本發(fā)明涉及一種加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋，屬于工程機械用轉(zhuǎn)向橋領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的裝載機等工程機械車輛大多為兩輪驅(qū)動前轉(zhuǎn)向，其缺點是轉(zhuǎn)彎半徑大，操作不靈活。為克服上述缺陷，需要將后橋亦改為轉(zhuǎn)向橋。

申請?zhí)枮?01520969563.1的專利《一種轉(zhuǎn)盤式四輪轉(zhuǎn)向裝載機》提出了一種四輪轉(zhuǎn)向裝載機，并公開了一種基于轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向橋機構(gòu)，該機構(gòu)中，轉(zhuǎn)向橋的橋體通過轉(zhuǎn)盤軸承機構(gòu)與車體相連接，通過轉(zhuǎn)盤軸承機構(gòu)實現(xiàn)橋體相對于車體的整體旋轉(zhuǎn)，其缺陷在于：（1）為保證承載力和連接剛性，必須設計和選用規(guī)格較大的轉(zhuǎn)盤和軸承，體積大，機構(gòu)笨重；（2）大規(guī)格的軸承成本較高；（3）無法作為驅(qū)動橋使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋，其所要解決的技術(shù)問題是：（1）縮減轉(zhuǎn)向橋的體積，減輕轉(zhuǎn)向橋的重量；（2）降低成本；（3）具備可驅(qū)動功能。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋，包括橋體，所述橋體中部安裝有差速器，所述差速器具有位于差速器前端的輸入軸和分別位于差速器左右兩側(cè)的左輸出軸和右輸出軸；

所述加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括兩支分別設置于橋體左側(cè)和橋體右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂，設置于橋體左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂與橋體左端相鉸接以實現(xiàn)相對于橋體的前后轉(zhuǎn)動，設置于橋體右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂與橋體右端相鉸接以實現(xiàn)相對于橋體的前后轉(zhuǎn)動；

各轉(zhuǎn)動臂上還分別設有一能夠相對于轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)的輸出端；

所述加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括兩個分別位于差速器左側(cè)和右側(cè)的第一萬向節(jié)；

所述差速器的左輸出軸通過左側(cè)的第一萬向節(jié)與左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂上的輸出端相連接以驅(qū)動左側(cè)的輸出端相對于左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)；左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂與橋體相鉸接的軸線與左側(cè)的第一萬向節(jié)的中心相重合；

所述差速器的右輸出軸通過右側(cè)的第一萬向節(jié)與右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂上的輸出端相連接以驅(qū)動右側(cè)的輸出端相對于右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)；右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂與橋體相鉸接的軸線與右側(cè)的第一萬向節(jié)的中心相重合；

各輸出軸與所對應的第一萬向節(jié)之間為直接連接，或者是各自分別通過一第二萬向節(jié)與第一萬向節(jié)相連接；

所述加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂相對于橋體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，各轉(zhuǎn)動臂與橋體相鉸接的結(jié)構(gòu)為：轉(zhuǎn)動臂內(nèi)端的頂部和底部分別安裝一關(guān)節(jié)件，所述關(guān)節(jié)件上具有球形的外凸面，橋體與該轉(zhuǎn)動臂相鉸接的外端的頂部和底部分別固定安裝有壓蓋，所述壓蓋上具有一球形的內(nèi)凹面；位于轉(zhuǎn)動臂頂部和底部的關(guān)節(jié)件的外凸面分別與位于橋體所對應外端的頂部和底部的壓蓋的內(nèi)凹面一一對應且相接觸配合以構(gòu)成兩組球形關(guān)節(jié)；所述兩組球形關(guān)節(jié)構(gòu)成轉(zhuǎn)動臂與橋體之間的鉸接，兩組球形關(guān)節(jié)的中心的連線即為轉(zhuǎn)動臂與橋體相鉸接的軸線。

