說明書

本發(fā)明屬于機械傳動領域，更具體地說，涉及一種漸驅式傳動裝置。

技術背景

傳動技術作為工業(yè)的核心，從機器人到機床延伸至生活的許多方便，都離不開對傳動的需求；隨著技術的發(fā)展，現(xiàn)代機械設備品類日漸增多，同時對于基礎性傳動結構的要求也出現(xiàn)新的需求?，F(xiàn)有技術中齒輪傳動、皮帶傳動和杠桿傳動為主流技術，但其皆為剛性傳動，在對傳動穩(wěn)定性要求較低且存在高頻啟停變化的時候，剛性傳輸耗能較大，特別是在人力驅動的情況下存在驅動困難的現(xiàn)象；同時，現(xiàn)有技術中較為接近的為汽車離合器，其同樣基于摩擦傳動，但其操作方式為通過人為電腦控制改變摩擦片與飛輪之間的間距改變壓力，從而最終實現(xiàn)傳動，操作復雜且不適用于高頻調節(jié)需求及難以應用于簡易設備低速小動力傳動驅動大質量設備場景。

技術實現(xiàn)要素：

1發(fā)明要解決的技術問題

本發(fā)明的目的在于解決存在高頻啟停的人力驅動時需要克服靜摩擦及設備質量慣性而導致的驅動困難問題，為用戶提供一種漸驅式傳動方案。

2技術方案

為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術方案為：

本發(fā)明的一種漸驅式傳動裝置包括驅動裝置、從動裝置和動力傳遞裝置；所述驅動裝置與從動裝置同轉軸固定間隔相對設置；動力傳遞裝置安裝于兩者之間非軸心位置，其一端與驅動裝置連接，且不可側向滑動，另一端通過擠壓或吸引使其任意時刻皆連接于從動裝置表面并可沿其表面滑動；通過擠壓或吸引使動力傳遞裝置與從動裝置之間摩擦力大于設備最大靜摩擦力，從而通過動力傳遞裝置與從動裝置之間的摩擦力實現(xiàn)漸驅傳動。

更進一步地，還包括螺桿；所述驅動裝置表面有沿其軸向設置的孔，所述孔為通孔，且通孔遠離從動裝置的一端為螺紋結構；所述動力傳遞裝置安裝于通孔內，所述螺桿安裝于通孔螺紋段內，通過改變螺桿旋入通孔內的長度從而擠壓動力傳遞裝置以改變摩擦力；所述螺桿與與動力傳遞裝置底端之間可安裝有彈簧。

更進一步地，所述孔為盲孔，動力傳遞裝置安裝于盲孔內；且盲孔與動力傳遞裝置底端之間可安裝有彈簧。

更進一步地，所述動力傳遞裝置為橡膠等彈性材料。

更進一步地，所述動力傳遞裝置為磁扣，且其磁吸面朝向從動裝置一側；相應的，所述從動裝置與動力傳遞裝置運動軌跡相應位置為導磁性材料。

更進一步地，所述磁扣包括環(huán)形磁鐵，外殼和螺桿；所述外殼為導磁性材料構成的腔體結構，所述腔體為與環(huán)形磁鐵相適應的柱體空腔，并于環(huán)形磁鐵內徑相應位置有向兩側的開口，所述開口之一為孔徑小于環(huán)形磁鐵內徑的螺紋孔；所述螺桿安裝于螺紋孔內，且螺桿安裝后通過環(huán)形磁鐵內徑的最大長度大于環(huán)形磁鐵厚度。

更進一步地，所述從動裝置上的導磁性材料表面覆蓋有非導磁性材料。

更進一步地，所述驅動裝置包括基板、軸桿和滑塊，所述軸桿固定安裝于基板中心位置，所述基板位于非旋轉軸位置有沿軸向的矩形開口，所述滑塊為卡接于矩形開口處并可沿其滑動的h形滑塊，所述通孔或盲孔位于滑塊上；所述滑塊位于矩形開口兩側側翼位置有用于安裝螺絲的螺紋通孔，滑塊通過螺絲固定于基板上。

更進一步地，所述從動裝置為包括基板和軸桿，所述基板為圓板且其中心有軸孔；軸桿通過軸孔與基板可轉動連接或固定連接；沿基板周邊可設置有齒狀或皮帶槽結構。

3有益效果

采用發(fā)明提供的技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明提供的一種漸驅式傳動裝置，通過摩擦式驅動使得用戶只需要克服設備最大靜摩擦力即可逐漸驅動設備，消除了現(xiàn)有方案下人力驅動為使從動設備達到一定轉速而才去的強驅動力短時驅動對體力的要求，使之轉化為較小驅動力長時間驅動從而降低對體力的消耗。

(2)本發(fā)明提供的一種漸驅式傳動裝置，通過采用螺桿與彈簧配合的設置使得動力傳遞裝置摩擦力可調。

(3)本發(fā)明提供的一種漸驅式傳動裝置，通過采用磁扣結構，使得動力傳遞裝置與被動裝置之間獲得穩(wěn)定的摩擦力，有效避免摩擦耗損導致的摩擦力下降。

(4)本發(fā)明提供的一種漸驅式傳動裝置，通過采取滑軌式設計，使得裝置壽命得以延長，使用方便。

附圖說明

圖1為實施例5中的一種整體組裝結構示意圖；

圖2為實施例1-5中的一種驅動裝置示意圖；

圖3為實施例6中的一種驅動裝置示意圖；

圖4為實施例6中的一種滑塊剖面圖；

圖5為實施例6中的一種驅動裝置與動力傳遞裝置組裝示意圖。

示意圖中的標號說明

1、驅動裝置；101、基板；1011、矩形開口；102、軸桿；103、孔；1031、螺紋結構；104、滑塊；2、動力傳遞裝置；3、從動裝置；301、基板；3011、軸孔；302、軸桿；4、螺桿；5、彈簧。

