本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是一種可以在水平面上任意一個(gè)方向上進(jìn)行傳動(dòng)且反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在許多領(lǐng)域中，如工業(yè)生產(chǎn)中物料的運(yùn)輸、快遞行業(yè)中物品的運(yùn)輸、運(yùn)動(dòng)器械中行走或跑步方向的傳遞等，都需要使用傳動(dòng)裝置或系統(tǒng)，傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置如輥道、物料傳送帶、跑步機(jī)的步帶等，大多只能夠沿著一個(gè)固定的方向進(jìn)行傳送，雖然在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域也有一些具有多傳送方向的傳動(dòng)系統(tǒng)，但這類系統(tǒng)大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要占用龐大的空間，成本高昂等問(wèn)題，并且即便這樣，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)在平面上任意方向的傳送，存在較大的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種能夠在平面上向任意一個(gè)方向傳遞運(yùn)動(dòng)，并且反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，包括底座1，其特征在于：所述的底座1上通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)2支撐有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3下方的底座1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括支撐框5，所述的支撐框5為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，它由首尾相連的頂板6、左側(cè)框7、底板8和右側(cè)框9組成，支撐框5的表面包覆有傳動(dòng)件，

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4由外驅(qū)動(dòng)組10和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11構(gòu)成，所述的外驅(qū)動(dòng)組10和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11均由12個(gè)在圓周上均勻分布的驅(qū)動(dòng)模塊13形成，且外驅(qū)動(dòng)組10和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11中的驅(qū)動(dòng)模塊13分別形成兩個(gè)同心圓，內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11中的任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13與內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11所形成的圓的圓心連線為l，而外驅(qū)動(dòng)組10上與內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11上的該驅(qū)動(dòng)模塊13相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13之間的圓心角為α，且l位于圓心角α的角平分線上，所述的驅(qū)動(dòng)模塊13的最底端為連接在底座1上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14，水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14的工作端與一個(gè)轉(zhuǎn)盤相連，在轉(zhuǎn)盤上由下至上依次設(shè)置有壓力傳感器15、縱向彈簧16、豎直方向直線電機(jī)17和橡膠輪電機(jī)18，在橡膠輪電機(jī)18的工作端上還設(shè)置有橡膠輪19，且所述的橡膠輪19的頂端與傳動(dòng)件的底端面接觸，

所述的支撐機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)箱體20，所述箱體20的外側(cè)設(shè)置有多個(gè)與底座1相連的支撐柱21，所述的表面包覆有傳動(dòng)件的支撐框5位于箱體20內(nèi)，且箱體20的內(nèi)腔與支撐框5的外輪廓相匹配，在箱體20的上端面和下端面上均開(kāi)設(shè)有過(guò)孔，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)其下端面上的過(guò)孔與傳動(dòng)件接觸。

所述的傳動(dòng)件為傳動(dòng)套22，所述的傳動(dòng)套22為閉環(huán)的柔性套狀結(jié)構(gòu)，且活動(dòng)套接在支撐框5外，即傳動(dòng)套22能夠在支撐框5的表面進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

所述的傳動(dòng)件為傳動(dòng)網(wǎng)23，傳動(dòng)網(wǎng)23由多根傳動(dòng)鏈24相互連接組成，而傳動(dòng)鏈24則由多個(gè)傳動(dòng)塊25組成，所述的傳動(dòng)塊25為空心的立方體形，并且同一個(gè)傳動(dòng)鏈24上相鄰的傳動(dòng)塊25之間相互鉸接，而不同傳動(dòng)鏈24上相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)塊25之間則通過(guò)連接件26相連，在傳動(dòng)塊25相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上分別開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述連接件26兩端的凸出部27穿過(guò)上述開(kāi)口并分別位于兩個(gè)傳動(dòng)塊25的內(nèi)腔中。

所述的左側(cè)框7和右側(cè)框9均由依次相接的上弧線部分28、平板部分29和下弧線部分30組成，且所述的頂板6、左側(cè)框7、底板8和右側(cè)框9的側(cè)邊也由依次相接的上弧線部分28、平板部分29和下弧線部分30組成。

