齒輪傳動裝置制造方法
【專利摘要】齒輪架借助軸承而支承于殼體。該軸承具有內(nèi)環(huán)、外環(huán)、多個圓柱狀的滾子以及保持架。內(nèi)環(huán)具有錐形形狀的外周面，外環(huán)具有錐形形狀的內(nèi)周面。滾子和保持架配置于內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間。保持架用于維持相鄰的滾子彼此的間隔。保持架的直徑較大的端部與殼體和齒輪架這兩者都接觸。
【專利說明】齒輪傳動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請基于2011年10月4日提出申請的日本國專利申請第2011-220440號主張優(yōu)先權(quán)。本說明書參照并援引該申請的全部內(nèi)容。本申請涉及一種齒輪傳動裝置。尤其是，本申請涉及一種齒輪架與殼體之間具有圓柱滾子軸承的齒輪傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種將齒輪組收容于殼體內(nèi)、齒輪架借助軸承支承于殼體的齒輪傳動裝置。在日本特開2010-159774號公報中，公開有在殼體和齒輪架之間配置有圓柱滾子軸承的齒輪傳動裝置。在以下的說明中，將日本特開2010-159774號公報稱為專利文獻I。專利文獻I的圓柱滾子軸承的圓柱狀的滾子(滾動體)相對于齒輪架的軸線傾斜。因為滾子相對于齒輪架的軸線傾斜，伴隨著齒輪架的旋轉(zhuǎn)，會有要使?jié)L子向外側(cè)移動的力施加于滾子。
[0003]在專利文獻I的技術(shù)中，保持架具有限制滾子沿軸向移動的功能。即，保持架限制滾子沿軸向移動。具體而言，在專利文獻I所公開的軸承中，環(huán)狀的保持架的大徑側(cè)的端部與殼體接觸。保持架用于保持滾子。由于保持架與殼體接觸，保持架的移動被限制。其結(jié)果，限制了被保持架所保持的滾子的沿軸向的移動。
[0004]齒輪傳動裝置包括齒輪架作為輸出部而旋轉(zhuǎn)的類型和殼體作為輸出部而旋轉(zhuǎn)的類型。在以下的說明中，針對殼體是靜止的、齒輪架作為輸出部而旋轉(zhuǎn)這種類型的齒輪傳動裝置進行說明。當齒輪架旋轉(zhuǎn)時，圓柱滾子軸承的滾子一邊旋轉(zhuǎn)一邊繞著齒輪架的軸線移動。即，滾子在殼體的內(nèi)周面滾動的同時，也在齒輪架的外周面滾動。換言之，滾子在外環(huán)的內(nèi)周面滾動的同時，也在內(nèi)環(huán)的外周面滾動。保持架伴隨著滾子的移動，相對于殼體旋轉(zhuǎn)。
[0005]像專利文獻I那樣，如果使保持架與殼體接觸，將在保持架與殼體之間產(chǎn)生摩擦。其結(jié)果，保持架相對于殼體的旋轉(zhuǎn)速度將變慢，滾子的移動速度也變慢。滾子相對于殼體和齒輪架容易打滑。滾子相對于殼體和齒輪架的滑動增大，容易引起滾子的磨損。由此，將加速圓柱滾子軸承的劣化，降低齒輪傳動裝置的耐久性。本說明書提供一種抑制配置于殼體和齒輪架之間的圓柱滾子軸承的劣化的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本說明書所公開的技術(shù)是關(guān)于齒輪架借助軸承而支承于殼體的齒輪傳動裝置。該軸承具有內(nèi)環(huán)、外環(huán)、多個圓柱狀的滾子以及環(huán)狀的保持架。內(nèi)環(huán)安裝在殼體和齒輪架中的一者上。外環(huán)安裝在殼體和齒輪架中的另一者上。多個圓柱狀的滾子配置于內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間。保持架用于維持相鄰的滾子彼此的間隔。內(nèi)環(huán)具有錐形形狀的外周面。外環(huán)具有錐形形狀的內(nèi)周面。外環(huán)的內(nèi)周面與內(nèi)環(huán)的外周面相對。保持架配置于內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間。保持架的直徑較大的端部與殼體和齒輪架這兩者都接觸。
