本實(shí)用新型涉及一種腹腔鏡手術(shù)微型抓鉗，特別是一種腹腔鏡手微型抓鉗的柔性鉗桿裝置，專用于人體內(nèi)細(xì)小組織器官病灶抓取，屬醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在人體內(nèi)細(xì)小組織器官（如膀胱，尿道、輸尿管、膽囊和膽管、靜動(dòng)脈等）治療過程中，在腹腔鏡的視野下，需要在細(xì)小組織器官內(nèi)病灶切除抓取，結(jié)石抓取，由于器官細(xì)小，需要專用的手術(shù)微型抓鉗。現(xiàn)有技術(shù)對(duì)人體細(xì)小組織器官病灶抓取，一般采用細(xì)小型鉗類，其缺陷是手術(shù)器械不配套應(yīng)用不方便，鉗桿硬進(jìn)入細(xì)小組織不能彎曲，手術(shù)難度大，延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，滿足不了理想的手術(shù)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，鉗桿是彈簧制作可以彎曲，直徑在2-3mm，鉗桿可以360度旋轉(zhuǎn)并有12個(gè)定位方向的腹腔鏡手術(shù)微型抓鉗的柔性鉗桿裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種腹腔鏡手術(shù)微型抓鉗的柔性鉗桿裝置，其特征在于：它包括手柄、復(fù)位彈簧、轉(zhuǎn)輪套、軸承、墊圈、螺栓、彈簧、滾珠、密封螺釘、轉(zhuǎn)輪、定位槽、密封圈、柔性鉗桿、拉桿、調(diào)節(jié)螺母、鉗夾、鉗夾座，所述的手柄為兩個(gè)，分別為固定手柄和活動(dòng)手柄，用螺栓連接，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，固定手柄安裝用軸承用墊圈密封，用螺栓固定；所述的復(fù)位彈簧有兩片，一端用螺栓固定在兩個(gè)手柄內(nèi)側(cè)低端，另一端互相壓緊，使手柄具有漲力；所述的轉(zhuǎn)輪套與固定手柄為一體，內(nèi)安裝有彈簧和滾珠用密封螺釘固定；所述的轉(zhuǎn)輪與定位槽為一體，轉(zhuǎn)輪內(nèi)安裝有密封圈，轉(zhuǎn)輪套入轉(zhuǎn)輪套穿出固定手柄，滾珠恰好卡入定位槽連接、并與軸承連接；所述的鉗夾為兩個(gè)和鉗夾座安裝連接，拉桿的一端與鉗夾低端連接，拉動(dòng)拉桿鉗夾撐開；所述的柔性鉗桿套入拉桿，一端卡入鉗夾座膠合固定，拉桿穿入轉(zhuǎn)輪，柔性鉗桿的另一端恰好卡入轉(zhuǎn)輪膠合固定，拉桿穿出轉(zhuǎn)輪調(diào)節(jié)螺母擰入拉桿后穿過活動(dòng)手柄，調(diào)節(jié)螺母擰入拉桿的低端固定。

本實(shí)用新型所述的柔性鉗桿是彈簧，直徑在2-3mm，拉桿是不銹鋼材料直徑在1-1.5mm具備柔性，柔性鉗桿套入拉桿可以彎曲，在手術(shù)應(yīng)用中能有效地進(jìn)入細(xì)小組織，對(duì)人體內(nèi)細(xì)小組織器官內(nèi)的病灶抓取，提高手術(shù)效率。

本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)輪與12個(gè)定位槽為一體并均勻分布，在彈簧的作用下相對(duì)稱的兩顆滾珠卡入相對(duì)稱的定位槽，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)鉗夾360度旋轉(zhuǎn)，滾珠卡入相對(duì)稱的定位槽，使鉗夾在360度旋轉(zhuǎn)中有12個(gè)定位方向；

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，鉗桿柔性好可以彎曲，能有效地進(jìn)入人體內(nèi)細(xì)小組織器官內(nèi)，對(duì)病灶進(jìn)行抓取，提高手術(shù)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)輪的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中A區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中B區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：

參見圖1～4，本實(shí)施例包括它手柄1、復(fù)位彈簧2、轉(zhuǎn)輪套3、軸承4、墊圈5、螺栓6、彈簧7、滾珠8、密封螺釘9、轉(zhuǎn)輪10、定位槽11、密封圈12、柔性鉗桿13、拉桿14、調(diào)節(jié)螺母17、鉗夾15、鉗夾座16，所述的手柄1為兩個(gè)，分別為固定手柄和活動(dòng)手柄，用螺栓6連接，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，固定手柄安裝用軸承4用墊圈5密封，用螺栓6固定；所述的復(fù)位彈簧2有兩片，一端用螺栓6固定在兩個(gè)手柄1內(nèi)側(cè)低端，另一端互相壓緊，使手柄1具有漲力；所述的轉(zhuǎn)輪套3與固定手柄為一體，內(nèi)安裝有彈簧7和滾珠8用密封螺釘9固定；所述的轉(zhuǎn)輪10與定位槽11為一體，轉(zhuǎn)輪10內(nèi)安裝有密封圈12，轉(zhuǎn)輪10套入轉(zhuǎn)輪套3穿出固定手柄，滾珠8恰好卡入定位槽11連接、并與軸承4連接；所述的鉗夾15為兩個(gè)和鉗夾座16安裝連接，拉桿14的一端與鉗夾15低端連接，拉動(dòng)拉桿14鉗夾15撐開；所述的柔性鉗桿13套入拉桿14，一端卡入鉗夾座16膠合固定，拉桿穿入轉(zhuǎn)輪10，柔性鉗桿13的另一端恰好卡入轉(zhuǎn)輪10膠合固定，拉桿14穿出轉(zhuǎn)輪10調(diào)節(jié)螺母17擰入拉桿后穿過活動(dòng)手柄，調(diào)節(jié)螺母17擰入拉桿14的低端固定。

本實(shí)施例中，柔性鉗桿13是彈簧，直徑在2-3mm，拉桿14是不銹鋼材料直徑在1-1.5mm具備柔性，柔性鉗桿13套入拉桿14可以彎曲，在手術(shù)應(yīng)用中能有效地進(jìn)入細(xì)小組織，對(duì)人體內(nèi)細(xì)小組織器官內(nèi)的病灶抓取，提高手術(shù)效率。

本實(shí)施例中轉(zhuǎn)輪10與12個(gè)定位槽11為一體并均勻分布，在彈簧7的作用下相對(duì)稱的兩顆滾珠8卡入相對(duì)稱的定位槽11，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪10帶動(dòng)鉗夾15360度旋轉(zhuǎn)，滾珠8卡入相對(duì)稱的定位槽11，使鉗夾15在360度旋轉(zhuǎn)中有12個(gè)定位方向；

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，鉗桿柔性好可以彎曲，能有效地進(jìn)入人體內(nèi)細(xì)小組織器官內(nèi)，對(duì)病灶進(jìn)行抓取，提高手術(shù)效率。使用時(shí)，將兩塊連接板7互相連接的一端與腹腔鏡手術(shù)四角抓取鉗的鉗體8連接，通過鉗體8控制兩片鉗夾1的開合。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時(shí)，零件所取的名稱也可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。