本發(fā)明涉及自動化包裝機械技術領域，尤其是涉及一種用于紙盒的輸送裝置及裝盒機。

背景技術：

近半個多世紀以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們的普遍重視；目前，電子計算機及網(wǎng)絡技術、智能機器人、各種高級自動化機械以及智能型檢測、控制、調(diào)節(jié)裝置等技術已被引入產(chǎn)品包裝中，形成了自動包裝機械；包裝生產(chǎn)的機械化和自動化可以大大提高勞動生產(chǎn)率，其中，裝盒機提高了包裝產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，降低工人勞動強度，減少占地面積，降低包裝產(chǎn)品成本。

但是，現(xiàn)有技術中的裝盒機的紙盒輸送依然是采用人工運輸?shù)姆绞?，即由工人將已?jīng)完成的內(nèi)部材料放入紙盒中，然后再將裝好的紙盒放入輸送帶中，以完成材料的裝盒。

所以，現(xiàn)有技術中的裝盒方式存在工人勞動強度大，效率低下，而且人力成本高，不利于市場競爭；同時對于裝盒機，人工裝紙盒也導致無法實現(xiàn)裝盒機的自動化生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于紙盒的輸送裝置及裝盒機，以解決了現(xiàn)有技術中存在的工人勞動強度大，效率低下，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術問題。

本發(fā)明提供的一種用于紙盒的輸送裝置，包括：工作臺、紙盒料倉、吸盒裝置和第一氣缸；

工作臺一端設置有紙盒料倉；

紙盒料倉設置有入盒口和出盒口；紙盒料倉的出盒口設置有用于將紙盒單獨分開的分發(fā)構件；

分發(fā)構件的底部設置有用于傳送紙盒的輸送帶；分發(fā)構件和輸送帶之間設置有吸盒裝置和第一氣缸，且吸盒裝置與第一氣缸連接，吸盒裝置可將分發(fā)構件分開的紙盒放置于輸送帶上。

進一步地，本發(fā)明提供的用于紙盒的輸送裝置還包括展開架；

展開架設置于分發(fā)構件和輸送帶之間，用于將吸盒裝置上的紙盒展開。

進一步地，吸盒裝置包括吸盒板、傳動桿、負壓機構；

傳動桿一端與氣缸連接，另一端與吸盒板連接；吸盒板設置有用于吸取紙盒的吸盒孔；

負壓機構包括負壓腔、負壓管和氣泵；負壓腔設置于吸盒板內(nèi)，且與吸盒孔連通；負壓管用于將負壓腔和氣泵連通。

進一步地，吸盒孔設置有多個。

進一步地，本發(fā)明提供的用于紙盒的輸送裝置還包括第一擋臂、第二擋臂和第二氣缸；

第一擋臂置于紙盒料倉的入盒口，且第一擋臂與第二氣缸連接，第一擋臂和分發(fā)構件用于將紙盒前后方向固定；第二擋臂設置有兩個，設置于紙盒料倉的左右兩側，用于將紙盒的左右方向固定。

進一步地，工作臺設置有傳送帶，傳送帶設置有同步帶輪，同步帶輪與第二氣缸傳動連接。

進一步地，傳送帶設置有多個用于增大摩擦力的凸起。

進一步地，本發(fā)明提供的用于紙盒的輸送裝置還包括：第一檢測裝置和控制器；

控制器設置于工作臺靠近紙盒料倉一端，控制器與吸盒裝置電連接，檢測裝置設置于輸送帶靠近送料定位槽一側，且與控制器電連接，用于檢測送料定位槽的位置信息，并將此信號傳送至控制器；控制器對應控制吸盒裝置的啟閉。

進一步地，本發(fā)明提供的用于紙盒的輸送裝置還包括警報裝置和第二檢測裝置；

控制器與警報裝置和第二檢測裝置分別電連接；

警報裝置設置于工作臺靠近紙盒料倉一端，第二檢測裝置設置于紙盒料倉的入盒口，用于檢測紙盒料倉中紙盒的數(shù)量，并將此信號傳送至控制器；控制器預設有數(shù)量閾值，用于控制警報裝置的啟閉。

