本是實用新型屬于減速器技術領域，涉及一種諧波減速器。

背景技術：

中國實用新型專利(公開號：CN205534039U，公開日：20160831)公開了一種輕量化諧波齒輪減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，帶有內齒圈的剛輪套裝在帶有外齒圈的柔輪外，波發(fā)生器嵌入于柔輪的內孔中，其特征在于：所述剛輪包括一外環(huán)本體構件和一個帶內齒圈的內環(huán)構件；外環(huán)本體構件上呈環(huán)形分布有若干通孔，內環(huán)構件的外表面呈環(huán)形分布有若干與通孔對應的盲孔，內環(huán)構件通過過盈連接的方式嵌于外環(huán)本體構件的內表面，并在通孔內嵌入定位銷，該定位銷的端部伸入盲孔中。

在該減速器中，在減速器裝配完成后，柔輪的固定或松開無法在減速器外部完成操作，其操作不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上問題，提出了一種操作方便的諧波減速器。其技術方案如下：

諧波減速器，包括底座，底座內部具有供柔輪放置的空腔，其特征在于，所述的柔輪包括具有齒牙的筒狀部和位于筒狀部外側且呈環(huán)狀的支撐部，所述的支撐部外側具有呈環(huán)狀的固定部，所述的固定部上具有螺紋孔，諧波減速器還包括螺栓一，所述的螺栓一從底座外側穿過底座并沿柔輪軸向固定在固定部的螺紋孔上。

在本諧波減速器中，由于用于固定柔輪的螺栓一是從底座外側穿入并固定柔輪的，因此，即使在整個諧波減速器裝配完成后，也可對柔輪進行松開或固定的操作，其操作較為方便。

在上述的諧波減速器中，所述的固定部貼靠在底座上，所述的支撐部上與固定部連接處具有貼靠部，所述的貼靠部與固定部與底座之間的貼靠面平齊。

貼靠部與固定部一同起到支撐柔輪的作用，使得柔輪能夠更為穩(wěn)定的位于底座上。

在上述的諧波減速器中，所述的貼靠部與底座之間設有密封圈。

在此結構中，貼靠部也起到與密封圈配合的作用。

在上述的諧波減速器中，包括位于筒狀部外側且與筒狀部齒牙嚙合的鋼輪，所述的底座包括端蓋部和外殼部，所述的螺栓一從端蓋部的外側穿過端蓋部并沿柔輪軸向固定在固定部的螺紋孔上，所述的鋼輪和外殼部之間設有軸承，所述的柔輪的固定部位于鋼輪和外殼部之間。

在鋼輪和外殼部之間，需要有空間容納軸承的設置，將固定部的一部分放置在鋼輪和外殼之間，使得諧波減速器的結構較為緊湊。

在本諧波減速器中，螺栓一從底座外側穿過底座并固定在柔輪上，使得柔輪的松開或固定操作較為方便。

附圖說明

圖1是諧波減速器一種實施例的結構示意圖；

圖2是底座一種實施例的結構示意圖；

圖3是柔輪一種實施例的結構示意圖；

圖4是鋼輪一種實施例的結構示意圖；

圖5是圖1中A處的放大圖；

圖中，1、底座；11、端蓋部；12、外殼部；2、柔輪；21、筒狀部；22、支撐部；23、固定部；24、螺紋孔；25、貼靠部；3、螺栓一；4、鋼輪；5、輸入軸；6、螺栓二；7、螺栓三；8、軸承；9、密封圈。

具體實施方式

如圖1所示，在本實施例中，諧波減速器包括底座1和位于底座1內部的輸入軸5，底座1內部具有供柔輪2放置的空腔。底座1上固定有柔輪2，柔輪2在自身軸向上通過螺栓一3固定在底座1上。輸入軸5位于柔輪2內側，輸入軸5作為波發(fā)生器。在圖1中，輸入軸為空心結構，且其中有一段部位具有內螺紋，用于連接其它零部件。如圖2所示，底座1包括端蓋部11和外殼部12。在本實施例中，端蓋部11和外殼部12為分體式結構，端蓋部11和外殼部12通過螺栓二6固定。作為另一種方案，端蓋部11和外殼部12為一體式結構。

諧波減速器包括和柔輪2嚙合的鋼輪4，鋼輪4位于外殼部12的內側。在本實施例中，如圖4所示，鋼輪4為分體式結構，包括與柔輪2嚙合的部分以及用于支撐軸承8的部分，這兩部分通過螺栓三7固定。作為另一種方案，鋼輪4為一體式結構。

如圖3所示，柔輪2包括具有齒牙的筒狀部21和位于筒狀部21端部外側且呈圓環(huán)狀的支撐部22，固定部23位于外殼部12和鋼輪4之間。支撐部22上具有與筒狀部21同軸且呈環(huán)狀的固定部23，固定部23上具有螺紋孔24，螺栓一3固定在螺紋孔24上。固定部23貼靠在底座1上，支撐部22上與固定部23連接處具有貼靠部25，貼靠部25與固定部23與底座1之間的貼靠面平齊。

貼靠部25與底座1之間設有密封圈9。在本實施例中，用于放置密封圈9的凹槽設置在底座1的端蓋部11上。作為另一種方案，用于放置密封圈9的凹槽設置在柔輪2的貼靠部25上。

鋼輪4與外殼部12之間設有軸承8。在本實施例中，軸承8的具體結構為深溝球軸承8，且軸承8的數(shù)量為兩個，兩個軸承8相抵靠并列設置，利于減小諧波減速器的體積。

在垂直于柔輪2軸線的方向上，柔輪2與底座1之間具有可供柔輪2移動的間隙。具體的，在柔輪2軸線方向上，柔輪2和端蓋部11抵靠設置，柔輪2與外殼部12之間具有可供柔輪2移動的間隙，螺栓一3從端蓋部11外側穿過端蓋部11并螺紋固定在柔輪2上。在本實施例中，間隙大于5絲。作為另一種方案，間隙大于10絲。

由于螺栓一3穿過端蓋部11并螺紋固定在柔輪2上，在諧波減速器裝配完成后，也可在諧波減速器外部通過可轉動螺栓一3的工具對螺栓一3進行鎖緊，使得柔輪2的調試較為方便。

在諧波減速器中，鋼輪4和外殼部12之間需要留有空間供軸承8放置；而在本諧波減速器中，由于固定部23位于外殼部12和鋼輪4之間，固定部23的設置位置較好的利用了鋼輪4和外殼部12之間的空間，從而使得諧波減速器的結構較為緊湊。

在本諧波減速器中，由于柔輪2與底座1之間具有間隙，在調試過程中，如果柔輪2在初始位置受到的阻力較大，那么柔輪2被其它零部件推動并發(fā)生位移，待柔輪2阻力較小后，鎖緊螺栓一3，完成柔輪2的調試。