所述的箱體20內(nèi)設(shè)置有支撐橫梁31，所述的支撐橫梁31穿接在支撐框5內(nèi)，在支撐橫梁31外套接有斷面呈十字形的支撐套32，所述支撐套32的縱向部分分別與支撐框5的頂板6和底板8對(duì)應(yīng)，而支撐套32的水平部分則分別與左側(cè)框7和右側(cè)框9上的平板部分29對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本種結(jié)構(gòu)形式的反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，針對(duì)傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)或裝置僅能夠向一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)方向傳遞運(yùn)動(dòng)的不足，設(shè)計(jì)出一種特殊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與其相配的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)閉環(huán)的支撐框，在支撐框外設(shè)置有將支撐框全部包裹在其中的傳動(dòng)件，這個(gè)傳動(dòng)件可以是一個(gè)柔性的套狀結(jié)構(gòu)，套在支撐框外，還可以是由多個(gè)陣列式的傳動(dòng)塊組成的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則由兩組均呈圓形分布的驅(qū)動(dòng)組組成，每個(gè)驅(qū)動(dòng)組中都設(shè)置有12個(gè)在圓周上均勻分布的驅(qū)動(dòng)模塊，并且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組中的驅(qū)動(dòng)模塊呈角度錯(cuò)開(kāi)，這樣這套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)便能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)網(wǎng)向著任意的一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于傳動(dòng)件（傳動(dòng)套/傳動(dòng)網(wǎng)）是一個(gè)閉合的整體，因此在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，最上層的傳動(dòng)件便會(huì)作出相應(yīng)的動(dòng)作，向著平面空間上任意的一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。它可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中工件的傳送、快遞行業(yè)中物料的傳送、運(yùn)動(dòng)器械（跑步機(jī)）中步帶的驅(qū)動(dòng)，尤其是隨著vr技術(shù)的發(fā)展和完善，可以將該裝置與vr技術(shù)結(jié)合，構(gòu)建出一種仿真vr室內(nèi)的環(huán)境，將本裝置鋪設(shè)在地面上，vr的使用者可以在本裝置上配合vr眼鏡中觀看到的畫(huà)面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而本裝置則可以根據(jù)使用者的運(yùn)動(dòng)方向做出相應(yīng)（相反）的傳動(dòng)，以抵消使用者的移動(dòng)量，使其相對(duì)于房間保持不動(dòng)，讓使用者可以在相對(duì)較小的空間內(nèi)任意做出行走、跑步等動(dòng)作。因此可以說(shuō)這種反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)具備了多種優(yōu)點(diǎn)，其市場(chǎng)前景十分廣闊，經(jīng)濟(jì)價(jià)值不可限量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中外驅(qū)動(dòng)組和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組在底座上的分布示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中支撐框部分的主視圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中支撐框部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中的a部放大圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中支撐框部分的俯視圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)網(wǎng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中連接件部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)模塊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為設(shè)置有支撐橫梁和支撐套狀態(tài)下支撐框部分的主視圖。

圖12為設(shè)置有支撐橫梁和支撐套狀態(tài)下支撐框部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。如圖1至圖12所示：一種反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，包括一個(gè)作為基礎(chǔ)的底座1，在這個(gè)底座1上通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)2支撐有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，而在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3下方的底座1上還設(shè)置有能夠?qū)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4；

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括一個(gè)支撐框5，這個(gè)支撐框5為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，它由首尾相連的頂板6、左側(cè)框7、底板8和右側(cè)框9組成，并且在支撐框5的表面還包覆有傳動(dòng)件，這個(gè)傳動(dòng)件也為閉環(huán)的，它完全將支撐框5包覆在其中，即傳動(dòng)件將支撐框5的頂板6、左側(cè)框7、底板8和右側(cè)框9的內(nèi)外兩側(cè)以及它們的側(cè)邊全都包覆起來(lái)，最終形成一個(gè)閉環(huán)的結(jié)構(gòu)；且這個(gè)傳動(dòng)件能夠相對(duì)于支撐框5做相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

