸，所述抓頭油缸的另一端與抓頭鉸接，所述減速箱通過前傳動軸與前橋總成聯(lián)接、通過后傳動軸與后橋總成聯(lián)接，所述前立柱焊合與前橋總成固定聯(lián)接，所述后大樑焊合與后橋總成固定聯(lián)接，所述前立柱焊合與所述后大樑焊合通過轉(zhuǎn)動銷軸聯(lián)接。所述轉(zhuǎn)動銷軸為兩副。所述轉(zhuǎn)動銷軸設置在所述前立柱焊合與所述后大樑焊合的橫向中間位置。所述轉(zhuǎn)動銷軸的軸心線上下在同一軸心線上。本發(fā)明采用上述結構，具有結構合理，使用靈便，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)彎時不易翻車，安全性強，特別適應小型廠礦和室內(nèi)轉(zhuǎn)載的需要等優(yōu)點。


附圖是本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。如圖所示，該四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機，包括抓頭2、上抓齒1、上抓齒油缸3、抓頭油缸4、大臂5、大臂油缸6、前輪總成7、前橋總成8、前立柱焊合9、前傳動軸10、轉(zhuǎn)動銷軸11、 駕駛室焊合12、液壓油箱13、變速箱14、后傳動軸15、后橋總成16、發(fā)動機17、發(fā)動機護罩18、后大樑焊合19和配重20。所述一對大臂5的后端與前立柱焊合9鉸接，所述一對大臂 5的前端與抓頭2鉸接，所述抓頭2與上抓齒1鉸接，所述抓頭2與上抓齒油缸3鉸接，上抓齒油缸3的另一端與上抓齒1鉸接，所述大臂5與前立柱焊合9之間鉸接有大臂油缸6，所述一對大臂5之間設置有橫樑，所述橫樑的中間位置鉸接有抓頭油缸4，所述抓頭油缸4的另一端與抓頭2鉸接。所述發(fā)動機17設置在后大樑焊合19的后部，所述變速箱14設置在發(fā)動機17的前端，所述發(fā)動機17通過離合器與變速箱14聯(lián)接，所述減速箱14通過前傳動軸10與前橋總成聯(lián)接、通過后傳動軸15與后橋總成16聯(lián)接，所述前立柱焊合9與前橋總成8固定聯(lián)接，所述后大樑焊合19與后橋總成16固定聯(lián)接，所述前立柱焊合9與所述后大樑焊合19通過轉(zhuǎn)動銷軸11鉸接。所述轉(zhuǎn)動銷軸為兩副。所述轉(zhuǎn)動銷軸11設置在所述前立柱焊合9與所述后大樑焊合19的橫向中間位置。所述轉(zhuǎn)動銷軸11的軸心線上下在同一軸心線上。所述前立柱焊合9上設置的液力轉(zhuǎn)向裝置與前橋8聯(lián)接，所述的后大樑焊合19 的后端設置有配重19。該四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機工作時，方向機通過前立柱焊合9上設置的液壓轉(zhuǎn)向裝置拉動前輪7擺動而實現(xiàn)前轉(zhuǎn)向。前立柱焊合9與后大樑焊合19通過轉(zhuǎn)動銷軸11相鉸接， 通過改變前立柱焊合9與后大樑焊合19的相對位置而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和直行。發(fā)動機17通過離合器與變速箱14聯(lián)接，變速箱14通過前傳動軸10與前橋總成8聯(lián)接、通過后傳動軸15與后橋總成16聯(lián)接從而實現(xiàn)四驅(qū)動。上抓齒1的上抓齒油缸3驅(qū)動上抓齒2張開，抓草機前進，插入需抓物料，上抓齒1下壓，抓緊物料，抓草機后退，再由大臂油缸6驅(qū)動大臂5上升到需要位置，抓草機移動到目的地，再驅(qū)動上抓齒1張開，再由抓頭油缸4拉動抓頭2向下傾斜，進行卸物。卸完后，上抓齒1和抓頭2復原，抓草機后退，上抓齒1和抓頭2落地，進行下一輪作業(yè)。以上通過實施例形式的具體實施方式
，對本發(fā)明作了詳細的說明，但不應將此理解為本發(fā)明上述主題范圍僅限于以上的具體實施方式
，凡基于本發(fā)明上述內(nèi)容所以實現(xiàn)的技術均屬于本發(fā)明的范圍。
權利要求
1.一種四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機，包括前立柱焊合(9)、后大樑焊合(19)、發(fā)動機(17)、 減速箱(14)、前橋總成(8)、后橋總成(16)、一對大臂(5)、抓頭(2)和上抓齒(1)，所述一對大臂( 的后端與前立柱焊合(9)鉸接，所述一對大臂( 的前端與抓頭( 鉸接，所述抓頭(2)與上抓齒(1)鉸接，所述抓頭( 與上抓齒油缸C3)鉸接，上抓齒油缸(3)的另一端與上抓齒(1)鉸接，所述大臂( 與前立柱焊合(9)之間鉸接有大臂油缸(6)，所述一對大臂(5)之間設置有橫樑，所述橫樑的中間位置鉸接有抓頭油缸G)，所述抓頭油缸(4)的另一端與抓頭( 鉸接，其特征在于所述減速箱(14)通過前傳動軸(10)與前橋總成聯(lián)接、 通過后傳動軸(1 與后橋總成(16)聯(lián)接，所述前立柱焊合(9)與前橋總成(8)固定聯(lián)接， 所述后大樑焊合(19)與后橋總成(16)固定聯(lián)接，所述前立柱焊合(9)與所述后大樑焊合 (19)通過轉(zhuǎn)動銷軸(11)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機，其特征在于所述轉(zhuǎn)動銷軸(11)為兩副。
3.根據(jù)權利要求1所述的四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機，其特征在于所述轉(zhuǎn)動銷軸(11)設置在所述前立柱焊合(9)與所述后大樑焊合(19)的橫向中間位置。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機，其特征在于所述轉(zhuǎn)動銷軸 (11)的軸心線上下在同一軸心線上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種四驅(qū)折腰前轉(zhuǎn)向抓草機，包括前立柱焊合、后大樑焊合、發(fā)動機、減速箱、前橋、后橋、一對大臂、抓頭和上抓齒，大臂的后端與立柱焊合鉸接，大臂的前端與抓頭鉸接，抓頭與上抓齒鉸接，抓頭與上抓齒油缸鉸接，上抓齒油缸的另一端與上抓齒鉸接，大臂與前立柱焊合之間鉸接有大臂油缸，一對大臂之間設置有橫樑，橫樑的中間位置鉸接有抓頭油缸，抓頭油缸的另一端與抓頭鉸接，減速箱通過前傳動軸與前橋聯(lián)接、通過后傳動軸與后橋聯(lián)接，前立柱焊合與前橋固定聯(lián)接，后大樑焊合與后橋固定聯(lián)接，前立柱焊合與后大樑焊合通過轉(zhuǎn)動銷軸聯(lián)接。該抓草機具有結構合理，轉(zhuǎn)彎半徑小，安全性強，特別適應小型廠礦和室內(nèi)轉(zhuǎn)載的需要。
文檔編號E02F3/342GK102418352SQ20111024472
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權日2011年8月25日
發(fā)明者吳彥杰, 宋國強, 張義, 張學周, 張志剛, 李長法, 陳俊生 申請人:臨潁縣潁機機械制造有限公司