本申請要求基于2014年1月22日提出申請的日本特許出愿第2014－009579號的優(yōu)先權(quán)。通過參照將上述出愿的所有內(nèi)容援引于本說明書。本說明書公開一種涉及齒輪傳動裝置的技術(shù)。

背景技術(shù)：

公知有一種齒輪架相對于殼體進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)、且齒輪架或殼體構(gòu)成輸出部的齒輪傳動裝置。在這樣的齒輪傳動裝置中，齒輪架借助軸承支承于殼體。在日本特開2010－159774號公報(bào)中公開了一種在殼體與齒輪架之間配置有圓柱滾子軸承的齒輪傳動裝置。在以下的說明中將日本特開2010－159774號公報(bào)稱作專利文獻(xiàn)1。專利文獻(xiàn)1的圓柱滾子軸承的滾子(ころ)的旋轉(zhuǎn)軸線相對于軸承中心軸線傾斜，并構(gòu)成角接觸滾子軸承。專利文獻(xiàn)1的角接觸滾子軸承在內(nèi)圈的外周面和外圈的內(nèi)周面上未設(shè)有用于限制滾子在旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動的肋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對于軸承中心軸線傾斜的情況下，在齒輪傳動裝置的驅(qū)動過程中，使?jié)L子沿著旋轉(zhuǎn)軸線方向朝向外側(cè)移動的力作用于滾子。在專利文獻(xiàn)1中，通過使保持架的大徑側(cè)的端部與殼體相接觸，來限制滾子向外側(cè)移動。即，當(dāng)滾子欲向外側(cè)移動時(shí)，保持架的大徑側(cè)的端部的外周與殼體相接觸，滾子的朝向軸向的移動得以限制。但是，當(dāng)施加于滾子的力變大時(shí)，可能引起以下情況：保持架相對于殼體滑動，而變得無法限制滾子的移 動。其結(jié)果，滾子與殼體相接觸，可能引起滾子和/或殼體磨損。本說明書公開解決上述問題并更加可靠地限制滾子的朝向軸向的移動的技術(shù)。

用于解決問題的方案

本說明書公開的技術(shù)涉及一種齒輪架借助軸承而支承于殼體的齒輪傳動裝置。該軸承包括：內(nèi)圈，其設(shè)于齒輪架；外圈，其設(shè)于殼體；多個(gè)滾子，其配置在內(nèi)圈與外圈之間；以及保持架，其用于保持相鄰的滾子的間隔。滾子具有相對于軸承中心軸線傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線。在上述軸承中，在內(nèi)圈的外周面和外圈的內(nèi)周面未設(shè)有用于限制滾子在自身的旋轉(zhuǎn)軸線方向移動的肋。在本說明書公開的齒輪傳動裝置中，在殼體和齒輪架中的任一者設(shè)有用于收納保持架的大徑側(cè)的端部的槽。

根據(jù)上述的齒輪傳動裝置，在使?jié)L子沿著旋轉(zhuǎn)軸線方向向外側(cè)移動的力作用在滾子上時(shí)，保持架的大徑側(cè)收納于槽中。即便使?jié)L子在軸向移動的力變大，保持架還繼續(xù)停留在槽內(nèi)，防止?jié)L子進(jìn)一步向外側(cè)移動。與以往的齒輪傳動裝置相比，上述的齒輪傳動裝置能夠更加可靠地對滾子在旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動進(jìn)行限制。

另外，“內(nèi)圈設(shè)于齒輪架”不僅指將作為與齒輪架相獨(dú)立的構(gòu)件的內(nèi)圈固定于齒輪架的形態(tài)，還包括通過對齒輪架的外周面進(jìn)行加工而齒輪架作為內(nèi)圈發(fā)揮作用的形態(tài)。同樣地，“外圈設(shè)于殼體”不僅指將作為與殼體相獨(dú)立的構(gòu)件的外圈固定于殼體的形態(tài)，還包括通過對殼體的內(nèi)周面進(jìn)行加工而殼體作為外圈發(fā)揮作用的形態(tài)。