這里的傳動(dòng)件可以有兩種結(jié)構(gòu)形式，其一：傳動(dòng)件為傳動(dòng)套22，這個(gè)傳動(dòng)套22為閉環(huán)的柔性套狀結(jié)構(gòu)，該傳動(dòng)套22活動(dòng)套接在支撐框5外，即傳動(dòng)套22能夠在支撐框5的表面進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

其二：傳動(dòng)件為傳動(dòng)網(wǎng)23，這個(gè)傳動(dòng)網(wǎng)23由多根傳動(dòng)鏈24相互連接組成，而傳動(dòng)鏈24則由多個(gè)傳動(dòng)塊25相互鉸接組成，這里的傳動(dòng)塊25立方體形，并且在其內(nèi)部設(shè)置有空腔，同一個(gè)傳動(dòng)鏈24上相鄰的傳動(dòng)塊25之間相互鉸接，而不同傳動(dòng)鏈24上相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)塊25之間則通過(guò)連接件26相連，所述的連接件26的兩端分別設(shè)置有凸出部27，使連接件26整體呈工字型，在傳動(dòng)塊25相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上分別開(kāi)設(shè)有與其內(nèi)腔相連通的開(kāi)口，連接件26兩端的凸出部27就穿過(guò)上述開(kāi)口分別位于兩個(gè)傳動(dòng)塊25的內(nèi)腔中；

也就是說(shuō)多個(gè)傳動(dòng)塊25相互鉸接，形成一根縱向（或橫向）分布的傳動(dòng)鏈24，而多個(gè)傳動(dòng)鏈24通過(guò)多個(gè)連接件26相互連接，形成一個(gè)完整的傳動(dòng)網(wǎng)23，相鄰的傳動(dòng)塊25之間能夠相對(duì)擺動(dòng)，而相鄰的傳動(dòng)鏈24之間既能夠相對(duì)擺動(dòng)，它們之間的距離也可以在一定程度上進(jìn)行改變；

為了讓傳動(dòng)網(wǎng)23能夠順利的在支撐框5的轉(zhuǎn)彎或拐角處運(yùn)動(dòng)，上述的左側(cè)框7和右側(cè)框9均由依次相接的上弧線部分28、平板部分29和下弧線部分30組成，同樣地，頂板6、左側(cè)框7、底板8和右側(cè)框9的側(cè)邊也由依次相接的上弧線部分28、平板部分29和下弧線部分30組成；

由于傳動(dòng)塊25與支撐框5相比十分小，因此當(dāng)任意一個(gè)傳動(dòng)塊25運(yùn)動(dòng)至頂板6、左側(cè)框7、底板8和右側(cè)框9的側(cè)邊時(shí)，也能夠順利的通過(guò)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4由外驅(qū)動(dòng)組10和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11構(gòu)成，并且這里的外驅(qū)動(dòng)組10和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11均由12個(gè)在圓周上均勻分布的驅(qū)動(dòng)模塊13組成，同時(shí)外驅(qū)動(dòng)組10和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11中的驅(qū)動(dòng)模塊13分別形成兩個(gè)直徑不同的同心圓，為了保證驅(qū)動(dòng)效果、消除驅(qū)動(dòng)死角，上述的外驅(qū)動(dòng)組10和內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11中的驅(qū)動(dòng)模塊13都相互錯(cuò)開(kāi)，即假設(shè)內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11中的任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13與內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11所形成的圓的圓心之間的連線為l，而外驅(qū)動(dòng)組10上與上述內(nèi)驅(qū)動(dòng)組11中所選定的驅(qū)動(dòng)模塊13相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13之間所對(duì)應(yīng)的圓心角為α，則l位于上述圓心角α的角平分線上，這樣做能夠保證在圓周方向上每隔15°便有一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13（360/24=15），