本發(fā)明提供的一種裝盒機，包括用于紙盒的輸送裝置。

本發(fā)明提供的用于紙盒的輸送裝置，包括：工作臺、紙盒料倉、吸盒裝置和第一氣缸；紙盒料倉的出盒口設置有用于將紙盒單獨分開的分發(fā)構件；分發(fā)構件的底部設置有用于傳送紙盒的輸送帶；分發(fā)構件和輸送帶之間設置有吸盒裝置和第一氣缸，且吸盒裝置與第一氣缸連接，吸盒裝置可將分發(fā)構件分開的紙盒放置于輸送帶上。通過第一氣缸帶動吸盒裝置將紙盒料倉內(nèi)的紙盒單獨取走，并放入輸送帶上，解決了現(xiàn)有技術中存在的工人勞動強度大，效率低下，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術問題，從而通過之后的自動封口裝置，實現(xiàn)了紙盒的自動放置，提高了工作效率，更加適于推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的用于紙盒的輸送裝置的整體結構示意圖；

圖2為圖1提供的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的用于紙盒的輸送裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的用于紙盒的輸送裝置的吸盒裝置的結構示意圖。

圖標：100-工作臺；200-紙盒料倉；300-吸盒裝置；400-第一氣缸；500-紙盒；600-輸送帶；700-展開架；800-第一擋臂；900-第二氣缸；110-傳送帶；120-第二擋臂；130-控制器；140-第二檢測裝置；301-吸盒板；302-傳動桿；303-負壓管；304-氣泵。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置的整體結構示意圖；圖2為圖1提供的局部放大圖；圖3為本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置的俯視圖；圖4為本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置的吸盒裝置的結構示意圖。如圖1-4所示，本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置，包括：工作臺100、紙盒料倉200、吸盒裝置300和第一氣缸400；工作臺100一端設置有紙盒料倉200；紙盒料倉200設置有入盒口和出盒口；紙盒料倉200的出盒口設置有用于將紙盒500單獨分開的分發(fā)構件；分發(fā)構件的底部設置有用于傳送紙盒500的輸送帶600；分發(fā)構件和輸送帶600之間設置有吸盒裝置300和第一氣缸400，且吸盒裝置300與第一氣缸400連接，吸盒裝置300可將分發(fā)構件分開的紙盒500放置于輸送帶600上。

其中，分發(fā)構件可以為多種，例如：分發(fā)構件設置為兩個“L”型板，且“L”型板一端與紙盒料倉200可拆卸連接，兩個“L”型板對稱設置于紙盒料倉200的出盒口，且兩個“L”型板，對稱中間設置有用于吸盒裝置300吸取紙盒500的條形孔，由于紙盒500為包裝紙盒，設置有多個折痕，當?shù)谝粴飧?00帶動吸盒裝置300吸取紙盒500時，由于分發(fā)構件對于紙盒500兩側的阻擋，吸盒裝置300一次只可以吸取一個紙盒500，從而可以將紙盒500單獨分開。

又如：分發(fā)構件包括可活動擋板以及傳感器和控制器130，可活動擋板設置為兩個，傳感器可以設置紅外線傳感器或者接觸式傳感器，通過傳感器可以將紙盒500運動過程信號發(fā)送至控制器130，控制器130根據(jù)此信號從而使得兩個可活動擋板依次通過紙盒500，從而可以將紙盒500卡入兩個可活動擋板之間，從而實現(xiàn)了將紙盒500單獨分開。

再如：分發(fā)構件包括滾輪和擋架，擋架設置在紙盒料倉200的出盒口，用于固定紙盒500，滾輪設置于擋架的一側，通過滾輪與紙盒500摩擦，可以將一個紙盒500卷起，從而方便吸盒裝置300一次只吸取一個紙盒500。

本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置，包括：工作臺100、紙盒料倉200、吸盒裝置300和第一氣缸400；紙盒料倉200的出盒口設置有用于將紙盒500單獨分開的分發(fā)構件；分發(fā)構件的底部設置有用于傳送紙盒500的輸送帶600；分發(fā)構件和輸送帶600之間設置有吸盒裝置300和第一氣缸400，且吸盒裝置300與第一氣缸400連接，吸盒裝置300可將分發(fā)構件分開的紙盒500放置于輸送帶600上。通過第一氣缸400帶動吸盒裝置300將紙盒料倉200內(nèi)的紙盒500單獨取走，并放入輸送帶600上，解決了現(xiàn)有技術中存在的工人勞動強度大，效率低下，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術問題，從而通過之后的自動封口裝置，實現(xiàn)了紙盒500的自動放置，提高了工作效率，更加適于推廣使用。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置還包括展開架700；展開架700設置于分發(fā)構件和輸送帶600之間，用于將吸盒裝置300上的紙盒500展開。