附圖說明

圖1表示第1實(shí)施例的齒輪傳動裝置的剖視圖。

圖2表示圖1的以虛線II圈起來的部分的放大剖視圖。

圖3表示第2實(shí)施例的齒輪傳動裝置的一部分的放大剖視圖。

圖4表示第3實(shí)施例的齒輪傳動裝置的剖視圖。

圖5表示圖4的以虛線V圈起來的部分的放大剖視圖。

圖6表示第4實(shí)施例的齒輪傳動裝置的一部分的放大剖視圖。

圖7表示用于說明第1實(shí)施例、第3實(shí)施例的保持架的特征的圖。

圖8表示用于說明第2實(shí)施例、第4實(shí)施例的保持架的特征的圖。

具體實(shí)施方式

以下來說明本說明書所公開的齒輪傳動裝置的幾個(gè)技術(shù)特征。另外，以下所記載的事項(xiàng)分別單獨(dú)具有技術(shù)上的實(shí)用性。

齒輪傳動裝置包括齒輪架和殼體。齒輪架借助軸承以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體為佳。在殼體內(nèi)收納有多個(gè)齒輪為佳。齒輪傳動裝置還包括曲軸、偏心旋轉(zhuǎn)齒輪和自轉(zhuǎn)齒輪為佳。曲軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于齒輪架為佳。曲軸具有偏心體為佳。偏心旋轉(zhuǎn)齒輪與曲軸的偏心體相配合而隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)為佳。自轉(zhuǎn)齒輪與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，且具有與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)為佳。偏心旋轉(zhuǎn)齒輪是外齒輪，自轉(zhuǎn)齒輪是內(nèi)齒輪為佳。在殼體的內(nèi)周面設(shè)有內(nèi)齒，殼體兼作為內(nèi)齒輪為佳。

上述軸承具有內(nèi)圈、外圈和多個(gè)滾子為佳。內(nèi)圈設(shè)于齒輪架為佳。另外，既可以是內(nèi)圈固定于齒輪架的外周面，也可以是齒輪架的外周面作為內(nèi)圈發(fā)揮作用。外圈設(shè)于殼體為佳。外圈固定于殼體的內(nèi)周面為佳，也可以是殼體的內(nèi)周面作為外圈發(fā)揮作用。多個(gè)滾子配置在內(nèi)圈與外圈之間為佳。

在內(nèi)圈的外周面，未設(shè)有用于限制滾子在旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動的肋為佳。即，在內(nèi)圈的外周面，未設(shè)有與滾子的旋轉(zhuǎn)軸方向的端部相接觸的突出部為佳。在外圈的內(nèi)周面未設(shè)有用于限制滾子在旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動的肋為佳。即，在外圈的內(nèi)周面未設(shè)有與滾子的旋轉(zhuǎn)軸線方向的端部相接觸的突出部為佳。

多個(gè)滾子具有相對于上述軸承的軸承中心軸線傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線為佳。滾子既可以是圓柱狀，也可以是圓錐狀。在滾子是圓柱狀的情況下，上述軸承是圓柱滾子軸承(角接觸滾子軸承)。在滾子是圓錐狀的情況下，上述軸承是圓錐滾子軸承。滾子的旋轉(zhuǎn)軸線隨著朝向齒輪傳動裝置的內(nèi)側(cè)(齒輪傳動裝置的軸線方向上的中心側(cè))去以接近上述軸承的軸承中心軸線的方式傾斜為佳。在上述軸承是圓錐滾子軸承的情況下，滾子的小徑部位于比大徑部靠齒輪傳動裝置的內(nèi)側(cè)的位置為佳。

上述軸承包括用于保持相鄰的滾子的間隔的保持架為佳。保持架為環(huán)狀，且具有大徑部和小徑部為佳。保持架的小徑部位于比保持架的大徑部靠齒輪傳動裝置的內(nèi)側(cè)的位置為佳。在保持架的周向設(shè)有多個(gè)孔(凹槽)，并在上述孔內(nèi)配置有滾子為佳。在殼體設(shè)有用于收納保持架的大徑側(cè)的端部的槽為佳?；蛘咴邶X輪架設(shè)有用于收納保持架的大徑側(cè)的端部的槽為佳。也可以是，保持架的大徑側(cè)的端部一直與上述槽的底面相接觸?；蛘?，也可以是，在使?jié)L子向外側(cè)移動的力作用在滾子上時(shí)，保持架的大徑側(cè)的端部與上述槽的底面相接觸。保持架的大徑側(cè)的端面是圍繞軸承中心軸線一周的圓形為佳。即，保持架的大徑側(cè)的端面是平坦的為佳，該情況下，保持架的大徑側(cè)的端部的整周收納于上述槽內(nèi)?；蛘?，保持架的大徑側(cè)的端面也可以具有凹凸。即，也可以是，保持架的大徑側(cè)的端部是周向的一部分突出的形態(tài)。該情況下，至少保持架的大徑側(cè)的端部的一部分(突出部)收納于上述槽內(nèi)。

