用于運送物料的同步傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傳送設備領域，具體涉及用于運送物料的同步傳動裝置。
【背景技術】
[0002]自動化生產(chǎn)中，需要通過傳動裝置運送物料，如自動生產(chǎn)線等?，F(xiàn)有技術中，同步傳動裝置采用皮帶傳輸，同步控制兩條軌道在準確性、同步速度上存在問題，且同步的一致性較差，另外這種結(jié)構(gòu)設置復雜，零部件較多，而且通過皮帶傳輸運送物料會產(chǎn)生偏差，傳送精度不高，不適用于需要精確定位的自動化生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供用于運送物料的同步傳動裝置，使物料運送位置精確，適用于各種自動化生產(chǎn)中的多工位操作。
[0004]本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
[0005]用于運送物料的同步傳動裝置，包括主動傳動輪組和從動傳動輪組，該主動傳動輪組由兩個相互平行設置的主動同步齒形帶輪、用于連接兩個主動同步齒形帶輪的主動軸和用于帶動主動同步齒形帶輪轉(zhuǎn)動的傳動馬達構(gòu)成。該傳動馬達連接有控制電路，控制電路可實現(xiàn)智能控制，對傳動馬達進行精確定位控制。
[0006]該從動傳動輪組由兩個相互平行設置的從動同步齒形帶輪和用于連接兩個從動同步齒形帶輪的從動軸構(gòu)成。主動傳動輪組與從動傳動輪組之間連接有用于傳送物料的同步傳動組件，該同步傳動組件由兩條同步齒形帶和兩組以上的物料掛架構(gòu)成，每條同步齒形帶分別與每個主動同步齒形帶輪和從動同步齒形帶輪實現(xiàn)嚙合連接，物料掛架橫向固定于兩條同步齒形帶之間，并在物料掛架的表面設有用于穩(wěn)定放置物料的定位柱。本實用新型的定位柱的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)不同物料的結(jié)構(gòu)而進行改變，并沒有限定其具體的結(jié)構(gòu)，其主要用于快速穩(wěn)定放置物料。
[0007]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，該物料掛架由兩條相互平行設置的支撐板構(gòu)成，支撐板的兩末端分別螺接固定在兩條同步齒形帶的表面，定位柱設置在支撐板的表面。
[0008]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，相鄰兩組物料掛架的間距相等。
[0009]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，該傳動馬達與主動同步齒形帶輪之間通過同步輪組件進行連接。
[0010]更為優(yōu)選的方案，該傳動馬達為步進馬達或者伺服馬達。
[0011]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果是:在每條同步齒形帶上固定有用于傳送物料的物料掛架，同時設置有用于穩(wěn)定放置物料的定位柱，便于快速穩(wěn)定放置物料，配合控制電路來智能控制傳動馬達，使物料運送位置精確，適用于各種自動化生產(chǎn)中的多工位操作，結(jié)構(gòu)簡單，定位精準。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的局部放大示意圖；
[0014]圖中，1為主動傳動輪組，2為從動傳動輪組,3為主動同步齒形帶輪,4為主動軸，5為傳動馬達，6為U型支架，7為同步齒形帶，8為支撐板，9為定位柱，10為同步輪組件，11為物料。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0016]本實施例,參照圖1和圖2,其具體實施結(jié)構(gòu)包括主動傳動輪組I和從動傳動輪組2。該主動傳動輪組I由兩個相互平行設置的主動同步齒形帶輪3、用于連接兩個主動同步齒形帶輪3的主動軸4和用于帶動主動同步齒形帶輪3轉(zhuǎn)動的傳動馬達5構(gòu)成，本實施例中，兩個主動同步齒形帶輪3通過U型支架6進行固定安裝。該傳動馬達5連接有控制電路(未圖示)，控制電路可實現(xiàn)智能控制，對傳動馬達5進行精確定位控制，本實施例的傳動馬達5為步進馬達或者伺服馬達。傳動馬達5與主動同步齒形帶輪3之間通過同步輪組件10進行連接。從動傳動輪組2由兩個相互平行設置的從動同步齒形帶輪和用于連接兩個從動同步齒形帶輪的從動軸構(gòu)成，本實施例中，兩個從動同步齒形帶輪通過U型支架進行固定安裝。