作為本發(fā)明的進一步改進：各壓蓋上還分別安裝有一穿過壓蓋內(nèi)凹面和關(guān)節(jié)件外凸面的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸線經(jīng)過所對應的球形關(guān)節(jié)的球心，并且位于橋體同側(cè)的兩支轉(zhuǎn)軸共線。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述轉(zhuǎn)軸包括用于穿過壓蓋內(nèi)凹面和關(guān)節(jié)件外凸面的軸部和垂直固定于軸部頂端的板狀的頭部，所述頭部底面與壓蓋的頂面相接觸，所述頭部通過一固定銷安裝在壓蓋上以實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸在壓蓋上的安裝。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為：左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂和右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂上分別設有一推動桿。

作為本發(fā)明的進一步改進：各轉(zhuǎn)動臂上還分別固定連接有一聯(lián)動桿，所述加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括同步連桿，所述同步連桿的兩端分別與左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動臂的聯(lián)動桿相鉸接以實現(xiàn)兩支轉(zhuǎn)動臂相對于橋體的同步轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為：左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂或右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂上設有一推動桿；

各轉(zhuǎn)動臂上還分別固定連接有一聯(lián)動桿，所述加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括同步連桿，所述同步連桿的兩端分別與左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動臂的聯(lián)動桿相鉸接以實現(xiàn)兩支轉(zhuǎn)動臂相對于橋體的同步轉(zhuǎn)動。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下積極效果：（1）本發(fā)明利用萬向節(jié)代替大規(guī)格軸承，縮減了轉(zhuǎn)向橋的體積，減輕了轉(zhuǎn)向橋的重量，同時也降低了成本；（2）本發(fā)明配備差速器，并對左右兩個輸出端分別提供動力，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向，還能作為驅(qū)動橋使用；（3）當?shù)谝蝗f向節(jié)扭轉(zhuǎn)的角度接近極限角度時，第一萬向節(jié)的中心將出現(xiàn)偏離、不再與鉸接軸線相重合，易出現(xiàn)卡死的情況，而在差速器的輸出軸與所對應的第一萬向節(jié)之間通過一第二萬向節(jié)相連接的技術(shù)方案中，通過加入第二萬向節(jié)增加了機構(gòu)的自由度，能夠分擔第一萬向節(jié)的扭轉(zhuǎn)角度，防止出現(xiàn)卡死的情況，擴大轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)向范圍；（4）轉(zhuǎn)動臂與橋體之間的鉸接是通過兩組球形關(guān)節(jié)構(gòu)成，球形面的接觸面大，從而提高了轉(zhuǎn)向橋的耐磨性和承載能力；（5）球形關(guān)節(jié)處還安裝有轉(zhuǎn)軸以進一步限制鉸接的轉(zhuǎn)動方向，減小了球形關(guān)節(jié)處的磨損，提高了可靠性；（6）本發(fā)明采用推動桿作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，在車體底部安裝液壓缸或者與其它轉(zhuǎn)向輪相連接的連桿即可驅(qū)動本轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單可靠，實用性強；（7）在配備同步連桿的技術(shù)方案中，通過推動桿驅(qū)動其中一個轉(zhuǎn)動臂即可驅(qū)動兩輪的同步轉(zhuǎn)向，而在兩個轉(zhuǎn)動臂均配備推動桿的技術(shù)方案中，可以使用兩支液壓缸或連桿等部件分別推動兩個轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)向，靈活性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視示意圖。

圖3為球形關(guān)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案：

如圖1，一種加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋，包括鋼制的橋體1，所述橋體1中部安裝有差速器2，所述差速器2具有位于差速器2前端的輸入軸和分別位于差速器2左右兩側(cè)的左輸出軸和右輸出軸；

所述加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括兩支分別設置于橋體1左側(cè)和橋體1右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3，設置于橋體1左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3與橋體1左端相鉸接以實現(xiàn)相對于橋體1的前后轉(zhuǎn)動，設置于橋體1右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3與橋體1右端相鉸接以實現(xiàn)相對于橋體1的前后轉(zhuǎn)動；

各轉(zhuǎn)動臂3上還分別設有一能夠相對于轉(zhuǎn)動臂3旋轉(zhuǎn)的輸出端6；

所述加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括兩個分別位于差速器2左側(cè)和右側(cè)的第一萬向節(jié)4；