保持架的大徑部朝向端部向著與滾子的旋轉(zhuǎn)軸線不同的方向延伸為佳。即，在比滾子的外側(cè)端面(滾子的位于保持架的大徑側(cè)的端面)靠外側(cè)處，保持架向著與滾子的旋轉(zhuǎn)軸線不同的方向彎曲為佳。保持架的大徑部延伸的方向與軸承中心軸線之間的角度小于滾子的旋轉(zhuǎn)軸線與軸承中心軸線之間的角度為佳。該情況下，用于收納保持架的大徑側(cè)的端部的槽設(shè)于齒輪架為佳。另外，“滾子的旋轉(zhuǎn)軸線與軸承中心軸線之間的角度”意指“銳角”。另 外，“保持架的大徑部延伸的方向與軸承中心軸線之間的角度”包括0度。即，也可以是，保持架的大徑部與軸承中心軸線平行地延伸。

也可以是，保持架的大徑部延伸的方向與軸承中心軸線之間的角度大于滾子的旋轉(zhuǎn)軸線與軸承中心軸線之間的角度。保持架的大徑部延伸的方向與軸承中心軸線之間的角度也可以是90度。即，保持架的大徑部側(cè)的端部在與軸承中心軸線正交的方向延伸。

實(shí)施例

(第1實(shí)施例)

參照圖1說明齒輪傳動裝置100。另外，在以下的說明中，對于功能實(shí)質(zhì)相同的構(gòu)件，有時(shí)會省略標(biāo)注于附圖標(biāo)記的字母的標(biāo)記來進(jìn)行說明。齒輪傳動裝置100包括內(nèi)齒輪48、齒輪架2、曲軸10和外齒輪14。內(nèi)齒輪48包括殼體46和多個(gè)內(nèi)齒銷44。殼體46包圍外齒輪14的徑向的外側(cè)。內(nèi)齒銷44為圓柱狀，且配置在殼體46的內(nèi)周面。齒輪架2利用一對第1軸承40、60以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體46。內(nèi)齒銷44配置在第1軸承40、60之間。第1軸承40、60對齒輪架2相對于殼體46在軸向方向以及徑向方向上移動進(jìn)行限制。在齒輪傳動裝置100中，使用圓錐滾子軸承作為第1軸承40、60。

第1軸承40配置在殼體46與齒輪架2(第2板2c)之間。第1軸承40包括：內(nèi)圈30、外圈36、滾子34以及保持架32。內(nèi)圈30與齒輪架2一體化。更具體而言，齒輪架2的外周面兼作為內(nèi)圈30。即，內(nèi)圈30是齒輪架2的一部分。外圈36安裝于殼體46。外圈36嵌入殼體46的內(nèi)周面。第1軸承40包括多個(gè)滾子34。在圖1中，示出了多個(gè)滾子34中的一部分。

內(nèi)圈30的外周面和外圈36的內(nèi)周面不具有朝向旋轉(zhuǎn)軸線38突出的突出部。即，內(nèi)圈30的外周面和外圈36的內(nèi)周面不具有用于對滾子34在旋轉(zhuǎn)軸線38方向上移動進(jìn)行限制的肋。利用保持架32保持相鄰的滾子34彼此的間隔。具體而言，在保持架32的周向設(shè)有多個(gè)孔(省略圖示)，滾子34配置在各個(gè)孔內(nèi)。滾子34的旋轉(zhuǎn)軸線38相對于齒輪傳動裝置100的軸線26傾斜。軸線26 既是齒輪架2或殼體46的旋轉(zhuǎn)軸線，也是第1軸承40的軸承中心軸線。

