本發(fā)明涉及雕刻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種混合傳動式雕刻裝置。
背景技術(shù):
雕刻從加工原理上講是一種鉆銑組合加工。廣泛應(yīng)用于家具、家裝、木工裝飾、門業(yè)、木制工藝品、廣告業(yè)、吸塑燈箱、廣告標(biāo)牌、包裝印刷業(yè)、有機(jī)制品、工藝禮品、竹木制品、塑料木質(zhì)品材料的加工、雕花等?,F(xiàn)有的雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)布局不合理,且其傳動部分大多都統(tǒng)一采用一種傳動方式進(jìn)行傳動,使該雕刻機(jī)完全承接了該種傳動方式的全部優(yōu)缺點(diǎn),不利于雕刻機(jī)整體性能的提高。亟待改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提出一種混合傳動式雕刻裝置。
本發(fā)明提出了一種混合傳動式雕刻裝置,包括:平臺總成、驅(qū)動總成和機(jī)頭,其中
平臺總成包括水平臺和設(shè)置在水平臺下方的支撐架,所述水平臺的兩側(cè)設(shè)有沿x軸方向布置的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌,第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌延伸方向的一側(cè)設(shè)有與其平行的第一斜齒條,所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一斜齒條分別與水平臺固定;
驅(qū)動總成包括水平布置在水平臺上方的橫梁以及相對布置該橫梁兩端并與橫梁固定裝配的第一箱體、第二箱體;
所述橫梁上設(shè)有沿y軸方向布置的第三導(dǎo)軌,第三導(dǎo)軌延伸方向的一側(cè)設(shè)有與其平行的第二斜齒條,所述第三導(dǎo)軌、第二斜齒條分別與橫梁固定;所述橫梁上設(shè)有與第三導(dǎo)軌滑動裝配的第三箱體;第三箱體的一側(cè)設(shè)有沿z軸方向布置的滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu),所述滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿和與滾珠絲桿活動裝配并隨著滾珠絲桿轉(zhuǎn)動而上下移動的導(dǎo)向板;第三箱體內(nèi)設(shè)有與其固定裝配的第二驅(qū)動電機(jī)和第三驅(qū)動電機(jī),所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸安裝有與第二斜齒條嚙合的第二斜齒輪,第三驅(qū)動電機(jī)與滾珠絲桿連接用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動;
所述第一箱體、第二箱體分別與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌滑動連接,第一箱體或第二箱體內(nèi)部設(shè)有與其固定裝配的第一驅(qū)動電機(jī),所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸安裝有與第一斜齒條嚙合的第一斜齒輪;
機(jī)頭固定安裝在導(dǎo)向板上并在第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)的作用下沿x軸、y軸、z軸方向運(yùn)動。
優(yōu)選地,橫梁內(nèi)部設(shè)有沿y軸方向布置的線型腔。
優(yōu)選地,線型腔內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)板。
優(yōu)選地,第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌均為鑄造件。
優(yōu)選地,水平臺上且位于第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌延伸方向的兩端分別設(shè)有第一限位機(jī)構(gòu)、第二限位機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地,橫梁上且位于第三導(dǎo)軌延伸方向的兩端分別設(shè)有第三限位機(jī)構(gòu)、第四限位機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地,第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上均安裝有與其滑動配合的滑塊,所述第一箱體、第二箱體分別與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上的滑塊固定連接。
優(yōu)選地,第三導(dǎo)軌上安裝有與其滑動裝配的滑塊,所述第三箱體滑動與第三導(dǎo)軌上的滑塊滑動連接。
本發(fā)明中,利用第一斜齒輪與第一斜齒條配合、第二斜齒輪與第二斜齒條配合、滾珠絲桿與導(dǎo)向板配合實(shí)現(xiàn)了機(jī)頭的三維移動,這種斜齒條與滾珠絲桿混合的傳動方式,兼?zhèn)淞诵饼X條與滾珠絲桿傳動的優(yōu)點(diǎn),使得整個裝置在傳動的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性、負(fù)重能力、加工精度等方面的綜合性能大大提高;且該裝置中的第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)均采用直聯(lián)方式分別與第一斜齒輪、第二斜齒輪、滾珠絲桿連接,其傳遞扭力大,可減少能量的損耗,可有效避免加工過程中因扭力不夠出現(xiàn)的錯位及切削力不夠的現(xiàn)象。此外,本發(fā)明中,將電機(jī)設(shè)置在箱體內(nèi)部,可以提高對電機(jī)的防護(hù)效果。
綜上所述,本發(fā)明提出的一種混合傳動式雕刻裝置,結(jié)構(gòu)布局合理,結(jié)構(gòu)的緊湊好,且能量的損耗小,傳動的平穩(wěn)性、負(fù)重性、加工精度等方面的綜合性能高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提出的一種混合傳動式雕刻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明提出的一種混合傳動式雕刻裝置中所述平臺總成的分解圖。
具體實(shí)施方式
下面,通過具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1-2所示,圖1為本發(fā)明提出的一種混合傳動式雕刻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明提出的一種混合傳動式雕刻裝置中所述平臺總成的分解圖。
