本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械，具體涉及一種履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱。

背景技術(shù)：

由于傳統(tǒng)的履帶行走用變速箱采用制動單邊履帶，另一側(cè)履帶運動，其轉(zhuǎn)彎半徑為軌距，轉(zhuǎn)彎半徑較大，故此稱為剛性轉(zhuǎn)向原理；這種轉(zhuǎn)向原理機架和履帶的受力大，對機架的強度和剛性要求高，且履帶的磨損大，容易造成履帶的早期損壞；在泥腳較深的田塊轉(zhuǎn)彎時有成堆的擁泥，給后續(xù)農(nóng)田作業(yè)帶來很大的困難，特別是在泥腳深的田塊機具轉(zhuǎn)向困難，甚至由于轉(zhuǎn)向困難造成陷車。因此具有柔性轉(zhuǎn)向原理的生態(tài)農(nóng)業(yè)履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱即應(yīng)運而生。我公司通過反復(fù)試驗研究及分析，采用驅(qū)動輪正反向差動運行，就可以解決以上問題，并通過反復(fù)試驗研究及分析，找到了解決以上問題的正反向差動比值。目前，我國履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱還沒有適用產(chǎn)品，大多使用剛性轉(zhuǎn)向原理變速箱，由于剛性轉(zhuǎn)向原理變速箱較履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱工作負荷大，使用不可靠，故障多。本履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱的改進，目前在國內(nèi)外還未見報道。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了結(jié)構(gòu)更簡單，制造、使用成本低及裝配、維修更方便的一種履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱，包括箱體及與箱體傳動連接的靜液壓無極變速裝置，其特征在于，所述箱體的內(nèi)部包括輸入軸、與輸入軸傳動連接的變速軸、與變速軸傳動連接的中間軸及用于動力輸出的右驅(qū)動軸、左驅(qū)動軸，所述輸入軸與靜液壓無極變速裝置傳動連接，所述輸入軸、變速軸、中間軸、左驅(qū)動軸及右驅(qū)動軸上均設(shè)有一組用于動力傳遞的齒輪，所述中間軸的下方設(shè)有一對轉(zhuǎn)向離合器，所述一對轉(zhuǎn)向離合器靠近其端部位置分別設(shè)有齒輪p及齒輪t，所述一對轉(zhuǎn)向離合器之間設(shè)有中央傳動齒輪r及與中央傳動齒輪r配合傳動的轉(zhuǎn)向齒輪q、轉(zhuǎn)向齒輪s，所述轉(zhuǎn)向齒輪q及轉(zhuǎn)向齒輪s分別與右驅(qū)動軸及左驅(qū)動軸上的齒輪傳動連接。

所述的一種履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向齒輪q及轉(zhuǎn)向齒輪s分別對稱設(shè)置在中央傳動齒輪r的兩側(cè)，中央傳動齒輪r與轉(zhuǎn)向齒輪q及轉(zhuǎn)向齒輪s之間設(shè)有牙嵌，所述牙嵌內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向撥叉。

所述的一種履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱，其特征在于，所述輸入軸上設(shè)有齒輪a及齒輪b，所述變速軸上設(shè)有齒輪c、齒輪d、齒輪e、齒輪f、齒輪g、齒輪h及齒輪i，其中齒輪c、齒輪d、齒輪e、齒輪f及齒輪g同軸設(shè)置，齒輪h與齒輪i構(gòu)成雙聯(lián)齒輪，通過滾針軸承安裝在變速軸上，所述中間軸上設(shè)有齒輪j、齒輪k、齒輪l、齒輪m及齒輪n，其中齒輪n與齒輪j同軸設(shè)置，齒輪k上固定設(shè)有花鍵套，齒輪l及齒輪m通過花鍵與齒輪k上的花鍵套配合連接，花鍵套空套設(shè)置在中間軸上，齒輪l及齒輪m能夠在花鍵套上移動來實現(xiàn)變檔。

所述的一種履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向離合器的摩擦片采用濕式紙基片。

所述的一種履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱，其特征在于，所述中間軸左端設(shè)有用于實現(xiàn)機具制動或駐車的齒輪o。

所述的一種履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱，其特征在于，所述齒輪g能同時與齒輪k及中央傳動齒輪r進行嚙合傳動。

所述的一種履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向齒輪q及轉(zhuǎn)向齒輪s下方分別設(shè)有一對齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪q及轉(zhuǎn)向齒輪s通過設(shè)置在其下方的一對齒輪與右驅(qū)動軸及左驅(qū)動軸上的齒輪嚙合傳動。