第1軸承60配置在殼體46與齒輪架2(第1板2a)之間。第1軸承60包括內(nèi)圈50、外圈56、滾子54以及保持架52。內(nèi)圈50與齒輪架2一體化。齒輪架2的外周面兼作為內(nèi)圈50。即，內(nèi)圈50是齒輪架2的一部分。外圈56安裝于殼體46。外圈56嵌入殼體46的內(nèi)周面。第1軸承60包括多個(gè)滾子54。

內(nèi)圈50的外周面和外圈56的內(nèi)周面不具有朝向旋轉(zhuǎn)軸線38突出的突出部。即，內(nèi)圈50的外周面和外圈56的內(nèi)周面不具有用于對滾子54在旋轉(zhuǎn)軸線58方向上移動進(jìn)行限制的肋。利用保持架52保持著相鄰的滾子54彼此的間隔。在保持架52的周向設(shè)有多個(gè)孔(省略圖示)，滾子54配置在各個(gè)孔內(nèi)。滾子54的旋轉(zhuǎn)軸線58相對于軸線26傾斜。旋轉(zhuǎn)軸線38、58隨著朝向齒輪傳動裝置100的內(nèi)側(cè)去而接近于軸線26。旋轉(zhuǎn)軸線38的相對于軸線26的傾斜角與旋轉(zhuǎn)軸線58的相對于軸線26的傾斜角相等。即，旋轉(zhuǎn)軸線38與旋轉(zhuǎn)軸線58相交的位置在軸線26方向上的第1軸承40與第1軸承60的中點(diǎn)。

齒輪架2包括第1板2a和第2板2c。第1板2a包括柱狀部2b。柱狀部2b自第1板2a朝向第2板2c延伸并且固定于第2板2c。第1板2a和第2板2c可裝卸。在第1板2a與殼體46之間設(shè)有油封12。另外，齒輪傳動裝置100沿著軸線26具備貫通孔4。即，在齒輪架2以及外齒輪14的中央處設(shè)有貫通孔。

曲軸10利用一對第2軸承6支承于齒輪架2。第2軸承6a安裝于第1板2a，第2軸承6b安裝于第2板2c。一對第2軸承6對曲軸10相對于齒輪架2在軸向方向以及徑向方向上移動進(jìn)行限制。在齒輪傳動裝置100中，使用圓錐滾子軸承作為一對第2軸承6。

曲軸10包括軸部8(8a、8b)和兩個(gè)偏心體18(18a、18b)。偏心體18a、18b設(shè)于軸部8a、8b之間。第2軸承6固定于軸部8。因此，偏心體18也可以配置在第2軸承6a、6b之間。偏心體18a和偏心體18b的偏心的朝向相對于曲軸10的旋轉(zhuǎn)軸線24是對稱的。偏心體18a借助圓柱滾子軸承16a與外齒輪14a相配合。偏心體18b借助圓柱滾子軸承16b與外齒輪14b相配合。利用第2軸承6來限制圓柱滾子軸承16在軸向(旋轉(zhuǎn)軸線24方向)上移動。

在軸部8b上固定有輸入齒輪22。輸入齒輪22在第2軸承6a、6b的外側(cè)固定于軸部8b。馬達(dá)(省略圖示)的轉(zhuǎn)矩被向輸入齒輪22傳遞。若馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳遞至輸入齒輪22，則曲軸10繞旋轉(zhuǎn)軸線24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。若曲軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則偏心體18繞旋轉(zhuǎn)軸線24進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。隨著偏心體18的偏心旋轉(zhuǎn)，外齒輪14一邊與內(nèi)齒輪48相嚙合一邊偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪14繞軸線26進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪14a和外齒輪14b相對于軸線26對稱地偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪14的齒數(shù)與內(nèi)齒輪48的齒數(shù)(內(nèi)齒銷44的數(shù)量)是不同的。外齒輪14借助曲軸10支承于齒輪架2。因此，若外齒輪14進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，則與外齒輪14與內(nèi)齒輪48之間的齒數(shù)差相對應(yīng)地，齒輪架2相對于內(nèi)齒輪48(殼體46)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

參照圖2詳細(xì)地說明第1軸承40。另外，第1軸承60的結(jié)構(gòu)與第1軸承40的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上相同。因此，省略對第1軸承60的說明。