其中，展開架700靠近分發(fā)構件的一端設置有凸起，凸起的截面形狀為三角形；由于紙盒500在紙盒料倉200是壓平放置，當吸盒裝置300將紙盒500從紙盒料倉200取出時，紙盒500的寬度大于展開架700凸起與分發(fā)構件之間的間隙，從而通過展開架700的凸起與壓平的紙盒500接觸，并向紙盒500施加一定的水平力，由于紙盒500設置有多個折痕，且紙盒500由于凸起的三角形斜邊持續(xù)作用，從而使得紙盒500可以打開。而且，展開架700設置于輸送帶600的上端，且展開架700與輸送帶600之間的間距略大于紙盒500展開是的寬度，從而當紙盒500經(jīng)過展開架700無法完全展開時，紙盒500放入輸送帶600時，通過展開架700與輸送帶600的相互作用，可以達到完成展開。

另外，展開架700靠近紙盒500開口處一段設置鼓風機，從而可以通過展開架700的水平作用力以及鼓風機向紙盒500內(nèi)鼓風，以達到紙盒500完全展開的效果。

展開架700的材料可以為多種，例如：不銹鋼、合金、碳鋼等，較佳地，展開架700的材料為合金。

本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置，通過在展開架700靠近分發(fā)構件的一端設置有凸起，通過凸起對于紙盒500施加水平力，可以使得壓平的紙盒500展開，從而達到包裝的要求，實現(xiàn)了自動化包裝，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。

如圖4所示，本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置的吸盒裝置300包括吸盒板301、傳動桿302、負壓機構；傳動桿302一端與氣缸連接，另一端與吸盒板301連接；吸盒板301設置有用于吸取紙盒500的吸盒孔；負壓機構包括負壓腔、負壓管303和氣泵304；負壓腔設置于吸盒板301內(nèi)，且與吸盒孔連通；負壓管303用于將負壓腔和氣泵304連通。

另外，吸盒孔設置有多個。

其中，吸盒板301的截面形狀可以為多種，例如長方形，梯形，橢圓形等，較佳地，吸盒板301的截面形狀為長方形。

第一氣缸400通過傳動桿302帶動吸盒板301進行上下的往復運動，從而使得吸盒板301可以在分發(fā)構件和輸送帶600之間進行往復運動，而且吸盒板301與展開架700之間有間隙，吸盒板301運動過程不會與展開架700接觸，但吸盒板301吸取的紙盒500會與展開架700接觸，紙盒500由于展開架700的水平作用力以及吸盒板301的吸附作用力，使得紙盒500可以展開。

負壓管303的材料可以為多種，例如：橡膠、塑料、PSP鋼塑管等，較佳地，負壓管303的材料為橡膠。

負壓管303設置有自動關閉裝置，當負壓管303處于水平位置時，自動關閉裝置開啟，可以臨時阻擋負壓管303的通道。

吸盒板301上設置有多個吸盒孔，吸盒孔可以沿著吸盒板301的長度均與設置，且吸盒孔可以設置多排，從而使得吸附力更大。吸盒孔與負壓管303一端連通，負壓管303另一端與氣泵304連接，通過氣泵304的吸取吸盒孔的空氣，從而使得吸盒孔形成負壓腔，使得吸盒板301可以將紙盒500吸取，當吸盒板301運動至輸送帶600時，負壓管303的自動關閉裝置開啟，負壓管303會突然使得通道關閉，從而使得展開的紙盒500順利放入輸送帶600上。

本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置通過將吸盒裝置300與第一氣缸400傳動連接，可以達到吸盒裝置300的往復運動，從而通過負壓機構使得吸盒裝置300可以將紙盒500吸取至吸盒板301上，當吸盒板301運動至輸送帶600時，通過負壓管303的臨時關閉，使得紙盒500順利放入輸送帶600上，完成了紙盒500的取下和放置的全部過程，完成了自動輸送的自動化，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率，更加實用。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置還包括第一擋臂800、第二擋臂120和第二氣缸900；第一擋臂800置于紙盒料倉200的入盒口，且第一擋臂800與第二氣缸900連接，第一擋臂800和分發(fā)構件用于將紙盒500拍打?qū)R及前后固定紙盒500；第二擋臂120設置有兩個，設置于紙盒料倉200的左右兩側，用于左右固定紙盒500。