參照圖1-2,本發(fā)明實(shí)施例提出的一種混合傳動式雕刻裝置,包括:平臺總成、驅(qū)動總成和機(jī)頭10,其中
平臺總成包括水平臺1和設(shè)置在水平臺1下方的支撐架2,所述水平臺1的兩側(cè)設(shè)有沿x軸方向布置的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌,第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌延伸方向的一側(cè)設(shè)有與其平行的第一斜齒條3,所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一斜齒條3分別與水平臺1固定,第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上均安裝有與其滑動配合的滑塊。
驅(qū)動總成包括水平布置在水平臺1上方的橫梁4以及相對布置該橫梁4兩端并與橫梁4固定裝配的第一箱體5、第二箱體6;所述橫梁4上設(shè)有沿y軸方向布置的第三導(dǎo)軌,第三導(dǎo)軌延伸方向的一側(cè)設(shè)有與其平行的第二斜齒條7,所述第三導(dǎo)軌、第二斜齒條7分別與橫梁4固定,第三導(dǎo)軌上安裝有與其滑動裝配的滑塊;所述橫梁4上設(shè)有與第三導(dǎo)軌滑動裝配的第三箱體8,第三箱體8滑動與第三導(dǎo)軌上的滑塊滑動連接;第三箱體8的一側(cè)設(shè)有沿z軸方向布置的滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)9,所述滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)9包括滾珠絲桿和與滾珠絲桿活動裝配并隨著滾珠絲桿轉(zhuǎn)動而上下移動的導(dǎo)向板;第三箱體8內(nèi)設(shè)有與其固定裝配的第二驅(qū)動電機(jī)和第三驅(qū)動電機(jī),所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸安裝有與第二斜齒條7嚙合的第二斜齒輪,第三驅(qū)動電機(jī)與滾珠絲桿連接用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動;所述第一箱體5、第二箱體6分別與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上的滑塊固定連接,第一箱體5或第二箱體6內(nèi)部設(shè)有與其固定裝配的第一驅(qū)動電機(jī),所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸安裝有與第一斜齒條3嚙合的第一斜齒輪。
機(jī)頭10固定安裝在導(dǎo)向板上并在第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)的作用下沿x軸、y軸、z軸方向運(yùn)動。
本發(fā)明利用第一斜齒輪與第一斜齒條3配合、第二斜齒輪與第二斜齒條7配合、滾珠絲桿與導(dǎo)向板配合實(shí)現(xiàn)了機(jī)頭10的三維移動,這種斜齒條與滾珠絲桿混合的傳動方式,兼?zhèn)淞诵饼X條與滾珠絲桿傳動的優(yōu)點(diǎn),使得整個裝置在傳動的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性、負(fù)重能力、加工精度等方面的綜合性能大大提高;且該裝置中的第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)均采用直聯(lián)方式分別與第一斜齒輪、第二斜齒輪、滾珠絲桿連接,其傳遞扭力大,可減少能量的損耗,可有效避免加工過程中因扭力不夠出現(xiàn)的錯位及切削力不夠的現(xiàn)象。此外,本發(fā)明中,將電機(jī)設(shè)置在箱體內(nèi)部,可以提高對電機(jī)的防護(hù)效果。
此外,本實(shí)施例中,橫梁4內(nèi)部設(shè)有沿y軸方向布置的線型腔,以減輕橫梁4的重量。所述線型腔內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)板,以增強(qiáng)橫梁4的抗變形能力。
本實(shí)施例中,第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌均為鑄造件,以使第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌自身具有優(yōu)異的抗變形強(qiáng)度,當(dāng)水平臺1或橫梁4產(chǎn)生變形時,第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌依舊能保持自身的平直性,以提高傳動的平穩(wěn)性和精度;同時第三導(dǎo)軌還可以作為加強(qiáng)筋加強(qiáng)橫梁4的抗變形能力。
本實(shí)施例中,水平臺1上且位于第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌延伸方向的兩端分別設(shè)有第一限位機(jī)構(gòu)、第二限位機(jī)構(gòu);橫梁4上且位于第三導(dǎo)軌延伸方向的兩端分別設(shè)有第三限位機(jī)構(gòu)、第四限位機(jī)構(gòu)。
由上可知,本發(fā)明提出的一種混合傳動式雕刻裝置,結(jié)構(gòu)布局合理,結(jié)構(gòu)的緊湊好,且能量的損耗小,傳動的平穩(wěn)性、負(fù)重性、加工精度等方面的綜合性能高。
另外,為了方便對水平臺1的拆裝,并使水平臺1可以進(jìn)行局部更換,本實(shí)施例還對水平臺1的結(jié)構(gòu)進(jìn)水設(shè)置,使其包括多個子板體和扣壓板,每個子板體均為條形板,每個子板體長度方向的兩側(cè)分別設(shè)有卡槽、延伸部;各子板體沿x軸方向排列布置,并在排列過程中,使排在首位的子板體上的延伸部卡入排在第二的子板體上的卡槽內(nèi),使排在第二的子板體上的延伸部卡入排在第三的子板體的卡槽內(nèi)…依次類推,并使排在最后的子板體上的延伸部處于自由狀態(tài);扣壓板用于對排在最后的子板體上的延伸部進(jìn)行壓扣,扣壓板可拆卸固定在托架上。
各子板體和扣壓板的具體安裝方式如下:先使排在首位的子板體水平布置在支撐架2上,然后使該子板體上的延伸部卡入排在第二的子板體上的卡槽內(nèi),使排在第二的子板體上的延伸部卡入排在第三的子板體的卡槽內(nèi)…依次類推,使排在第n的子板體上的延伸部卡入排在第n+1的子板體上的卡槽內(nèi),并使排在第n+1的子板體上的延伸部處于自由狀態(tài);然后利用扣壓板對排在第n+1的子板體上的延伸部進(jìn)行壓扣,最后利用連接件使該扣壓板與托架1固定即可,使用過程中,當(dāng)水平臺1中任意一個子板體發(fā)生變形或損壞時,都可以單獨(dú)進(jìn)行更換。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。