驅(qū)動(dòng)模塊13包括一個(gè)位于最下方、直接與底座1相連的水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14，這個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14的工作端與一個(gè)轉(zhuǎn)盤相連，在該轉(zhuǎn)盤上由下至上依次設(shè)置有壓力傳感器15、縱向彈簧16、豎直方向直線電機(jī)17和橡膠輪電機(jī)18，橡膠輪電機(jī)18的工作端上還設(shè)置有橡膠輪19，且所述的橡膠輪19的頂端與傳動(dòng)件的底端面接觸；

上述的水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤上方的所有機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以獲得不同的傳動(dòng)角度；壓力傳感器15能夠隨時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13所承受的壓力值；縱向彈簧16一方面能夠起到緩沖的作用，另一方面還可以保證在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)模塊13上的橡膠輪19始終能夠與傳動(dòng)件接觸，并對(duì)傳動(dòng)件保持正向壓力；而當(dāng)不需要某個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13與傳動(dòng)件接觸時(shí)，則通過(guò)豎直方向直線電機(jī)17帶動(dòng)橡膠輪19下降，讓該橡膠輪19與傳動(dòng)件脫離接觸；橡膠輪電機(jī)18則用于驅(qū)動(dòng)橡膠輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)傳動(dòng)件進(jìn)行傳動(dòng)；

支撐機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)空腔的箱體20，在箱體20的外側(cè)設(shè)置有多個(gè)與底座1相連的支撐柱21，而支撐框5連同其表面包覆的傳動(dòng)件則位于箱體20內(nèi)，并且箱體20的內(nèi)腔與支撐框5的外輪廓相互匹配，在箱體20的上端面和下端面上均開(kāi)設(shè)有過(guò)孔，其上端面上開(kāi)設(shè)的過(guò)孔即為有效傳動(dòng)空間，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的所有的橡膠輪19則通過(guò)其下端面上的過(guò)孔與傳動(dòng)件接觸；在這種結(jié)構(gòu)中，箱體20的底端面由下至上對(duì)支撐框5進(jìn)行支撐，當(dāng)傳動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的作用下相對(duì)于支撐框5運(yùn)動(dòng)時(shí)，也會(huì)與箱體20之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)（二者之間為滑動(dòng)摩擦）；

在箱體20內(nèi)還可以設(shè)置一個(gè)支撐橫梁31，這個(gè)支撐橫梁31橫向穿接在支撐框5內(nèi)，并且在支撐橫梁31外還套接有支撐套32，這個(gè)支撐套32的斷面呈十字形，并且支撐套32的縱向部分分別與支撐框5上的頂板6和底板8相對(duì)應(yīng)，而支撐套32的水平部分則分別與支撐框5上的左側(cè)框7和右側(cè)框9上的平板部分29相對(duì)應(yīng)，也就是說(shuō)支撐套32在上的縱向部分會(huì)頂在頂板6下方的傳動(dòng)件上，對(duì)支撐框5進(jìn)行支撐，而支撐套32左右兩側(cè)的水平部分則會(huì)輔助套在左側(cè)框7和右側(cè)框9上的平板部分29外的傳動(dòng)件進(jìn)行定位和傳動(dòng)；當(dāng)傳動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的作用下相對(duì)于支撐框5運(yùn)動(dòng)時(shí)，也會(huì)與支撐套32之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)（二者存在正向壓力的接觸面處為滑動(dòng)摩擦）；

上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14、壓力傳感器15、豎直方向直線電機(jī)17和橡膠輪電機(jī)18均通過(guò)控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制。

本發(fā)明實(shí)施例的反應(yīng)迅速的萬(wàn)向傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：需要本系統(tǒng)向某個(gè)方向進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制與該傳動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊13（或多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13）工作，其上的橡膠輪電機(jī)18工作，帶動(dòng)橡膠輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，由于橡膠輪19的頂端與傳動(dòng)件接觸，并且橡膠輪19與傳動(dòng)件之間的摩擦力相對(duì)較大，因此在該摩擦力的作用下，傳動(dòng)件會(huì)作出相應(yīng)的動(dòng)作，由于傳動(dòng)件是一種整體包覆在支撐框5表面的網(wǎng)狀（或套狀）結(jié)構(gòu)，因此底板8下方的傳動(dòng)件的動(dòng)作，必然會(huì)導(dǎo)致頂板6上方的傳動(dòng)件做出與之對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即實(shí)現(xiàn)了利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)頂板6上方的傳動(dòng)件動(dòng)作的目的；