其中，紙盒500在紙盒料倉200的移動方向設置為前方向，即分發(fā)構件設置為紙盒500移動的前方，第一擋臂800設置為紙盒500移動的后方；第一擋臂800設置為可拆卸裝置，且第一擋臂800與第二氣缸900傳動連接，當吸盒裝置300將紙盒500取走時，同時第二氣缸900會帶動第一擋臂800向分發(fā)構件一端移動一個紙盒500的厚度，從而使得第一擋臂800和分發(fā)構件之間的紙盒500一直保持壓緊的狀態(tài)，保證了吸盒裝置300的吸取。

第二擋臂120設置紙盒料倉200的左右兩側，且兩個第二擋臂120的間距恰好為紙盒500壓平方式的長度，可以保證紙盒500是左右固定。

另外，工作臺100設置有傳送帶110，傳送帶110設置有同步帶輪，同步帶輪與伺服電機傳動連接。

工作臺100的傳送帶110上前后兩段均設置有擋板，擋板與工作臺100為可拆卸連接，兩個擋板之間用于人工將紙盒500放置于工作臺100的傳送帶110上，當紙盒料倉200內(nèi)的紙盒500已經(jīng)用完，將第一擋臂800以及靠近第一擋臂800的擋板移走，從而通過伺服電機可以將傳送帶110的紙盒500運輸至紙盒料倉200內(nèi)，方便工人上紙盒500。當紙盒500上料完畢后，重新將第一擋臂800安裝好，實行后續(xù)步驟。

另外，傳送帶110設置有多個用于增大摩擦力的凸起。

本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置通過第一擋臂800與分發(fā)構件的拍打?qū)R及前后固定紙盒500，可以更好的實現(xiàn)紙盒500在紙盒料倉200的移動，可以更好的實現(xiàn)紙盒500自動移動，而且通過在工作臺100設置傳送帶110，可以人工將備用的紙盒500放入傳送帶110上，方便了工人放置紙盒500，減輕了工人的工作強度，提高了工作效率。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置還包括：第一檢測裝置和控制器130；控制器130設置于工作臺100靠近紙盒料倉200一端，控制器130與吸盒裝置300電連接，第一檢測裝置設置于輸送帶600靠近送料定位槽一側，且與控制器130電連接，用于檢測送料定位槽的位置信息，并將此信號傳送至控制器130；控制器130對應控制吸盒裝置300的啟閉。

其中，控制器130可以為多種，例如：微型計算機、MCU控制器130或者PLC控制器130等，較佳地，控制器130設置為MCU控制器130。

MCU(Microcontroller Unit)，中文稱為微控制單元，又稱單片微型計算機或者單片機，是把中央處理器的頻率與規(guī)格做適當縮減，并將內(nèi)存、計數(shù)器、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。

另外，本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置還包括警報裝置和第二檢測裝置140；控制器130與警報裝置和第二檢測裝置140分別電連接；警報裝置設置于工作臺100靠近紙盒料倉200一端，第二檢測裝置140設置于紙盒料倉200的入盒口，用于檢測紙盒料倉200中紙盒500的數(shù)量，并將此信號傳送至控制器130；控制器130預設有數(shù)量閾值，用于控制警報裝置的啟閉。

第一檢測裝置和第二檢測裝置140可以為多種，例如：紅外線傳感器，電磁波傳感器或者可見光傳感器等等，較佳地，第一檢測裝置和第二檢測裝置140為紅外線傳感器。

紅外線傳感器是利用紅外線的物理性質(zhì)來進行測量的傳感器。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度，都能輻射紅外線。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應快等優(yōu)點。

本實施例提供的用于紙盒的輸送裝置，通過第一檢測裝置可以檢測出送料定位槽的位置信息，從而通過信號傳輸使得控制器130可以根據(jù)此信號決定吸盒裝置300的啟閉；通過第二檢測裝置140檢測紙盒料倉200內(nèi)的紙盒500數(shù)量，從而通過控制器130控制警報裝置提醒工作人員紙盒料倉200內(nèi)紙盒500的數(shù)量，從而實現(xiàn)了控制提醒自動化一體的紙盒500包裝，解決了現(xiàn)有技術中存在的工人勞動強度大，效率低下，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術問題，從而通過之后的自動封口裝置，實現(xiàn)了紙盒500的自動放置，提高了工作效率，更加適于推廣使用。

本實施例提供的一種裝盒機，包括用于紙盒的輸送裝置。用于紙盒的輸送裝置為裝盒機的一部分，從而實現(xiàn)了自動化輸送紙盒500，解決了等現(xiàn)有技術中的裝盒機存在的工人勞動強度大，效率低下，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術問題；更加適合推廣使用。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。