如圖2所示，保持架32的大徑部32a在與旋轉(zhuǎn)軸線38不同的方向上延伸。具體而言，保持架32自小徑部的端部到滾子34的靠大徑部32a側(cè)的端部沿著旋轉(zhuǎn)軸線38延伸，且自滾子34的靠大徑部32a側(cè)的端部到大徑部32a的端部沿著軸承中心軸線26(也參照圖1)。保持架32的大徑部32a的端面是圍繞軸承中心軸線26一周的圓形。圖2的點(diǎn)劃線32b表示大徑部32a延伸的方向。點(diǎn)劃線32b平行于軸承中心軸線26。也可以是，保持架32的大徑側(cè)朝向與旋轉(zhuǎn)軸線38不同的方向彎曲?；蛘撸部梢允?，在保持架32的大徑側(cè)設(shè)有朝向與旋轉(zhuǎn)軸線38不同的方向突出的突出部32a。

在圖7中示出了滾子34的旋轉(zhuǎn)軸線38以及大徑部32a延伸的方向32b相對于軸承中心軸線26的角度。另外，圖7是用于對各個(gè)線(軸線)形成的角度進(jìn)行說明的圖，并非準(zhǔn)確地表示實(shí)際的線(軸線)的位置。如上所述，大徑部32a延伸的方向32b平行于軸承中心軸線26。軸承中心軸線26與方向32b之間的角度為0度。另外，軸承中心軸線26與旋轉(zhuǎn)軸線38之間的角度θ₁為大約40度。即，在自小徑側(cè)朝向大徑側(cè)的范圍內(nèi)，保持架32相對于軸承中心軸線26以大約40度的角度延伸直到滾子34的大徑部32a側(cè)的端部，在超過滾子34的靠大徑部32a側(cè)的端部之后相對于軸承中心軸線26平行(0度的角度)地延 伸。軸承中心軸線26與方向32b之間的角度小于軸承中心軸線26與旋轉(zhuǎn)軸線38之間的角度θ₁。

如圖2所示，在齒輪架2設(shè)有槽62。槽62圍繞軸線26一周。槽62形成于與大徑部32a的端面相對的位置。槽62收納有大徑部32a的端部。如上所述，大徑部32a的端面是圍繞軸承中心軸線26一周的圓形。因此，大徑部32a的整周被收納在槽62內(nèi)。若對滾子34施加使?jié)L子34朝向外側(cè)(旋轉(zhuǎn)軸線38方向上的齒輪傳動裝置100的外部側(cè))移動的力，則滾子34連同保持架32一起向外側(cè)移動，保持架32與齒輪架2相接觸。保持架32的動作受到限制，其結(jié)果，滾子34朝向旋轉(zhuǎn)軸線38方向的移動受到限制。同樣地，若對滾子54施加使?jié)L子54朝向外側(cè)移動的力，則保持架52的動作受到限制，滾子54朝向旋轉(zhuǎn)軸線38方向的移動受到限制(參照圖1)。

說明齒輪傳動裝置100的優(yōu)點(diǎn)。第1軸承40和第1軸承60具有相同的優(yōu)點(diǎn)。因此，以下，僅對第1軸承40進(jìn)行說明，省略第1軸承60的說明。若驅(qū)動齒輪傳動裝置100，則對滾子34施加使?jié)L子34朝向外側(cè)移動的力。內(nèi)圈30和外圈36未設(shè)有對滾子34的移動進(jìn)行限制的肋。因此，在滾子34的旋轉(zhuǎn)軸線38方向的端部，內(nèi)圈30和外圈36不會接觸。能夠防止?jié)L子34磨損。

如上所述，通過保持架32與齒輪架2相接觸來限制滾子34朝向外側(cè)的移動。更具體而言，通過保持架32的大徑部32a的端面與槽62的底面相接觸，從而限制滾子34的移動。若保持架32與槽62的底面相接觸，則保持架32的大徑部32a的端部收納于槽62內(nèi)。即便使?jié)L子34朝向外側(cè)移動的力變大，保持架32仍然停留在槽62內(nèi)，從而能夠?qū)L子34朝向外側(cè)移動進(jìn)行限制。