所述差速器2的左輸出軸通過左側(cè)的第一萬向節(jié)4與左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3上的輸出端6相連接以驅(qū)動左側(cè)的輸出端6相對于左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3旋轉(zhuǎn)；左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3與橋體1相鉸接的軸線與左側(cè)的第一萬向節(jié)4的中心相重合；

所述差速器2的右輸出軸通過右側(cè)的第一萬向節(jié)4與右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3上的輸出端6相連接以驅(qū)動右側(cè)的輸出端6相對于右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3旋轉(zhuǎn)；右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3與橋體1相鉸接的軸線與右側(cè)的第一萬向節(jié)4的中心相重合；

各輸出軸與所對應的第一萬向節(jié)4之間為直接連接，或者是各自分別通過一第二萬向節(jié)5與第一萬向節(jié)4相連接；當?shù)谝蝗f向節(jié)4扭轉(zhuǎn)的角度接近其極限角度時，第一萬向節(jié)4的中心將出現(xiàn)偏離、不再與鉸接軸線相重合，易出現(xiàn)卡死的情況，而通過加入第二萬向節(jié)5可以增加機構(gòu)的自由度，能夠分擔第一萬向節(jié)4的扭轉(zhuǎn)角度，防止出現(xiàn)卡死的情況，擴大轉(zhuǎn)動臂3的轉(zhuǎn)向范圍。

如圖3，各轉(zhuǎn)動臂3與橋體1相鉸接的具體結(jié)構(gòu)為：轉(zhuǎn)動臂3內(nèi)端的頂部和底部分別安裝一關(guān)節(jié)件13，所述關(guān)節(jié)件13上具有球形的外凸面，橋體1與該轉(zhuǎn)動臂3相鉸接的外端的頂部和底部分別固定安裝有壓蓋10，所述壓蓋10上具有一球形的內(nèi)凹面；位于轉(zhuǎn)動臂3頂部和底部的關(guān)節(jié)件13的外凸面分別與位于橋體1所對應外端的頂部和底部的壓蓋10的內(nèi)凹面一一對應且相接觸配合以構(gòu)成兩組球形關(guān)節(jié)；所述兩組球形關(guān)節(jié)構(gòu)成轉(zhuǎn)動臂3與橋體1之間的鉸接，兩組球形關(guān)節(jié)的中心的連線即為轉(zhuǎn)動臂3與橋體1相鉸接的軸線；

各壓蓋10上還分別安裝有一穿過壓蓋10內(nèi)凹面和關(guān)節(jié)件13外凸面的轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11的軸線經(jīng)過所對應的球形關(guān)節(jié)的球心，并且位于橋體1同側(cè)的兩支轉(zhuǎn)軸11共線；

所述轉(zhuǎn)軸11包括用于穿過壓蓋10內(nèi)凹面和關(guān)節(jié)件13外凸面的軸部和垂直固定于軸部頂端的板狀的頭部，所述頭部底面與壓蓋10的頂面相接觸，所述頭部通過一固定銷12安裝在壓蓋10上以實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸11在壓蓋10上的安裝。

如圖2，所述加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂3相對于橋體1轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的一種結(jié)構(gòu)為：左側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3和右側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3上分別設有一推動桿8；

使用時，可以在車體底部安裝液壓缸或者與其它轉(zhuǎn)向輪相連接的連桿，從而使用兩支液壓缸或連桿分別推動兩個轉(zhuǎn)動臂3轉(zhuǎn)向，靈活性強；

另一方面，還可以在各轉(zhuǎn)動臂3上分別固定連接一聯(lián)動桿7；所述加重型驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋還包括同步連桿9，所述同步連桿9的兩端分別與左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動臂3的聯(lián)動桿7相鉸接以實現(xiàn)兩支轉(zhuǎn)動臂3相對于橋體1的同步轉(zhuǎn)動，此時僅使用一支液壓缸或連桿推動其中一支推動桿8即可實現(xiàn)兩輪的同步轉(zhuǎn)向；

通過上述論述不難推知，在配備同步連桿9的情況下，兩支轉(zhuǎn)動臂3其中之一配備推動桿8即可。