本實用新型涉及機(jī)械傳動領(lǐng)域，具體涉及一種對稱式單向傳動裝置。

背景技術(shù)：

傳動裝置是把動力裝置的動力傳遞給工作機(jī)構(gòu)的中間設(shè)備，是機(jī)械設(shè)備的最重要的組成部分，公知的齒輪機(jī)構(gòu)是通過齒輪的嚙合來傳遞動力，與其他傳動機(jī)構(gòu)想比，其結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動效率高。現(xiàn)有廣泛運用的漸進(jìn)線齒輪、圓弧和拋物線齒廓齒輪都可實現(xiàn)雙向傳遞，但是在一些單向傳遞動力的場合，必須使用單向傳遞機(jī)構(gòu)才能實現(xiàn)目的，現(xiàn)有技術(shù)中的單向傳動機(jī)構(gòu)一般采用棘輪、棘爪結(jié)構(gòu)，但一套棘輪、棘爪結(jié)構(gòu)只能實現(xiàn)一個方向的單向傳動，如果需要另一個方向的單向傳動則需要另外設(shè)置一套傳動裝置，造成機(jī)械傳動部分的裝配工藝復(fù)雜，故障率高，成本也大大提高。

公開號為CN101725648A的中國專利文獻(xiàn)公開了一種棘輪齒輪一體化的單向齒輪傳動裝置，齒輪的外輪廓上加工有輪齒，齒輪的內(nèi)腔加工有一個棘齒，齒輪的內(nèi)孔中過盈安裝有左襯套，左襯套的右側(cè)安裝有左擋圈；主動輪安裝在齒輪內(nèi)部，主動輪左側(cè)與左擋圈右側(cè)接觸，主動輪的內(nèi)孔加工有鍵槽，主動輪通過鍵槽和鍵實現(xiàn)與傳動軸的連接；主動輪上銑有沉臺，棘爪通過棘爪固定螺釘安裝在主動輪上，主動輪的沉臺和棘爪上分別安裝有銷柱，彈簧鋼片安裝在棘爪固定螺釘以及銷柱之間，彈簧鋼片使棘爪與齒輪的棘齒的表面保持接觸；端蓋的內(nèi)孔中過盈安裝有右襯套，端蓋內(nèi)部的沉孔內(nèi)安裝有右擋圈，端蓋通過緊固螺釘安裝在齒輪的右端面上。上述單向齒輪傳動裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且只能實現(xiàn)單向傳動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

針對現(xiàn)有技術(shù)中單向傳動機(jī)構(gòu)的缺陷，本實用新型提供一種對稱式單向傳動裝置，該對稱式單向傳動裝置充分利用棘輪和棘爪的結(jié)構(gòu)特點，實現(xiàn)利用一 套動力裝置和一套傳動機(jī)構(gòu)就能實現(xiàn)雙向傳動，既保留了棘輪、棘爪單向傳遞的優(yōu)點，又能雙向傳遞動力。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中單向傳動裝置的缺陷，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種對稱式單向傳動裝置，所述對稱式單向傳動裝置包括動力裝置、傳動軸、第一棘輪、第二棘輪、第一棘爪、第二棘爪、第一從動輪和第二從動輪，動力裝置與傳動軸相連接以傳遞動力，第一從動輪和第二從動輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在傳動軸上，所述第一棘輪、第二棘輪、第一從動輪和第二從動輪在傳動軸上的設(shè)置位置依次為：第一從動輪-第一棘輪-第二棘輪-第二從動輪，所述第一棘爪設(shè)置在第一從動輪的圓周上，第二棘爪設(shè)置在第二從動輪的圓周上，所述第一棘輪和第二棘輪與傳動軸固定連接，第一棘輪和第二棘輪上設(shè)置有棘輪齒，棘輪齒與所述第一棘爪、第二棘爪配合，使得傳動軸正向或反向旋轉(zhuǎn)時，第一從動輪和第二從動輪之一隨傳動軸轉(zhuǎn)動。

所述第一棘爪設(shè)置在第一從動輪的圓周上，第一棘爪和第一從動輪用第一銷軸連接，第一棘爪可以繞第一銷軸轉(zhuǎn)動，在第一棘爪與第一從動輪之間的第一銷軸上設(shè)置有第一彈性裝置，第一彈性裝置使得第一棘爪向第一棘輪的棘輪齒方向偏轉(zhuǎn)。

所述第二棘爪設(shè)置在第二從動輪的圓周上，第二棘爪和第二從動輪用第二銷軸連接，第二棘爪可以繞第二銷軸轉(zhuǎn)動，在第二棘爪與第二從動輪之間的第二銷軸上設(shè)置有第二彈性裝置，第二彈性裝置使得第二棘爪向第二棘輪的棘輪齒方向偏轉(zhuǎn)。