[0007]根據(jù)上述齒輪傳動裝置，由于保持架與殼體和齒輪架這兩者都接觸，保持架不僅相對于殼體滑動，也相對于齒輪架滑動。如上述那樣，在現(xiàn)有的齒輪傳動裝置中，使保持架只與殼體接觸。本說明書所公開的齒輪傳動裝置與現(xiàn)有的齒輪傳動裝置相比，保持架與齒輪架之間產(chǎn)生摩擦，保持架相對于殼體的旋轉(zhuǎn)速度相對應變快。換言之，本說明書所公開的齒輪傳動裝置能夠使保持架相對于殼體的旋轉(zhuǎn)速度接近齒輪架相對于殼體的旋轉(zhuǎn)速度的大致一半。即，保持架相對于殼體的旋轉(zhuǎn)速度能夠接近保持架不與殼體和齒輪架的任一者接觸時的旋轉(zhuǎn)速度。能夠抑制滾子相對于殼體和齒輪架的滑動，從而能夠抑制滾子的磨損。其結(jié)果，能夠抑制圓柱滾子軸承的劣化，提高齒輪傳動裝置的耐久性。
[0008]需要說明的是，保持架由于相對于殼體和齒輪架這兩者滑動，而順暢地旋轉(zhuǎn)。此夕卜，在上述齒輪傳動裝置中，保持架無需一直與殼體和齒輪架這兩者接觸。在齒輪傳動裝置的靜止過程中，保持架可以從殼體和齒輪架分離開。在齒輪傳動裝置的驅(qū)動過程中，當有要使?jié)L子向外側(cè)移動的力作用于滾子時，保持架與殼體和齒輪架這兩者接觸即可。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1表示第1實施例的齒輪傳動裝置的剖視圖。
[0010]圖2表示圖1的范圍II的放大剖視圖。
[0011]圖3表示保持架的外觀的概略圖。
[0012]圖4表示從軸承中心軸線方向觀察到的保持架的圖(俯視圖
[0013]圖5表示從與軸承中心軸線正交方向觀察到的保持架的圖(主視圖
[0014]圖6表示用于說明滾子的動作的圖。
[0015]圖7表示第2實施例的齒輪傳動裝置所使用的保持架的俯視圖。
[0016]圖8表示第2實施例的齒輪傳動裝置所使用的保持架的主視圖。
[0017]圖9表示第3實施例的齒輪傳動裝置所使用的保持架的俯視圖。
[0018]圖10表示第3實施例的齒輪傳動裝置所使用的保持架的主視圖。
[0019]圖11表示第4實施例的齒輪傳動裝置的剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]以下，記載了本說明書所公開的實施例的幾個技術(shù)特征。此外，以下所記載的事項分別獨立地具有技術(shù)方面的有用性。
[0021]在本說明書所公開的齒輪傳動裝置中，可以是保持架與殼體之間的接觸面積等于保持架與齒輪架之間的接觸面積。由此，能夠使保持架相對于殼體的滑動與保持架相對于齒輪架的滑動均等。能夠進一步使保持架相對于殼體的旋轉(zhuǎn)速度接近齒輪架相對于殼體的旋轉(zhuǎn)速度的大致一半。
[0022]在本說明書所公開的齒輪傳動裝置中，也可以是，保持架和殼體之間的接觸面與齒輪架的軸線正交，保持架和齒輪架之間的接觸面是中心線與齒輪架的軸線一致的圓柱面?；蛘?，也可以是，保持架和齒輪架之間的接觸面與齒輪架的軸線正交，保持架和殼體之間的接觸面是與中心線齒輪架的軸線一致的圓柱面。由此，保持架能夠在齒輪架的軸線方向和齒輪架的徑向這兩個方向被支承。能夠可靠地防止保持架沿著滾子的軸向移動。此外，“接觸面與齒輪架的軸線正交”指的是齒輪架的軸線與接觸面垂直。
[0023]在本說明書所公開的齒輪傳動裝置中，也可以是，在保持架的與齒輪架接觸的面(齒輪架接觸面)形成槽。此外，也可以是，在保持架的與殼體接觸的面(殼體接觸面)形成槽。如果在齒輪架接觸面和殼體接觸面的至少一者上形成槽，那么在保持架與殼體和齒輪架接觸時，容易將潤滑劑從圓柱滾子軸承的外部導入內(nèi)部。即，能夠確保將潤滑劑從圓柱滾子軸承的外部向內(nèi)部導入的通路。其結(jié)果，即使保持架與齒輪架、殼體接觸，潤滑劑也能經(jīng)過上述槽向圓柱滾子軸承的內(nèi)部移動。能夠抑制滾子的油膜破裂，從而能夠抑制滾子的磨損增加。