本實用新型的有益效果是，該柔性轉(zhuǎn)向變速箱可以很好的減小機組的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了機組在深泥腳田塊適應(yīng)性；變速箱、履帶及機架的受力較小，從而降低了變速箱故障率，減少了維修費用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-輸入軸，11-齒輪a,12-齒輪b，2-變速軸，21-齒輪c，22-齒輪d，23-齒輪e，24-齒輪f，25-齒輪g，26-齒輪h，27-齒輪i，3-靜液壓無級變速裝置；4-中間軸,41-齒輪j，42-齒輪k，43-齒輪l，44-齒輪m，45-齒輪n，46-齒輪o，5-轉(zhuǎn)向離合器,51-齒輪p，52-轉(zhuǎn)向齒輪q，53-中央傳動齒輪r，54-轉(zhuǎn)向齒輪s，55-齒輪t，6-箱體,61-齒輪u，62-齒輪v，63-齒輪w，64-齒輪x，65-齒輪y，66-齒輪z,7-右驅(qū)動軸，8-左驅(qū)動軸。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，一種履帶行走用柔性轉(zhuǎn)向變速箱,包括輸入軸1、齒輪a11、齒輪b12、變速軸2、齒輪c21、齒輪d22、齒輪e23、齒輪f24、齒輪g25、齒輪h26、齒輪i27、靜液壓無級變速裝置3、中間軸4、齒輪j41、齒輪k42、齒輪l43、齒輪m44、齒輪n45、齒輪o46、轉(zhuǎn)向離合器5、齒輪p51、轉(zhuǎn)向齒輪q52、中央傳動齒輪r53、轉(zhuǎn)向齒輪s54、齒輪t55、箱體6、齒輪u61、齒輪v62、齒輪w63、齒輪x64、齒輪y65、齒輪z66、右驅(qū)動軸7及左驅(qū)動軸8。輸入軸1與靜液壓無級變速裝置3（HST）傳動連接，齒輪a11及齒輪b12設(shè)置在輸入軸1上，齒輪c21、齒輪d22、齒輪e23、齒輪f24、齒輪g25同軸且設(shè)置在變速軸2上，齒輪h26與齒輪i27構(gòu)成雙聯(lián)齒輪，通過滾針軸承安裝在變速軸2上，齒輪j41、齒輪n45同軸且設(shè)置在中間軸4上，齒輪k42上固定有花鍵套，齒輪l43及齒輪m44通過花鍵與花鍵套連接，花鍵套空套在中間軸4上，齒輪l43及齒輪m44可以在花鍵套上移動來實現(xiàn)變檔。齒輪u61與齒輪v62同軸設(shè)置，齒輪w63與齒輪x64同軸設(shè)置。齒輪a11與齒輪c21嚙合傳動或齒輪b12與齒輪f24嚙合傳動為變速軸2提供快慢檔兩種速度；變速軸2的齒輪g25與齒輪k42及中央傳動齒輪r53同時嚙合傳動，動力經(jīng)齒輪g25分為兩路，一路經(jīng)齒輪g25與中央傳動齒輪r53嚙合傳動，為左驅(qū)動軸8及右驅(qū)動軸7快速傳動提供動力，另一路經(jīng)齒輪g25與齒輪k42嚙合傳動，為左驅(qū)動軸8及右驅(qū)動軸7正逆向慢速傳動提供動力，轉(zhuǎn)向時結(jié)合左側(cè)或右側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器5，可以實現(xiàn)該側(cè)的正逆向慢速傳動；正向慢速傳動，通過齒輪l43與齒輪h26嚙合傳動，可以實現(xiàn)正向慢速運行；同理通過齒輪m44與齒輪n45嚙合傳動，可以實現(xiàn)逆向慢速運行。

中央傳動齒輪r53與轉(zhuǎn)向齒輪q52及轉(zhuǎn)向齒輪s54之間分別設(shè)有供轉(zhuǎn)向用的牙嵌，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向撥叉與牙嵌分離或結(jié)合，即切斷或聯(lián)接來自中央傳動齒輪r53傳遞的動力，當(dāng)向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉使牙嵌與中央傳動齒輪r53動力分離后，繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉，轉(zhuǎn)向齒輪q52向右移動推壓轉(zhuǎn)向離合器5，使右側(cè)轉(zhuǎn)向離合器5結(jié)合，從而使得齒輪p51帶動轉(zhuǎn)向齒輪q52同軸運動，轉(zhuǎn)向齒輪q52與齒輪w63嚙合傳動，再由齒輪x64與右驅(qū)動軸7上的齒輪y65嚙合傳動，使右驅(qū)動軸7運動；當(dāng)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉使牙嵌與中央傳動齒輪r53動力分離后，繼續(xù)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉，轉(zhuǎn)向齒輪s54向左移動推壓左側(cè)轉(zhuǎn)向離合器5，使左側(cè)轉(zhuǎn)向離合器5結(jié)合，齒輪t55帶動轉(zhuǎn)向齒輪s54同軸運動，轉(zhuǎn)向齒輪s54與齒輪v62嚙合傳動，再由齒輪u61與左驅(qū)動軸8上的齒輪z66嚙合傳動，使左驅(qū)動軸8運動；這樣就可以實現(xiàn)正、逆向慢速運行；松開轉(zhuǎn)向撥叉操縱桿，轉(zhuǎn)向齒輪q52或轉(zhuǎn)向齒輪s54在轉(zhuǎn)向彈簧的推壓作用下，使轉(zhuǎn)向離合器5分離，轉(zhuǎn)向牙嵌重新與中央傳動齒輪r53結(jié)合，機組直線行駛。通過轉(zhuǎn)動左、右轉(zhuǎn)向撥叉，所配套的機具就可以方便、靈活地實現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)向了。齒輪o46與齒輪n45嚙合時，拉動轉(zhuǎn)向撥叉可以實現(xiàn)機具的左、右制動或同時拉動轉(zhuǎn)向撥叉可以實現(xiàn)機具的駐車制動；齒輪l43與齒輪h26嚙合或齒輪m44與齒輪n45嚙合時，同時操作轉(zhuǎn)向撥叉，可以實現(xiàn)單側(cè)驅(qū)動軸的差速正反轉(zhuǎn)。