由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中包含了兩套圓形的驅(qū)動(dòng)組，并且這兩套驅(qū)動(dòng)組中的驅(qū)動(dòng)模塊13之間的排布角度相互錯(cuò)開(kāi)，這種設(shè)計(jì)能夠無(wú)死角的覆蓋傳動(dòng)件，再加上每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊13都能夠在自身底部的水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14的作用下旋轉(zhuǎn)，因此能夠滿足各種方向上的傳動(dòng)需求；

同樣地，只要系統(tǒng)接收到傳動(dòng)方向的指令后，馬上就能夠控制與該傳動(dòng)方向?qū)?yīng)的（一個(gè)或幾個(gè)）傳動(dòng)模塊13工作，因此可以實(shí)現(xiàn)快速反應(yīng)；

當(dāng)需要頂板6上方的傳動(dòng)套22或傳動(dòng)網(wǎng)23做x軸方向或y軸方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，直接利用與該方向相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊13驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)套22或傳動(dòng)網(wǎng)23動(dòng)作即可；

當(dāng)需要頂板6上方的傳動(dòng)套22或傳動(dòng)網(wǎng)23做沿45°角方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，以傳統(tǒng)套22上的某一點(diǎn)或者一個(gè)傳動(dòng)塊25為例，只需要先讓該點(diǎn)/傳動(dòng)塊25沿x軸方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)單位距離，再讓該點(diǎn)/傳動(dòng)塊25沿著y軸方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)單位距離，如此反復(fù)，便可讓該點(diǎn)或傳動(dòng)塊25沿著45°的方向運(yùn)動(dòng)，只需要同時(shí)讓某個(gè)區(qū)域中所有的點(diǎn)或傳動(dòng)塊25都按照上述方式運(yùn)動(dòng)，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)物體沿45°方向的傳送；

當(dāng)需要頂板6上方的傳動(dòng)套22或傳動(dòng)網(wǎng)23做任意角度（非水平/豎直/45°角）的運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍傳統(tǒng)套22上的某一點(diǎn)或者一個(gè)傳動(dòng)塊25為例，只需要先讓該點(diǎn)/傳動(dòng)塊25沿著x軸方向運(yùn)動(dòng)a個(gè)單位距離，再讓該點(diǎn)/傳動(dòng)塊25沿著y軸方向運(yùn)動(dòng)b個(gè)單位距離，預(yù)先根據(jù)所要運(yùn)動(dòng)的角度來(lái)設(shè)定a與b之間的比例（該角度值與a、b之間遵循三角函數(shù)關(guān)系），并如此反復(fù)，便可讓該點(diǎn)/傳動(dòng)塊25沿著需要的角度方向運(yùn)動(dòng)，只需要同時(shí)讓某個(gè)區(qū)域中所有的點(diǎn)/傳動(dòng)塊25都按照上述方式運(yùn)動(dòng)，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)物體沿任意角度（非水平/豎直/45°角）方向的傳送；

在上述過(guò)程中，傳動(dòng)件（傳動(dòng)套22或傳動(dòng)網(wǎng)23）相對(duì)于支撐框5運(yùn)動(dòng)，二者之間為滑動(dòng)摩擦，同時(shí)傳動(dòng)件（傳動(dòng)套22或傳動(dòng)網(wǎng)23）也會(huì)相對(duì)于箱體20或支撐套32運(yùn)動(dòng)，它們之間同樣為滑動(dòng)摩擦，由于箱體20的內(nèi)腔與支撐框5的外輪廓相互匹配，因此在上述動(dòng)作過(guò)程中，箱體20的內(nèi)腔對(duì)支撐框5起到限位的作用，讓支撐框5與底座1之間保持固定。