[0024]本說明書所公開的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)配置于殼體和齒輪架之間的圓柱滾子軸承的耐久性優(yōu)良的齒輪傳動裝置。
[0025](實施例)
[0026](第I實施例)
[0027]對于實施例，對外齒輪一邊與內(nèi)齒輪嚙合一邊偏心旋轉(zhuǎn)的類型的齒輪傳動裝置進行說明。本說明書所公開的技術(shù)也能夠適用于其他類型的齒輪傳動裝置，例如，內(nèi)齒輪一邊與外齒輪嚙合一邊偏心旋轉(zhuǎn)的類型的齒輪傳動裝置。
[0028]圖1是表示齒輪傳動裝置100的剖視圖。齒輪傳動裝置100是偏心擺動型的減速裝置。外齒輪22—邊與內(nèi)齒輪24嚙合一邊偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪22的齒數(shù)與內(nèi)齒輪24的齒數(shù)不同。齒輪傳動裝置100利用外齒輪22的齒數(shù)與內(nèi)齒輪24的齒數(shù)之差,使齒輪架10旋轉(zhuǎn)。即，齒輪傳動裝置100利用外齒輪22的齒數(shù)與內(nèi)齒輪24的齒數(shù)之差，增大向曲軸16所傳遞的扭矩(降低旋轉(zhuǎn)速度)，并從齒輪架10輸出。此外，齒輪架10與齒輪傳動裝置100的輸出部相當。軸線30與齒輪架10的旋轉(zhuǎn)軸線相當。軸線30也與內(nèi)齒輪24的中心軸線相當。此外，軸線30也與齒輪傳動裝置100的軸線相當。還有，軸線30也與后述的圓柱滾子軸承2的軸承中心軸線相當。
[0029]齒輪傳動裝置100具有內(nèi)齒輪24、齒輪架10、外齒輪22以及曲軸16。內(nèi)齒輪24具有殼體4和多個內(nèi)齒銷5。殼體4具有小徑部4a和大徑部4b。小徑部4a從大徑部4b的兩端沿著軸線30延伸。內(nèi)齒輪24形成于殼體4的大徑部4b。在小徑部4a配置有一對圓柱滾子軸承2。
[0030]在軸線30方向上，內(nèi)齒輪24配置于一對圓柱滾子軸承2之間。如上述那樣，外齒輪22與內(nèi)齒輪24嚙合。因此，在軸線30方向上，外齒輪22也能夠配置于一對圓柱滾子軸承2之間。一對圓柱滾子軸承2用于限制齒輪架10沿著軸向和徑向移動。一對圓柱滾子軸承2能夠作為齒輪傳動裝置100的主軸承。后面進一步描述圓柱滾子軸承2的詳細情況。
[0031]齒輪架10借助一對圓柱滾子軸承2支承于殼體4。齒輪架10具有第I板件IOa和第2板件10c。第I板件IOa具有柱狀部10b。柱狀部IOb從第I板件IOa向第2板件IOc延伸，并固定于第2板件10c。第I凸緣IOd形成于第I板件IOa的端部。第I凸緣IOd沿著徑向(與軸線30正交的方向)延伸。第2凸緣IOe形成于第2板件IOc的端部。第2凸緣IOe沿著徑向延伸。圓柱滾子軸承2配置在第I凸緣IOd和第2凸緣IOe上。第I凸緣IOd也能夠稱為第I板件IOa的突出部。第2凸緣IOe也能夠稱為第2板件IOc的突出部。此外，齒輪架10和殼體4由金屬制成。
[0032]曲軸16借助一對圓錐滾子軸承19支承于齒輪架10。一對圓錐滾子軸承19限制曲軸16沿軸向和徑向的移動。曲軸16在自軸線30偏置的位置與軸線30平行地延伸。曲軸16具有輸入齒輪28和偏心體18。輸入齒輪28在一對圓錐滾子軸承19的外側(cè)固定于曲軸16。偏心體18位于一對圓錐滾子軸承19之間。在外齒輪22上形成有通孔14。偏心體18借助圓柱滾子軸承20卡合于通孔14。外齒輪22借助曲軸16支承于齒輪架10。在軸線30方向上，外齒輪22配置于一對圓錐滾子軸承19之間。
