本實用新型涉及衣架生產(chǎn)制造設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種衣架輸送裝置。

背景技術(shù)：

衣架是人們?nèi)粘Ｉ畋貍涞纳钗锲?，衣架的種類也多種多樣，有金屬衣架、木質(zhì)衣架和塑料衣架等，而金屬衣架是最常見的一種衣架類型。金屬衣架里又有簡易金屬衣架和多結(jié)構(gòu)金屬衣架。

簡易金屬衣架可以直接通過人工彎折進行加工生產(chǎn)，也可以使用衣架成型機進行生產(chǎn)?，F(xiàn)在的簡易金屬衣架生產(chǎn)廢品率高，在衣架輸送過程中通常需要操作工手動清理這些廢品衣架，不但效率低，且具有一定的安全隱患。

另外，現(xiàn)有的衣架輸送也多由人工手動拾取輸送帶上的衣架，效率極其低下，提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種衣架輸送裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。

本實用新型的衣架輸送裝置，包括輸送架及設(shè)置在輸送架上的輸送機構(gòu)；所述輸送機構(gòu)包括輸送帶和輸送電機，所述輸送帶轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送架上，所述輸送電機設(shè)置在所述輸送架的一側(cè)，所述輸送電機的輸出端與所述輸送帶傳動連接；所述輸送帶上設(shè)置有用于對衣架進行限位的擋板；還包括廢品處理機構(gòu)，所述廢品處理機構(gòu)設(shè)置在所述輸送架的中部，所述廢品處理機構(gòu)包括廢品推出件和廢品回收箱，所述廢品推出件和廢品回收箱分設(shè)于所述輸送架的兩側(cè)，所述廢品推出件用于將廢品推出至所述廢品回收箱內(nèi)。

本實用新型的衣架輸送裝置通過設(shè)置廢品處理機構(gòu)，實現(xiàn)了自動對廢品衣架進行處理解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工手動清理廢品衣架的問題，提高了操作人員的安全性，極大地提高了生產(chǎn)效率，解放了生產(chǎn)力，降低了生產(chǎn)成本。

進一步地，所述廢品處理機構(gòu)還包括廢品推動器，所述廢品推動器設(shè)置在所述輸送架上，所述廢品推動器與所述廢品推動件連接。

進一步地，所述廢品推動器為廢品推動氣缸，所述廢品推動氣缸的活塞桿與所述廢品推動件連接。

進一步地，所述廢品推動器為廢品電動推桿，所述廢品電動推桿的推桿與所述廢品推動件連接。

進一步地，還包括衣架拾取機構(gòu)，所述衣架拾取機構(gòu)設(shè)置在所述輸送架的尾部，所述衣架拾取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機座上，所述第二手臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二手臂的一端，所述拾取抓手設(shè)置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取衣架。

進一步地，所述衣架拾取機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)油缸、第一電機和第二電機，所述旋轉(zhuǎn)油缸用于帶動所述旋轉(zhuǎn)機座轉(zhuǎn)動，所述第一電機設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機座上，所述第一電機用于帶動所述第一手臂在所述旋轉(zhuǎn)機座上轉(zhuǎn)動，所述第二電機設(shè)置在所述第一手臂上，所述第二電機用于帶動所述第二手臂在所述第一手臂上轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述擋板為兩個，所述兩個擋板分設(shè)于所述輸送帶的兩側(cè)，且所述兩個擋板呈八字形。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的衣架輸送裝置通過設(shè)置廢品處理機構(gòu)，實現(xiàn)了自動對廢品衣架進行處理解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工手動清理廢品衣架的問題，提高了操作人員的安全性，極大地提高了生產(chǎn)效率，解放了生產(chǎn)力，降低了生產(chǎn)成本。本實用新型的衣架輸送裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型的衣架輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是衣架拾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，圖1是本實用新型的衣架輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的衣架輸送裝置，包括輸送架10及設(shè)置在輸送架10上的輸送機構(gòu)20、廢品處理機構(gòu)30，以及衣架拾取機構(gòu)40。

本實施例的所述輸送機構(gòu)20包括輸送帶21和輸送電機22，所述輸送帶21轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送架10上，所述輸送電機22設(shè)置在所述輸送架10的一側(cè)，所述輸送電機22的輸出端與所述輸送帶21傳動連接；所述輸送帶21上設(shè)置有用于對衣架進行限位的擋板23。

本實施例的所述擋板23優(yōu)選地為兩個，所述兩個擋板23分設(shè)于所述輸送帶21的兩側(cè)，且所述兩個擋板23呈八字形，這樣可以引導衣架沿同一路徑向前輸送，便于衣架拾取機構(gòu)40拾取衣架。

所述廢品處理機構(gòu)30設(shè)置在所述輸送架10的中部，所述廢品處理機構(gòu)30包括廢品推出件31、廢品推動器32和廢品回收箱33，所述廢品推出件31和廢品回收箱33分設(shè)于所述輸送架10的兩側(cè)，所述廢品推動器32設(shè)置在所述輸送架10上，所述廢品推動器32與所述廢品推動件連接，所述廢品推出件31用于將廢品推出至所述廢品回收箱33內(nèi)。當發(fā)現(xiàn)輸送帶上有廢品衣架時，開啟廢品推動器32，廢品推動器32帶動廢品推出件31將廢品衣架推出到廢品回收箱33內(nèi)。

本實施例的廢品推出件31優(yōu)選地設(shè)置為廢品推出板。本實施例的所述廢品推動器32為廢品推動氣缸，所述廢品推動氣缸的活塞桿與所述廢品推動件連接。

還可以將所述廢品推動器32設(shè)置為廢品電動推桿，所述廢品電動推桿的推桿與所述廢品推動件連接。

請參閱圖2，本實施例的所述衣架拾取機構(gòu)40設(shè)置在所述輸送架10的尾部，所述衣架拾取機構(gòu)40包括旋轉(zhuǎn)機座41、第一手臂42、第二手臂43、拾取抓手44、旋轉(zhuǎn)油缸、第一電機和第二電機，所述第一手臂42轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機座41上，所述第二手臂43轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二手臂43的一端，所述拾取抓手44設(shè)置在所述第二手臂43上，所述拾取抓手44用于抓取衣架。所述旋轉(zhuǎn)油缸用于帶動所述旋轉(zhuǎn)機座41轉(zhuǎn)動，所述第一電機設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機座41上，所述第一電機用于帶動所述第一手臂42在所述旋轉(zhuǎn)機座41上轉(zhuǎn)動，所述第二電機設(shè)置在所述第一手臂42上，所述第二電機用于帶動所述第二手臂43在所述第一手臂42上轉(zhuǎn)動。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的衣架輸送裝置通過設(shè)置廢品處理機構(gòu)，實現(xiàn)了自動對廢品衣架進行處理解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工手動清理廢品衣架的問題，提高了操作人員的安全性，極大地提高了生產(chǎn)效率，解放了生產(chǎn)力，降低了生產(chǎn)成本。本實用新型的衣架輸送裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。