在齒輪傳動裝置100的保持架32與齒輪架2相接觸后，只要保持架32沒有破損，就能夠持續(xù)地限制滾子34向外側(cè)移動。另一方面，如上所述，以往的齒輪傳動裝置通過使保持架的大徑部與殼體相抵接，來限制滾子向外側(cè)移動。因此，當(dāng)使?jié)L子向外側(cè)移動的力變大時(shí)，保持架相對于殼體滑動，從而無法限制滾子的移動。與以往的齒輪傳動裝置相比，齒輪傳動裝置100能夠更加可靠地限制滾子的移動。

由圖1可知，保持架32的大徑部32a與殼體46不相接觸。因此，利用保持架32能夠防止殼體46與齒輪架2之間的間隙被封堵。在齒輪傳動裝置100中，潤滑劑等易于在第1軸承40的內(nèi)外移動。

(第2實(shí)施例)

參照圖3來說明齒輪傳動裝置200。齒輪傳動裝置200是齒輪傳動裝置100的變形例，有時(shí)通過對與齒輪傳動裝置100相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記或后兩位相同的附圖標(biāo)記而省略說明。齒輪傳動裝置200的第1軸承形成為圓柱滾子軸承(角接觸滾子軸承)這方面與齒輪傳動裝置100不同。圖3僅表示齒輪傳動裝置200的一部分(相當(dāng)于圖2的部分)。另外，齒輪傳動裝置200與齒輪傳動裝置100同樣地具有一對第1軸承(也參照圖1)。但是，在以下僅對設(shè)于殼體46與第2板202c之間的第1軸承240進(jìn)行說明。另外，齒輪傳動裝置200的其他結(jié)構(gòu)與齒輪傳動裝置100實(shí)質(zhì)上相同。

第1軸承240具有內(nèi)圈230、外圈236、滾子234以及保持架232。齒輪架202(202c)的外周面兼作為內(nèi)圈230。內(nèi)圈230的外周面相對于軸線26的傾斜角與外圈236的內(nèi)周面相對于軸線26的傾斜角相等。滾子234為圓柱狀。保持架232的大徑部232a朝向與旋轉(zhuǎn)軸線238不同的方向232b延伸。

在圖8中示出了滾子234的旋轉(zhuǎn)軸線238以及大徑部232a延伸的方向232b相對于軸承中心軸線26的角度。大徑部232a延伸的方向232b平行于軸承中心軸線26。即，軸承中心軸線26與方向32b之間的角度為0度。另外，軸承中心軸線26與旋轉(zhuǎn)軸線238之間的角度θ₃為大約45度。軸承中心軸線26與方向32b之間的角度小于軸承中心軸線26與旋轉(zhuǎn)軸線238之間的角度θ₃。

(第3實(shí)施例)

參照圖4、圖5來說明齒輪傳動裝置300。齒輪傳動裝置300是齒輪傳動裝置100的變形例，通過對與齒輪傳動裝置100相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記或后兩位相同的附圖標(biāo)記而省略說明。齒輪傳動裝置300的一對第1軸承340、360的結(jié)構(gòu)及其周圍的結(jié)構(gòu)與齒輪傳動裝置100不同。在以下的說明中，對第1軸承340進(jìn)行說明，有時(shí)省略第1軸承360的說明。

第1軸承340、360配置在殼體46與齒輪架2之間。第1軸承340配置在殼體46與齒輪架2(第2板2c)之間，第1軸承360配置在殼體46與齒輪架2(第1板2a)之間。第1軸承340具有內(nèi)圈30、外圈36、滾子34以及保持架332。保持架332的大徑部332a朝向與旋轉(zhuǎn)軸線38不同的方向332b延伸。在自小徑部的端部到滾子34的靠大徑部32a側(cè)的端部為止的范圍，保持架332沿著旋轉(zhuǎn)軸線38以離開軸承中心軸線26的方式延伸。另外，在自滾子34的靠大徑部332a側(cè)的端部到大徑部332a的端部為止的范圍，保持架332以比旋轉(zhuǎn)軸線38更陡的角度離開軸承中心軸線26地延伸。大徑部332a朝向殼體346延伸。

在殼體346設(shè)有槽362。槽362圍繞軸線26一周。大徑部332a的端部收納于槽362內(nèi)。齒輪傳動裝置300與齒輪傳動裝置100同樣地，即便對滾子34施加使?jié)L子34向外側(cè)移動的力，保持架32仍然繼續(xù)保留在槽362內(nèi)，從而能夠限制滾子34向外側(cè)移動。