[0033]當馬達(省略圖示)的扭矩傳遞給輸入齒輪28時，曲軸16旋轉(zhuǎn)。伴隨著曲軸16的旋轉(zhuǎn)，偏心體18偏心旋轉(zhuǎn)。偏心體18繞著曲軸16的軸線(省略圖示)偏心旋轉(zhuǎn)。伴隨著偏心體18的偏心旋轉(zhuǎn)，外齒輪22 —邊與內(nèi)齒輪24嚙合一邊偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪22繞著軸線30偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪22的齒數(shù)與內(nèi)齒輪24的齒數(shù)(內(nèi)齒銷5的數(shù)量)不同。因此，當外齒輪22偏心旋轉(zhuǎn)時，與外齒輪22和內(nèi)齒輪24之間的齒數(shù)差相對應，支承外齒輪22的齒輪架10相對于內(nèi)齒輪24 (殼體4)旋轉(zhuǎn)。
[0034]參照圖2，詳細說明圓柱滾子軸承2。圓柱滾子軸承2具有內(nèi)環(huán)46、外環(huán)40、滾子42 (圓柱滾子)以及保持架44。內(nèi)環(huán)46是環(huán)形形狀。內(nèi)環(huán)46的外周面466是錐形形狀。即、內(nèi)環(huán)46的外周面466相對于軸線30 (參照圖1)傾斜。在內(nèi)環(huán)46的外周面466上未設置用于限制滾子42的移動的肋。內(nèi)環(huán)46被壓入齒輪架10的第2板件10(3的外側(cè)。內(nèi)環(huán)46的內(nèi)周面463與第2板件10。的外周面接觸。內(nèi)環(huán)46的軸線30方向的端面46(3與第2凸緣106接觸。內(nèi)環(huán)46安裝于齒輪架10，并相對于齒輪架10不在軸線30方向移動也不在徑向移動。內(nèi)環(huán)46也能夠與齒輪架10 —體化。
[0035]外環(huán)40具有環(huán)形形狀。外環(huán)40的內(nèi)周面406具有錐形形狀。外環(huán)40的內(nèi)周面40?相對于軸線30傾斜。在外環(huán)40的內(nèi)周面406上未設置用于限制滾子42的移動的肋。外環(huán)40的內(nèi)周面406與內(nèi)環(huán)46的外周面466相面對。內(nèi)周面406相對于軸線30的傾斜角與外周面466相對于軸線30的傾斜角相等。即，外環(huán)40的內(nèi)周面406與內(nèi)環(huán)46的外周面466之間的間隙(供滾子42配置的間隙)在滾子42的旋轉(zhuǎn)軸線方向恒定。外環(huán)40被壓入殼體4的小徑部如的內(nèi)側(cè)。外環(huán)40的外周面403與殼體4 (小徑部如)的內(nèi)周面接觸。外環(huán)40的軸線30方向的端面40。與殼體4的大徑部仙接觸。外環(huán)40安裝于殼體4，并相對于殼體4不在軸線30方向移動也不在徑向移動。外環(huán)40也能夠與殼體4 一體化。
[0036]滾子(圓柱滾子)42配置于內(nèi)環(huán)46和外環(huán)40之間。滾子42的旋轉(zhuǎn)軸線相對于軸線30 (參照圖1)傾斜。多個滾子42在內(nèi)環(huán)46和外環(huán)40之間等間隔排列。即，多個滾子42繞著軸線30等間隔地排列。滾子42的形狀是圓柱狀。滾子42的旋轉(zhuǎn)軸線方向的長度比內(nèi)環(huán)46的外周面466的長度和外環(huán)40的內(nèi)周面406的長度短。滾子42的外周面與內(nèi)環(huán)46的外周面466、外環(huán)40的內(nèi)周面406接觸。此外，如上述那樣，在內(nèi)環(huán)46的外周面466和外環(huán)40的內(nèi)周面406上未設置肋。因此，滾子42的旋轉(zhuǎn)軸線方向的端面423不與內(nèi)環(huán)46、外環(huán)40接觸。