[0017]主動傳動輪組I與從動傳動輪組2之間連接有用于傳送物料11的同步傳動組件，該同步傳動組件由兩條同步齒形帶7和兩組以上的物料掛架構(gòu)成，相鄰兩組物料掛架的間距相等。每條同步齒形帶7分別與每個主動同步齒形帶輪3和從動同步齒形帶輪實現(xiàn)嚙合連接。物料掛架橫向固定于兩條同步齒形帶之間，并在物料掛架的表面設有用于穩(wěn)定放置物料的定位柱9。該物料掛架由兩條相互平行設置的支撐板8構(gòu)成，支撐板8的兩末端分別螺接固定在兩條同步齒形帶的表面，在兩條同步齒形帶的表鉆孔，并通過螺絲進行螺接固定，定位柱9設置在支撐板8的表面，本實施例中，每條支撐板8的表面各設置一個定位柱9。
[0018]工作時，直接通過人工或者自動上料設備將物料11放置在物料掛架上，使物料11配對固定在定位柱9上,傳動馬達5工作時帶動兩條同步齒形帶同步運動，同時帶動每組物料掛架及放置在物料掛架上的物料11，通過控制電路來智能控制傳動馬達5，使物料運送位置精確，適用于各種自動化生產(chǎn)中的多工位操作。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.用于運送物料的同步傳動裝置，其特征在于:包括主動傳動輪組和從動傳動輪組，該主動傳動輪組由兩個相互平行設置的主動同步齒形帶輪、用于連接兩個主動同步齒形帶輪的主動軸和用于帶動主動同步齒形帶輪轉(zhuǎn)動的傳動馬達構(gòu)成，該傳動馬達連接有控制電路，該從動傳動輪組由兩個相互平行設置的從動同步齒形帶輪和用于連接兩個從動同步齒形帶輪的從動軸構(gòu)成，主動傳動輪組與從動傳動輪組之間連接有用于傳送物料的同步傳動組件，該同步傳動組件由兩條同步齒形帶和兩組以上的物料掛架構(gòu)成，每條同步齒形帶分別與每個主動同步齒形帶輪和從動同步齒形帶輪實現(xiàn)嚙合連接，物料掛架橫向固定于兩條同步齒形帶之間，并在物料掛架的表面設有用于穩(wěn)定放置物料的定位柱。
2.根據(jù)權利要求1所述用于運送物料的同步傳動裝置，其特征在于:該物料掛架由兩條相互平行設置的支撐板構(gòu)成，支撐板的兩末端分別螺接固定在兩條同步齒形帶的表面，定位柱設置在支撐板的表面。
3.根據(jù)權利要求1所述用于運送物料的同步傳動裝置，其特征在于:相鄰兩組物料掛架的間距相等。
4.根據(jù)權利要求1?3任意一項所述用于運送物料的同步傳動裝置，其特征在于:該傳動馬達與主動同步齒形帶輪之間通過同步輪組件進行連接。
5.根據(jù)權利要求4所述用于運送物料的同步傳動裝置，其特征在于:該傳動馬達為步進馬達或者伺服馬達。
【專利摘要】本實用新型公開了傳送設備領域的同步傳動裝置，包括主動傳動輪組和從動傳動輪組，該主動傳動輪組由兩個相互平行設置的主動同步齒形帶輪、用于連接兩個主動同步齒形帶輪的主動軸和用于帶動主動同步齒形帶輪轉(zhuǎn)動的傳動馬達構(gòu)成，主動傳動輪組與從動傳動輪組之間連接有用于傳送物料的同步傳動組件，該同步傳動組件由兩條同步齒形帶和兩組以上的物料掛架構(gòu)成，物料掛架橫向固定于兩條同步齒形帶之間，并在物料掛架的表面設有用于穩(wěn)定放置物料的定位柱。便于快速穩(wěn)定放置物料，配合控制電路來智能控制傳動馬達，使物料運送位置精確，適用于各種自動化生產(chǎn)中的多工位操作，結(jié)構(gòu)簡單，定位精準。
【IPC分類】B65G15-22, B65G15-12
【公開號】CN204280495
【申請?zhí)枴緾N201420625992
【發(fā)明人】房文平, 李炳坤
【申請人】東莞市西康電子設備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月28日