如圖7所示，軸承中心軸線26與方向332b之間的角度θ₂大于軸承中心軸線26與旋轉(zhuǎn)軸線38之間的角度θ₁。角度θ₂為大約90度，角度θ₁為大約40度。即，在從小徑側(cè)朝向大徑側(cè)的范圍，保持架332相對于軸承中心軸線26以大約40度的角度延伸直到滾子34的靠大徑部32a側(cè)的端部，在超過滾子34的靠大徑部32a側(cè)的端部之后，保持架332以從軸承中心軸線26離開的方式在與軸承中心軸線26正交的方向上延伸。

(第4實(shí)施例)

參照圖6來說明齒輪傳動裝置400。齒輪傳動裝置400是齒輪傳動裝置200、300的變形例，有時(shí)通過對與齒輪傳動裝置200、300相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記或后兩位相同的附圖標(biāo)記而省略說明。齒輪傳動裝置400的用于收納保持架432的大徑部432a的端部的槽362設(shè)于殼體362這方面與齒輪傳動裝置200不同(也參照圖3)?；蛘?，齒輪傳動裝置400的第1軸承440形成為圓柱滾子軸承(角接觸滾子軸承)這方面與齒輪傳動裝置300不同(也參照圖5)。另外，在以下的說明中，僅對一對第1軸承中的、設(shè)于殼體346與第2板402c之間的第1軸承440進(jìn)行說明。

第1軸承440具有內(nèi)圈430、外圈236、滾子234以及保持架432。齒輪架402(402c)的外周面兼作為內(nèi)圈430。保持架432的大徑部432a向著與旋轉(zhuǎn)軸線238不同的方向432b延伸。在自小徑部的端部到滾子234的靠大徑部432a側(cè)的端面為止的范圍內(nèi)，保持架432沿著旋轉(zhuǎn)軸線238以從軸承中心軸線26離開的方式延伸。另外，在自滾子234的靠大徑部432a側(cè)的端面到大徑部432a的端部為止的范圍內(nèi)，保持架432以比旋轉(zhuǎn)軸線238更陡的角度從軸承中心軸線26離開地延伸。大徑部432a朝向殼體346延伸。

如圖8所示，軸承中心軸線26與方向432b之間的角度θ₄大于軸承中心軸線26與旋轉(zhuǎn)軸線238之間的角度θ₃。角度θ₄為大約90度，角度θ₃為大約45度。即，在自小徑部側(cè)朝向大徑部側(cè)的范圍，保持架432相對于軸承中心軸線26以大約45度的角度延伸直到滾子234的靠大徑部432a側(cè)的端部，在超過滾子234的靠大徑部432a側(cè)的端部之后以從軸承中心軸線26離開的方式在與軸承中心軸線26正交的方向上延伸。

在上述實(shí)施例中，針對保持架的大徑側(cè)的端面是圍繞軸承中心軸線一周的圓形的形態(tài)進(jìn)行了說明。由于這樣的保持架的大徑部的整周收納于槽內(nèi)，因此，具有容易限制保持架的動作的優(yōu)點(diǎn)。本說明書中公開的技術(shù)還可適用于保持架的大徑側(cè)的端面具有凹凸的形態(tài)。在保持架的端面與槽的底面相接觸時(shí)，這樣的保持架能夠減少相接觸面積，并且能夠降低殼體(或齒輪架)與保持架的摩擦。

以上，詳細(xì)地說明了本發(fā)明的具體例，但這些具體例只不過是例示，并不是用于限定權(quán)利要求書。權(quán)利要求書所記載的技術(shù)包含對以上例示的具體例進(jìn)行各種變形、變更后得到的方案。在本說明書或者附圖中說明的技術(shù)特征單獨(dú)或通過各種組合來發(fā)揮技術(shù)上的實(shí)用性，不限定于申請時(shí)的權(quán)利要求所記載的組合。另外，本說明書或附圖所例示的技術(shù)用于同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)目的，實(shí)現(xiàn)其中之一的目的的技術(shù)本身具有技術(shù)上的實(shí)用性。