[0037]保持架44配置于內(nèi)環(huán)46和外環(huán)40之間。保持架44的材料是樹脂。如圖3所示，保持架44是環(huán)形形狀，具有直徑較大的第1端部4?和直徑比第1端部4?直徑小的第2端部44匕保持架44具有沿周向排列的多個凹槽44匕在凹槽4?內(nèi)插入有滾子42。保持架44用于維持相鄰的滾子42的間隔。此外，因為滾子42插入凹槽4?內(nèi)，滾子42的旋轉(zhuǎn)軸線方向的兩端423被保持架44所限制(也參照圖1、。即，滾子42相對于保持架44沿軸向的移動被限制。換言之，保持架44限制滾子42的沿旋轉(zhuǎn)軸線方向的移動。此外，圖3是用于簡單說明保持架44的整體形狀的圖，并未正確地示出保持架44的形狀。后面將對保持架44的詳細形狀進行描述。
[0038]如圖2所示，在保持架44的第1端部4?形成有與殼體4接觸的殼體接觸面44(1和與齒輪架10接觸的齒輪架接觸面446。殼體接觸面44(1沿著與軸線30正交的方向形成由線30正交的平面上。在齒輪架接觸面442槽。端面槽4知沿著保持架44的徑向延！接觸面446也能夠表現(xiàn)為形成于相鄰的端與外側(cè)連通。即使齒輪架接觸面446與齒！。即，即使齒輪架接觸面446與齒輪架10間隙。
的周向交替地形成。換言之，在保持架44之間，端面槽448形成于相鄰的外周槽44？:目等。此外，殼體接觸面44(1的面積與齒輪呆持架44和殼體4之間的接觸面的面積II？2大致相等。
4接觸、齒輪架接觸面446與齒輪架10接48在與軸承中心軸線30正交的方向(保持的方向與齒輪架10接觸的狀態(tài)。但是，在齒輪架接觸面446可以不分別與殼體4和要使其向外側(cè)移動的力時，殼體接觸面44(110的旋轉(zhuǎn)速度V的大約一半的速度(旋轉(zhuǎn)速度0.5^)旋轉(zhuǎn)。當滾子42和齒輪架10之間的摩擦變大時，滾子42的速度將接近齒輪架10的速度。與此相反，當滾子42和殼體4之間的摩擦增大時，滾子42的速度接近于殼體4的速度(零
[0045]如上述那樣，保持架44的第1端部4?與殼體4和齒輪架10這兩者都接觸(也參照圖2、。當保持架44與殼體4和齒輪架10這兩者都接觸時，在保持架44和殼體4之間沿箭頭八4方向產(chǎn)生摩擦力？1。此外，在保持架44和齒輪架10之間沿箭頭八5方向產(chǎn)生摩擦力？2。如上述那樣，保持架44和殼體4之間的接觸面積II與保持架44和齒輪架10之間的接觸面積12大致相等。因此，摩擦力？1與摩擦力？2大致相等。因為摩擦力？1與摩擦力？2相抵消，保持架44以接近于旋轉(zhuǎn)速度0.^的速度沿箭頭八3方向旋轉(zhuǎn)。滾子42也以接近于旋轉(zhuǎn)速度0.的速度地沿箭頭八3方向旋轉(zhuǎn)。
[0046]滾子42以接近于旋轉(zhuǎn)速度0.的速度沿箭頭八3方向旋轉(zhuǎn)指的是，滾子42和齒輪架10之間以及滾子42和殼體4之間的摩擦較小。換言之，滾子42相對于齒輪架10和殼體4的滑動較小。因此，能夠抑制滾子42的磨損(圓柱滾子軸承2的劣化此外，當如上述專利文獻1那樣只使保持架與殼體接觸時，只產(chǎn)生與圖6的摩擦力相當?shù)哪Σ亮?，而未得到與摩擦力？2相當?shù)哪Σ亮ΑＲ虼?，保持架的旋轉(zhuǎn)速度變慢，滾子和齒輪架之間以及滾子和殼體之間的摩擦變大。導致加速滾子的磨損，齒輪傳動裝置的耐久性降低。本實施例所示的齒輪傳動裝置100通過使保持架44與齒輪架10和殼體4這兩者接觸，在限制滾子42的沿軸向的移動的同時，能夠抑制滾子42的磨損。
[0047]此外，配置于殼體4和第1板件103之間的圓柱滾子軸承2具有與配置于殼體4和第2板件10(3之間的圓柱滾子軸承2相同的特征(參照圖0。因此，省略對配置于殼體4和第1板件103之間的圓柱滾子軸承2的說明。
