本實用新型涉及一種柔性傳動裝置，特別是一種鏈式柔性傳動裝置。

背景技術：

在大直徑旋轉運動的機械中，一般有如下幾種形式，1、開式齒傳動，開式齒傳動的形式靠主軸傳遞扭矩，中心距要求較高；2、銷齒傳動，銷齒的傳動形式，中心距要求較高；3、摩擦傳動，摩擦傳動形式，傳動效率低；4、鏈條傳動，不適合于大直徑、大傳動比的工況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服背景技術中存在的缺陷和不足而提供一種增大傳動比，提高大直徑適應能力的鏈式柔性傳動裝置。

本實用新型采用如下技術方案：

一種鏈式柔性傳動裝置，包括支架，鏈條，主傳動鏈輪，擺臂，被動齒板，主傳動鏈輪鉸接在支架上，從動鏈輪通過鏈條與主傳動鏈輪連接，主傳動鏈輪置于擺臂的一端，從動鏈輪裝在浮動臂的一端，浮動臂與擺臂鉸接，從動鏈輪通過鏈條與被動齒板連接，從動鏈輪在被動齒板的外圓周上均布設置為數個，每個從動鏈輪分別與同一鏈條內的主傳動鏈輪連接。

采用上述技術方案的本實用新型與現(xiàn)有技術相比，將被驅動的被動齒板直接安裝在回轉部件上，有效避免了以往將傳動扭矩通過減速機變大再由主軸輸送到回轉部件的過程。

本實用新型的優(yōu)選方案是：

鏈條回轉區(qū)域內設置有漲緊輪，漲緊輪裝在浮動臂的另一端，主傳動鏈輪、漲緊輪和從動鏈輪構成三角形結構。

擺臂上裝有第一蓄能器。

浮動臂上裝有柔性緩沖器。

浮動臂與擺臂通過鉸軸連接，浮動臂內部裝有第二蓄能器，第二蓄能器通過支桿連接漲緊輪所在的安裝軸。

被動齒板為弧式外齒圈結構或直齒外齒圈結構。

從動鏈輪與漲緊輪之間的鏈條與被動齒板連接。

從動鏈輪在被動齒板的周圍均布設置為三個。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖（逆時針傳動）。

圖2是本實用新型順時針傳動的結構示意圖。

圖3是本實用新型均布于弧形被動齒板上的結構示意圖。

圖4是本實用新型均布于直線被動齒板上的結構示意圖。

具體實施方式

一種鏈式柔性傳動裝置，參見附圖1至附圖4，圖中：支架1、被動齒板2、漲緊輪3、第二蓄能器4、鉸軸5、從動鏈輪6、支桿7、鏈條8、第一蓄能器9、擺臂10、浮動臂11、柔性緩沖器12、主傳動鏈輪13。

本實施例中，主傳動鏈輪13鉸接在支架1上，從動鏈輪6通過鏈條8與主傳動鏈輪13連接，主傳動鏈輪13置于擺臂10的一端，從動鏈輪6裝在浮動臂11的一端，浮動臂11與擺臂10通過鉸軸5鉸接，從動鏈輪6通過鏈條8與被動齒板2連接，從動鏈輪6在被動齒板2的外圓周上均布設置為三個，每個從動鏈輪6分別與同一鏈條8內的主傳動鏈輪13連接。

鏈條8回轉區(qū)域內設置有漲緊輪3，漲緊輪3的回轉軸線與從動鏈輪6的回轉軸線位于同一弧線上或相平行，當被動齒板2為圖3所示的弧板式外齒圈結構時，漲緊輪3的回轉軸線與從動鏈輪6的回轉軸線位于同一弧線上（以被動齒板2的回轉中心作為圓點的同一弧線上）。當被動齒板2為圖4所示的直齒外齒圈結構時，漲緊輪3的回轉軸線與從動鏈輪6的回轉軸線位于相平行。從動鏈輪6與漲緊輪3之間的鏈條8與被動齒板2相嚙合。從動鏈輪6與漲緊輪3之間的位置，對被動齒板2形成了局部的反包絡狀態(tài)。

漲緊輪3除能使鏈條8保持張緊狀態(tài)外，使鏈條8與被動齒板2配合。

漲緊輪3裝在浮動臂11的另一端，主傳動鏈輪13、漲緊輪3和從動鏈輪6構成三角形結構。擺臂10上裝有第一蓄能器10；第一蓄能器10可以采用壓縮氣缸和液壓缸之類的結構。第一蓄能器10通過擺臂10、鉸軸5使浮動臂11外側鏈條8與被動齒板2保持良好的傳動位置。

在第一蓄能器10的活動范圍內加裝標尺（電子傳感式）可達到監(jiān)控回轉中心變化的情況。同時也可以安裝上限位報警裝置以控制回轉中心的活動范圍。采集的傳感器數據可提供給中央控制室，實現(xiàn)對回轉部件運行軌跡的不停車實時調整。

浮動臂11上裝有柔性緩沖器12；柔性緩沖器12減少了參與傳動的各零部件的動載沖擊，延長了使用壽命。柔性緩沖器12的活動范圍內加裝標尺（電子傳感式）可達到監(jiān)控傳輸力矩的變化的情況；同時也可以安裝上限位報警裝置以控制傳輸力矩范圍。采集的傳感器數據可提供給中央控制室，實現(xiàn)對回轉部件運行軌跡的不停車實時調整。