實施例1：

履帶的直線快速行走運動（左驅(qū)動軸8與右驅(qū)動軸7等速轉(zhuǎn)動）的傳動路線，轉(zhuǎn)向離合器5分離，齒輪a11與齒輪c21嚙合或齒輪b12與齒輪f24嚙合傳動使得變速軸2運動，變速軸2上的齒輪g25與中央傳動齒輪r53嚙合，中央傳動齒輪r53嚙合同時帶動與其同軸的轉(zhuǎn)向齒輪q52及轉(zhuǎn)向齒輪s54運動，轉(zhuǎn)向齒輪q52與齒輪w63嚙合，齒輪w63帶動與其同軸的齒輪x64運動，齒輪x64與右驅(qū)動軸7上的齒輪y65嚙合，使得右驅(qū)動軸7運動；轉(zhuǎn)向齒輪s54與齒輪v62嚙合，齒輪v62帶動與其同軸的齒輪u61運動，齒輪u61與左驅(qū)動軸8上的齒輪z66嚙合，使得左驅(qū)動軸8運動，這樣可以實現(xiàn)履帶的直線快速行走運動。直線快速行走運動時，齒輪o46與齒輪n45嚙合時，拉動轉(zhuǎn)向撥叉可以實現(xiàn)機具的左、右制動或同時拉動轉(zhuǎn)向撥叉可以實現(xiàn)機具的駐車制動。

實施例2：

履帶的右轉(zhuǎn)彎運動（左驅(qū)動軸8快速、右驅(qū)動軸7慢速轉(zhuǎn)動）的傳動路線，向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉使牙嵌與中央傳動齒輪r53動力分離后，繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉，轉(zhuǎn)向齒輪q52向右移動推壓轉(zhuǎn)向離合器5，使右側(cè)轉(zhuǎn)向離合器5結(jié)合；齒輪a11與齒輪c21嚙合或齒輪b12與齒輪f24嚙合傳動使得變速軸2運動，變速軸2上的齒輪g25與中央傳動齒輪r53嚙合，中央傳動齒輪r53嚙合同時帶動與其同軸的轉(zhuǎn)向齒輪s54運動，轉(zhuǎn)向齒輪s54與齒輪v62嚙合，齒輪v62帶動與其同軸的齒輪u61運動，齒輪u61與左驅(qū)動軸8上的齒輪z66嚙合，使得左驅(qū)動軸8快速運動；變速軸2上的齒輪g25與齒輪k42嚙合，齒輪k42帶動與其同軸的齒輪l43運動，齒輪l43與齒輪h26嚙合，齒輪h26帶動與其同軸的齒輪i27運動，齒輪i27與齒輪t55嚙合，齒輪t55與齒輪n45嚙合，齒輪n45帶動與其同軸的齒輪j41運動，齒輪j41與齒輪p51嚙合，齒輪p51帶動與其同軸的轉(zhuǎn)向齒輪q52運動，轉(zhuǎn)向齒輪q52與齒輪w63嚙合，齒輪w63帶動與其同軸的齒輪x64運動，齒輪x64與右驅(qū)動軸7上的齒輪y65嚙合，使得右驅(qū)動軸7慢速運動。