所述第一彈性裝置和第二彈性裝置為扭簧。

所述的動力裝置為電動機(jī)。

本實用新型的有益技術(shù)效果：

本實用新型采用一套動力裝置和一套傳動裝置就能實現(xiàn)兩個方向的單向傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并 不認(rèn)為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為對稱式單向傳動裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為A-A方向側(cè)視圖

圖3為B-B方向側(cè)視圖

其中：傳動軸1，第一從動輪2-1，第二從動輪2-2，第一棘輪3-1，第二棘輪3-2，第一棘爪4-1，第二棘爪4-2，棘輪齒5，第一彈性裝置6-1，第二彈性裝置6-2，第一銷軸7-1，第二銷軸7-2。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參見附圖1，一種對稱式單向傳動裝置，所述對稱式單向傳動裝置包括動力裝置(圖中未示出)、傳動軸1、第一棘輪3-1、第二棘輪3-2、第一棘爪4-1、第二棘爪4-2、第一從動輪2-1和第二從動輪2-2，動力裝置與傳動軸1相連接以傳遞動力，第一從動輪2-1和第二從動輪2-2可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在傳動軸1上，所述第一棘輪3-1、第二棘輪3-2、第一從動輪2-1和第二從動輪2-2在傳動軸上的設(shè)置位置依次為：第一從動輪2-1-第一棘輪3-1-第二棘輪3-2-第二從動輪2-2，所述第一棘爪4-1設(shè)置在第一從動輪2-1的圓周上，第二棘爪4-2設(shè)置在第二從動輪4-2的圓周上，所述第一棘輪3-1和第二棘輪3-2與傳動軸固定連接，第一棘輪3-1和第二棘輪3-2上設(shè)置有棘輪齒，棘輪齒與所述第一棘爪4-1、第二棘爪4-2配合，使得傳動軸1正向或反向旋轉(zhuǎn)時，第一從動輪2-1和第二從動輪2-2之一隨傳動軸轉(zhuǎn)動。

附圖2為附圖1中A-A方向側(cè)視圖(附圖1中，從右向左看)，所述第一棘爪4-1設(shè)置在第一從動輪2-1的圓周上，第一棘爪4-1和第一從動輪2-1用第一銷軸7-1連接，第一棘爪4-1可以繞第一銷軸7-1轉(zhuǎn)動，在第一棘爪4-1與第一從動輪2-1之間的第一銷軸7-1上設(shè)置有第一彈性裝置6-1，第一彈性裝 置6-1使得第一棘爪4-1向第一棘輪3-1的棘輪齒5方向偏轉(zhuǎn)。

附圖3為附圖1中B-B方向側(cè)視圖(附圖1中，從左向右看)所述第二棘爪4-2設(shè)置在第二從動輪2-2的圓周上，第二棘爪4-2和第二從動輪2-2用第二銷軸7-2連接，第二棘爪4-2可以繞第二銷軸7-2轉(zhuǎn)動，在第二棘爪4-2與第二從動輪2-2之間的第二銷軸7-2上設(shè)置有第二彈性裝置6-2，第二彈性裝置6-2使得第二棘爪4-2向第二棘輪3-2的棘輪齒5方向偏轉(zhuǎn)。

所述第一彈性裝置6-1和第二彈性裝置6-2為扭簧。

所述的動力裝置為電動機(jī)。

使用時，電動機(jī)向傳動軸1輸出動力，假設(shè)傳動軸1從附圖1看是向紙面內(nèi)轉(zhuǎn)動，表現(xiàn)在附圖2中就是傳動軸1順時針轉(zhuǎn)動，第一棘爪4-1在扭簧的作用下向第一棘輪3-1偏轉(zhuǎn)，在第一棘爪4-1和第一棘輪3-1的作用下，第一從動輪2-1也是順時針轉(zhuǎn)動，這時，表現(xiàn)在附圖3中就是傳動軸1逆時針轉(zhuǎn)動，第二棘爪4-2在扭簧的作用下向第二棘輪3-2偏轉(zhuǎn)，第二棘爪4-2滑過第二棘輪3-2上的棘輪齒，第二從動輪2-2不轉(zhuǎn)動。當(dāng)傳動軸1向另一個方向轉(zhuǎn)動時，基于同樣的原理，第二從動輪2-2隨傳動軸1轉(zhuǎn)動，而第一從動輪2-1不轉(zhuǎn)動。從而實現(xiàn)對稱單向傳動的目的。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。