浮動臂11與擺臂10通過鉸軸5連接，浮動臂11內部裝有第二蓄能器4，第二蓄能器4通過支桿7連接漲緊輪3所在的安裝軸；第二蓄能器4可以采用彈簧結構。擺臂10連接支架1與浮動臂11，且能通過第二蓄能器4的作用使浮動臂11外側鏈條與被動齒板2保持良好的傳動位置。

本實施例，可以由多個主傳動鏈輪13同時驅動，即多點鏈柔傳動，全部傳動裝置或部分低速級傳動裝置懸掛安裝于支架1上；它的低速機浮動臂11通過第二蓄能器4，即彈簧減震后再漲緊輪3軸固定；所以多點鏈柔性傳動的優(yōu)點是：懸掛安裝和浮動支撐；鏈條8始終保持貼緊被動齒板2的外圓周，不論被動齒板2如何變形或安裝調整被動齒板2中心發(fā)生偏移，均能保證鏈條8嚙合良好。

1、傳動性能好：采用柔性牽引，驅動時，反轉矩同時作用到外上使柔性件產生變形，吸收動能，當等于驅動轉矩的反轉矩大于精阻力矩時，主傳動鏈輪13軸才開始旋轉。制動時，轉矩也逐漸變化，因此減少了動載荷和沖擊，使傳動平穩(wěn)。

2、結構尺寸?。憾帱c嚙合的點數為3～n點，最多可根據直徑的大小位置確定，這樣，充分發(fā)揮了被動齒板2的作用，使單齒作用力減少到原來的（1/n）/嚙合齒數Z。電動機功率也相應減少，有利于設備向大型發(fā)展；傳動體積小，傳動效率高更節(jié)能。3、運轉安全可靠：因多點嚙合柔性傳動采用三套以上傳動裝置，故其中一套損壞時，尚可維持操作，這樣可保證設備的連續(xù)運轉，這對中途不能停車的連續(xù)生產設備時很重要的。此外，柔性緩沖裝置減少了對零部件的動載荷和沖擊，減少了斷軸和螺栓剪斷等事故。如在柔性緩沖裝置上設置各種機械或電器的過載保護措施或發(fā)出信號，可以保護主要零部件免受損壞。4、制造和使用方便：由于設備尺寸減少，重量減輕，給制造和使用帶來了方便。鏈柔傳動可設計成整套的，損壞時可整套拆換。5、 鉸接簡單：安裝方便 由于采用了懸掛安裝，大部分部件是整套安裝，并不需定位找正操作，安裝十分方便，且基建費用降低。

6、其他：易于實現(xiàn)通用化，系列化和標準化，可適用于舊設備改造提高轉動轉矩而要求回轉直徑不變的場合；回轉部件無集中載荷后改善了回轉結構和其他軸承的工作條件；對原要求回轉框架全力矩設計的，改為正負力矩設計仍能確保安全運行時，可成倍降低傳動轉矩從而達到節(jié)能目的。應用范圍：

多點鏈柔性傳動具有比普通傳動明顯的優(yōu)越性。多點鏈嚙合柔性傳動裝置適用于冶金礦山環(huán)保化工水處理等重型機械傳動裝置上，會實現(xiàn)其低速重載大傳動比等特殊功能，逐步發(fā)展應采用鏈式柔性傳動技術及其裝置。

驅動力的傳導過程：通過主傳動鏈輪13的旋轉把鏈條8把扭矩通過從動鏈輪6與漲緊輪3之間鏈條的外側嚙合處傳遞給被動齒板2。

柔性傳動的作用過程：第一蓄能器4通過擺臂10、鉸軸5、從動鏈輪6與漲緊輪3把鏈條8貼合在被動齒板2上。

漲緊輪3沿著浮動臂11上的滑道將支桿7推出一定距離，使松馳的鏈條8達到漲緊的目的。

本實用新型尤其適合于在大直徑回轉類或低速直線單向運動類的柔性自調整系統(tǒng)可在惡劣條件下保持有效的傳輸力矩；這種傳動的傳動特性適用于大型重載慢速臥式或立式回轉設備。平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。比較一般鏈傳動增大了傳動比，節(jié)省了鏈條的長度。

本傳動具有傳動平穩(wěn)，加工簡單，重疊系數大，適應性強，中心距要求低，磨損小，壽命長。

本實施例中的鏈傳動形式是通過鏈條8將主傳動鏈輪13的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。

本實施例多點鏈式柔性傳動裝置：多點鏈式柔性傳動機構實現(xiàn)了對某一個回轉部件的多點同時驅動，而且在傳動比的范圍和大直徑尺寸的范圍領域有了很大的突破。

可在同一回轉中心上布置多個鏈柔傳動裝置，單點作用力可以降低到總傳動力n 分之一；

F/n 式中：

n:表示安裝的傳動總共有多少個。

F:表示傳動力的總和。

多點鏈式柔性傳動機構還消除了因為傳動力不均衡引起的回轉部件跑偏現(xiàn)象。可在同一回轉中心上布置多個鏈柔傳動裝置，單點作用力可以降低到總傳動力的n 分之一。

在這種傳動中，多點鏈式柔性傳動機構實現(xiàn)了對某一個回轉部件的多點同時驅動，而且傳動比的范圍可以很大；大直徑方面也得到很大的擴展空間一般可以達到幾十到上百米。

鏈多柔性傳動裝置比一般鏈條傳動增大了傳動比、大直徑適應能力，提高了鏈條的利用率，節(jié)省了鏈條，對中心距要求不高。

此種傳動結構使得傳動設備實現(xiàn)了小型化、單機消耗功率小型化、傳動模式多點同時傳動。給設備提供巨大而穩(wěn)定的驅動力。為機械裝備向著大型化發(fā)展提供有力的支持。