實施例3：

履帶的左轉(zhuǎn)彎運動（左驅(qū)動軸8慢速、右驅(qū)動軸7快速轉(zhuǎn)動）的傳動路線，向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉使牙嵌與中央傳動齒輪r53動力分離后，繼續(xù)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉，轉(zhuǎn)向齒輪s54向左移動推壓左側(cè)轉(zhuǎn)向離合器5，使左側(cè)轉(zhuǎn)向離合器5結(jié)合；齒輪a11與齒輪c21嚙合或齒輪b12與齒輪f24嚙合傳動使得變速軸2運動，變速軸2上的齒輪g25與中央傳動齒輪r53嚙合，中央傳動齒輪r53嚙合同時帶動與其同軸的轉(zhuǎn)向齒輪q52運動，轉(zhuǎn)向齒輪q52與齒輪w63嚙合，齒輪w63帶動與其同軸的齒輪x64運動，齒輪x64與右驅(qū)動軸7上的齒輪y65嚙合，使得右驅(qū)動軸7快速運動；變速軸2上的齒輪g25與齒輪k42嚙合，齒輪k42帶動與其同軸的齒輪l43運動，齒輪l43與齒輪h26嚙合，齒輪h26帶動與其同軸的齒輪i27運動，齒輪i27與齒輪t55嚙合，齒輪t55帶動與其同軸的轉(zhuǎn)向齒輪s54運動，轉(zhuǎn)向齒輪s54與齒輪v62嚙合，齒輪v62帶動與其同軸的齒輪u61運動，齒輪u61與左驅(qū)動軸8上的齒輪z66嚙合，使得左驅(qū)動軸8慢速運動。

實施例4：

履帶的右轉(zhuǎn)彎運動（左驅(qū)動軸8快速、右驅(qū)動軸7逆向慢速轉(zhuǎn)動）的傳動路線，向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉使牙嵌與中央傳動齒輪r53動力分離后，繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉，轉(zhuǎn)向齒輪q52向右移動推壓轉(zhuǎn)向離合器5，使右側(cè)轉(zhuǎn)向離合器5結(jié)合；齒輪a11與齒輪c21嚙合或齒輪b12與齒輪f24嚙合傳動使得變速軸2運動，變速軸2上的齒輪g25與中央傳動齒輪r53嚙合，中央傳動齒輪r53嚙合同時帶動與其同軸的轉(zhuǎn)向齒輪s54運動，轉(zhuǎn)向齒輪s54與齒輪v62嚙合，齒輪v62帶動與其同軸的齒輪u61運動，齒輪u61與左驅(qū)動軸8上的齒輪z66嚙合，使得左驅(qū)動軸8快速運動；變速軸2上的齒輪g25與齒輪k42嚙合，齒輪k42帶動與其同軸的齒輪m44運動，齒輪m44與齒輪n45嚙合，齒輪n45帶動與其同軸的齒輪j41運動，齒輪j41與齒輪p51嚙合，齒輪p51帶動與其同軸的轉(zhuǎn)向齒輪q52運動，轉(zhuǎn)向齒輪q52與齒輪w63嚙合，齒輪w63帶動與其同軸的齒輪x64運動，齒輪x64與右驅(qū)動軸7上的齒輪y65嚙合，使得右驅(qū)動軸7逆向慢速運動。

實施例5：

履帶的左轉(zhuǎn)彎運動（左驅(qū)動軸8逆向慢速、右驅(qū)動軸7快速轉(zhuǎn)動）的傳動路線，向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉使牙嵌與中央傳動齒輪r53動力分離后，繼續(xù)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向撥叉，轉(zhuǎn)向齒輪s54向左移動推壓左側(cè)轉(zhuǎn)向離合器5，使左側(cè)轉(zhuǎn)向離合器5結(jié)合；齒輪a11與齒輪c21嚙合或齒輪b12與齒輪f24嚙合傳動使得變速軸2運動，變速軸2上的齒輪g25與中央傳動齒輪r53嚙合中央傳動齒輪r53嚙合同時帶動與其同軸的轉(zhuǎn)向齒輪q52運動，轉(zhuǎn)向齒輪q52與齒輪w63嚙合，齒輪w63帶動與其同軸的齒輪x64運動，齒輪x64與右驅(qū)動軸7上的齒輪y65嚙合，使得右驅(qū)動軸7快速運動；變速軸2上的齒輪g25與齒輪k42嚙合，齒輪k42帶動與其同軸的齒輪m44運動，齒輪m44與齒輪n45嚙合，齒輪n45與齒輪t55嚙合，齒輪t55帶動與其同軸的轉(zhuǎn)向齒輪s54運動，轉(zhuǎn)向齒輪s54與齒輪v62嚙合，齒輪v62帶動與其同軸的齒輪u61運動，齒輪u61與左驅(qū)動軸8上的齒輪z66嚙合，使得左驅(qū)動軸8逆向慢速運動。

總之，采用本實用新型后，機具轉(zhuǎn)彎半徑小，履帶使用壽命長，機架受力小，對機架的強度和剛性要求降低，機具降低了故障率，減少了維修費用，提高了機具的整體性能。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。