具體實施方式

為進一步了解本發(fā)明的內容，結合附圖對本發(fā)明作詳細描述。

實施例1

本實施例的一種漸驅式傳動裝置包括驅動裝置(1)、從動裝置(3)和動力傳遞裝置(2)，所述驅動裝置(1)包括基板(101)和軸桿(102)，所述基板(101)與軸桿(102)固定連接；所述驅動裝置(1)與從動裝置(3)同轉軸固定間隔相對設置；動力傳遞裝置(2)為固定連接于驅動裝置(1)與從動裝置(3)相近的一側非軸心位置的橡膠等彈性材料構成的摩擦片；所述從動裝置(3)為包括基板(301)和軸桿(302)，所述基板(301)為平面圓板結構且其中心有軸孔(3011；基板(301)通過軸孔(3011)與軸桿(302)可轉動連接或與軸桿(302)固定連接；沿基板(301)周邊可設置有齒狀或皮帶槽結構；所述動力傳遞裝置(2)且任意時刻皆有與從動裝置(3)相接觸的部分；通過調節(jié)使動力傳遞裝置(2)與從動裝置(3)之間的壓力從而使兩者之間的摩擦力大于設備最大靜摩擦力；當驅動時，驅動裝置(1)通過摩擦力帶動從動裝置(3)運動克服設備最大靜摩擦力運動，且當驅動裝置(1)與從動裝置(3)轉速不一致時，動力傳動裝置(2)沿從動裝置(3)表面滑動，從而持續(xù)提供較小而穩(wěn)定的漸驅力驅動從動裝置(3)達到與驅動裝置(1)最終達到一致轉速。

實施例2

本實施例的一種漸驅式傳動裝置與實施例1基本相同，其不同之處在于：所述基板(101)上非軸心位置有開口于靠近與從動裝置(3)側的孔(103)，所述孔(103)為盲孔，所述動力傳遞裝置(2)安裝于盲孔內，且動力傳遞裝置(2)底端與盲孔之間可安裝有彈簧(5)。

實施例3

本實施例的一種漸驅式傳動裝置與實施例2基本相同，其不同之處在于：所述動力傳遞(2)裝置為磁鐵或磁扣結構；相應的，所述從動裝置(3)與動力傳遞裝置(2)運動軌跡相應位置為導磁性材料；通過磁鐵或磁扣吸引導磁性材料從而使動力傳遞裝置(2)與從動裝置(3)一直保持接觸狀態(tài)；同時動力傳遞裝置(2)與從動裝置(3)可在兩者接觸面相應位置覆蓋非導磁性材料，以避免因導磁性材料摩擦產生顆粒進入磁扣內部降低磁扣吸引力。

實施例4

本實施例的一種漸驅式傳動裝置與實施例3基本相同，其不同之處在于：所述動力傳遞裝置(2)為磁扣(6)；所述磁扣(6)包括環(huán)形磁鐵(601)，外殼(602)和螺桿(603)，所述外殼(602)為導磁性材料構成的腔體結構，所述腔體為與環(huán)形磁鐵(601)相適應的柱體空腔，并于環(huán)形磁鐵(601)內徑相應位置有向兩側的開口，所述開口之一為孔徑小于環(huán)形磁鐵內徑的螺紋孔(6021)；所述螺桿(603)安裝于螺紋孔(6021)內，且螺桿(603)安裝后通過環(huán)形磁鐵(601)內徑的最大長度大于環(huán)形磁鐵(601)厚度；從而通過螺桿(603)旋入環(huán)形磁鐵(601)內部的長度改變磁力。

實施例5

如圖1所示，本實施例的一種漸驅式傳動裝置與實施例2基本相同，其不同之處在于：所述孔(103)為通孔，且通孔遠離從動裝置(3)的一端有螺紋結構(1031)；所述動力傳遞裝置(2)安裝于通孔內，通孔另一端螺紋段內安裝有螺桿，通過改變螺桿旋入螺紋段內的長度擠壓動力傳遞裝置(2)從而改變摩擦力。

實施例6

本實施例的一種漸驅式傳動裝置與實施例1-5任一種實施例主體結構基本相同，其不同之處在于：所述驅動裝置(1)包括軸桿(102)、基板(101)和滑塊(104)，所述軸桿(102)固定安裝于基板(101)中心位置，所述基板(101)位于非旋轉軸位置有沿軸向的矩形開口(1011)，所述滑塊(104)為卡接于矩形開口(1011)處并可沿其滑動的h形滑塊，所述滑塊(104)位于矩形開口(1011)兩側側翼位置有用于安裝螺絲的螺紋通孔，滑塊(104)通過螺絲固定于基板(101)上；相應的實施例1-5中所述動力傳遞裝置(2)通孔或盲孔、彈簧等均設置在滑塊(104)上?？赏ㄟ^滑塊(104)滑動至不同位置并固定以避開已磨損的從動裝置(3)摩擦面部分或通過改變與軸心的距離達到改變力矩的目的。

以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。