[0048]說明齒輪傳動裝置100的其他優(yōu)點。如上所述，保持架44和殼體4的接觸面是中心線與軸線30 —致的圓柱狀。此外，保持架44和齒輪架10之間的接觸面與軸線30正交。由于具有這樣的特征，保持架44的移動在正交的兩個方向(齒輪傳動裝置100的軸向和徑向)被限制。能夠可靠地防止保持架44 (滾子42)從齒輪傳動裝置100脫離。
[0049]如上所述，保持架44與殼體4和齒輪架10這兩者接觸。因此，利用保持架44能夠抑制異物從齒輪傳動裝置100的外部混入殼體4內(nèi)。此外，在殼體4和第1板件103之間配置有油封6，在殼體4的與第2板件10。相面對的位置設置有槽26 (參照圖0。槽26繞小徑部如的外周一圈。當向齒輪傳動裝置100安裝其他零件(例如馬達)時，將0型密封圈(省略圖示)配置于槽26。
[0050]利用油封6和配置于槽26的0型密封圈，能夠防止被密封在齒輪傳動裝置100內(nèi)的潤滑劑向齒輪傳動裝置100外泄露。而且，在保持架44的殼體接觸面44(1上形成有外周槽4牡，在保持架44的齒輪架接觸面446上形成有端面槽448。因此，即使保持架44與殼體4和齒輪架10這兩者都接觸，也能將存在于圓柱滾子軸承2的外部的潤滑劑導入圓柱滾子軸承2的內(nèi)部。能夠抑制圓柱滾子軸承2內(nèi)的潤滑劑枯竭(油耗盡更具體而言，能夠?qū)⒋嬖谟谟头?附近的潤滑劑經(jīng)由外周槽44？和端面槽4知而導入圓柱滾子軸承2的內(nèi)部。
[0051]當對滾子42施加要使?jié)L子42向外側(cè)移動的力時，保持架44被按壓于殼體4和齒輪架10。如上所述，保持架44是由樹脂制成的，殼體4和齒輪架10是由金屬制成的。即，保持架是由剛性比齒輪架和殼體的剛性低的材料形成。因為保持架44的剛性比殼體4和齒輪架10的剛性低，當保持架44被按壓于殼體4和齒輪架10時，保持架44能夠變形。其結(jié)果，保持架44的周向整體與殼體4、齒輪架10均勻接觸。即、難以在殼體接觸面44(1和殼體4之間以及齒輪架接觸面446和齒輪架10之間形成間隙。
[0052]在齒輪傳動裝置100的中央，形成有沿軸線30方向的中心通孔12。利用中心通孔12，能夠使配線、配管等在齒輪傳動裝置100內(nèi)穿過。
[0053](第2實施例)
[0054]參照圖7、圖8，對第2實施例的齒輪傳動裝置進行說明。本實施例的齒輪傳動裝置只是保持架的形狀與齒輪傳動裝置100的保持架的形狀不同。具體而言，本實施例的保持架144的形成于殼體接觸面的外周槽和形成于齒輪架接觸面的端面槽之間的位置關(guān)系與保持架44的形成于殼體接觸面的外周槽和形成于齒輪架接觸面的端面槽之間的位置關(guān)系不同。對于保持架144和保持架44的共通的特征，標注相同或者后兩位相同的號碼，故此省略說明。
[0055]在保持架144的周向上，外周槽44？和端面槽448形成在相同的位置。因此，將外周槽44？和端面槽448連接起來。存在于圓柱滾子軸承2的外部的潤滑劑經(jīng)過外周槽44？和端面槽4知而被導入圓柱滾子軸承2的內(nèi)部。由于采用保持架144，潤滑劑更容易被導入圓柱滾子軸承2的內(nèi)部。
[0056](第3實施例)
[0057]參照圖9、圖10，說明第3實施例的齒輪傳動裝置。本實施例的齒輪傳動裝置只是保持架的形狀與齒輪傳動裝置100的保持架的形狀不同。具體而言，本實施例的保持架244的形成于殼體接觸面的外周槽的形狀與形成于齒輪架接觸面的端面槽的形狀與保持架44的形成于殼體接觸面的外周槽的形狀與形成于齒輪架接觸面的端面槽的形狀不同。對于保持架244和保持架44的共通的特征，標注相同或者后兩位相同的號碼，故此省略說明。
[0058]如圖9所示，在齒輪架接觸面2446上形成有多個端面槽244。從軸承中心軸線30方向觀察端面槽24知時，端面槽24知延伸的方向相對于連接保持架244的外周面(殼體接觸面244(0和軸承中心軸線30的直線傾斜(比較并參照圖4〉。多個端面槽24知分別向相同方向傾斜。此外，如圖10所示，在殼體接觸面244(1上形成有多個外周槽244？。從與軸承中心軸線30正交的方向觀察外周槽244？時，外周槽244？延伸的方向相對于軸承中心軸線30傾斜(比較并參照圖5?。多個外周槽244？分別向相同方向傾斜。此外，端面槽24知和外周槽244？在保持架44的周向交替地形成。即、端面槽2448形成于相鄰的外周槽244？之間，外周槽244？形成于相鄰的端面槽2448之間。
[0059]當驅(qū)動齒輪傳動裝置時，保持架244相對于齒輪架10和殼體4旋轉(zhuǎn)。當端面槽24知傾斜時，潤滑劑能夠伴隨著保持架244的旋轉(zhuǎn)順暢地在端面槽24知內(nèi)移動。同樣，當外周槽244？傾斜時，潤滑劑能夠伴隨著保持架244的旋轉(zhuǎn)順暢地在外周槽244？內(nèi)移動。此夕卜，像保持架144那樣，端面槽2448和外周槽244？可以是連接起來的。
[0060](第4實施例)
[0061]參照圖11，說明齒輪傳動裝置300。齒輪傳動裝置300是齒輪傳動裝置100的變形例，在與齒輪傳動裝置100相同的零件上，標注相同或者后兩位相同的號碼而省略說明。
[0062]在齒輪傳動裝置300中，在第1板件3103的徑向端部和第2板件310(3的徑向端部設置有傾斜部346。傾斜部346兼做圓柱滾子軸承302的內(nèi)環(huán)。即，圓柱滾子軸承302的內(nèi)環(huán)與齒輪架310 —體化。這樣的形式也稱為將內(nèi)環(huán)安裝于齒輪架310。在軸線30方向上，在第1板件3103的傾斜部346的外側(cè)形成有凸緣310(1。在軸線30方向上，在第2板件3100的傾斜部346的外側(cè)形成有凸緣3106。保持架44與齒輪傳動裝置100所使用的保持架44相同。因此，保持架44與凸緣210(1和凸緣2106這兩者都接觸。
[0063]在上述實施例中，對使用了在齒輪架接觸面和殼體接觸面這兩個接觸面都形成有槽的保持架的齒輪傳動裝置進行了說明。但是，本說明書所公開的技術(shù)也能夠應用于使用了在齒輪架接觸面和殼體接觸面中的一個接觸面形成有槽的保持架的齒輪傳動裝置，以及使用了在齒輪架接觸面和殼體接觸面均未形成槽的保持架的齒輪傳動裝置。
[0064]在上述實施例中，對保持架和殼體之間的接觸面積等于保持架和齒輪架之間的接觸面積的例子進行了說明。但是，例如，也可以是保持架和殼體之間的接觸面積比保持架和齒輪架之間的接觸面積大。相反，也可以是保持架和齒輪架之間的接觸面積比保持架和殼體之間的接觸面積大。即使是這樣的形式，與保持架僅與殼體接觸的現(xiàn)有的齒輪傳動裝置相比，也能夠使?jié)L子的摩擦變小。如果保持架與殼體和齒輪架這兩者都接觸，則與現(xiàn)有的齒輪傳動裝置相比能夠抑制滾子的磨損。
[0065]在上述實施例中，對將外環(huán)安裝于殼體、將內(nèi)環(huán)安裝于齒輪架的例子進行了說明。也可以是內(nèi)環(huán)安裝于殼體、外環(huán)安裝于齒輪架。
[0066]在上述實施例中，對殼體靜止、齒輪架相對于殼體旋轉(zhuǎn)的例子進行了說明。本說明書所公開的技術(shù)也能夠應用于齒輪架靜止、殼體相對于齒輪架旋轉(zhuǎn)的齒輪傳動裝置。此外，本說明書所公開的技術(shù)也能夠應用于曲軸的軸線與齒輪架的軸線同軸配置的齒輪傳動裝置。還有，本說明書所公開的技術(shù)也能夠應用于與偏心擺動型不同的齒輪傳動裝置。
[0067]在第4實施例中，對齒輪架兼做內(nèi)環(huán)的例子進行了說明。也可以是殼體兼做外環(huán)。此外，也可以是，齒輪架兼做內(nèi)環(huán)，并且殼體兼做外環(huán)。重要的是，在殼體和齒輪架之間設置圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承的滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對于齒輪架的軸線傾斜，用于保持滾子的保持架與殼體和齒輪架這兩者均接觸。
[0068]以上詳細地說明了本發(fā)明的具體例，但這些只不過是例示，不用于限定保護范圍。在權(quán)利要求書所記載的技術(shù)中包含對以上所例示的具體例進行各種變形、變更而得到的技術(shù)方案。本說明書或者附圖中說明的技術(shù)特征通過單獨或各種組合來發(fā)揮技術(shù)上的有用性，并不限定于申請時的權(quán)利要求所記載的組合。另外，本說明書或附圖所例示的技術(shù)能夠同時實現(xiàn)多個目的，實現(xiàn)其中之一的目的的技術(shù)本身具有技術(shù)上的有用性。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪傳動裝置，在該齒輪傳動裝置中，齒輪架借助軸承而支承于殼體，其特征在于， 上述軸承具有: 內(nèi)環(huán)，其具有錐形形狀的外周面，并安裝在殼體和齒輪架中的一者上； 外環(huán)，其具有錐形形狀的與內(nèi)環(huán)的外周面相對的內(nèi)周面，并安裝在殼體和齒輪架中的另一者上; 多個圓柱狀的滾子，其配置于內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間； 保持架，其配置于內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間，用于維持相鄰的滾子之間的間隔， 上述保持架的直徑較大的端部與殼體和齒輪架這兩者都接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動裝置，其特征在于， 保持架與殼體之間的接觸面積等于保持架與齒輪架之間的接觸面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪傳動裝置，其特征在于， 保持架和殼體之間的接觸面與保持架和齒輪架之間的接觸面中的一個接觸面跟齒輪架的軸線正交， 保持架和殼體的接觸面與保持架和齒輪架的接觸面中的另一個接觸面是中心線跟齒輪架的軸線一致的圓柱面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于， 在保持架和殼體之間的接觸面與保持架和齒輪架之間的接觸面中的至少一個接觸面上形成有槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪傳動裝置，其特征在于， 在保持架的與殼體接觸的接觸面上形成有第I槽， 在保持架的與齒輪架接觸的接觸面上形成有第2槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪傳動裝置，其特征在于， 在保持架的周向上，第I槽和第2槽形成在相同的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪傳動裝置，其特征在于， 在保持架的周向上，第I槽和第2槽交替地形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于， 第I槽相對于上述軸承的軸承中心軸線傾斜地延伸， 第2槽相對于連接上述軸承和保持架的外周面的直線傾斜地延伸。
【文檔編號】F16C33/46GK103842691SQ201280049298
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月4日
【發(fā)明者】廣瀨真哉, 紀平誠人 申請人:納博特斯克有限公司