本實(shí)用新型涉及一種拆裝裝置，特別是一種自動(dòng)拆裝裝置。

背景技術(shù)：

氣動(dòng)扳手的工作原理是壓縮空氣通過調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)入氣缸，推動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子通過打擊結(jié)構(gòu)產(chǎn)生瞬間高能量的交變沖擊載荷，因其扭矩輸出大，使用安全性好，被廣泛用于裝配生產(chǎn)線及維修裝拆螺母或螺栓。然而，對(duì)于不同型號(hào)的螺母或螺栓進(jìn)行裝拆時(shí)需更換不同的套筒，操作繁瑣，效率低，通用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種不需更換套筒的自動(dòng)拆裝裝置。

一種自動(dòng)拆裝裝置，用于對(duì)零件進(jìn)行鎖附或拆卸，該自動(dòng)拆裝裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及拆裝機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)該拆裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，該拆裝機(jī)構(gòu)包括套筒、支撐塊、及多個(gè)卡固件，該套筒包括筒體及設(shè)置于筒體內(nèi)的連接座，該筒體為中空的柱體，該連接座將該筒體分為第一收容腔和第二收容腔，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠部分深入該第一收容腔內(nèi)與該連接座相連接，該支撐塊設(shè)置于該第二收容腔內(nèi)且靠近該連接座，該支撐塊上貫穿開設(shè)有多個(gè)穿設(shè)孔，該多個(gè)卡固件設(shè)置于該第二收容腔內(nèi)，每個(gè)卡固件包括卡固桿及設(shè)置于該卡固桿一端的彈性件，該彈性件收容于相應(yīng)的該穿設(shè)孔內(nèi)且該彈性件遠(yuǎn)離該卡固桿的一端與該連接座相連接，該卡固桿部分收容于相應(yīng)的該穿設(shè)孔內(nèi)，部分該卡固桿能夠在該零件的抵壓下彈性縮回收容于相應(yīng)的該穿設(shè)孔內(nèi)，其它未縮回的該卡固桿位于該零件的周圍以對(duì)該零件進(jìn)行卡固，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該套筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該零件轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)該零件進(jìn)行鎖附或拆卸。

進(jìn)一步地，該連接座具有第一表面及與該第一表面相對(duì)的第二表面，該第二表面上開設(shè)有多個(gè)固定孔，該多個(gè)固定孔在該第二表面上呈陣列分布，每個(gè)該固定孔內(nèi)設(shè)有固定銷，該彈性件遠(yuǎn)離該卡固桿的一端收容于相應(yīng)的該固定孔內(nèi)且套設(shè)于該固定銷上。

進(jìn)一步地，每個(gè)該卡固桿包括桿體、卡固部及限位部，該卡固部靠近該桿體遠(yuǎn)離該彈性件的一端，該多個(gè)卡固桿的卡固部能夠抵持該零件以卡固該零件，該限位部位于該桿體靠近該彈性件的一端且滑動(dòng)收容于相應(yīng)的該穿設(shè)孔內(nèi)，該拆裝機(jī)構(gòu)還包括限位板，該限位板設(shè)置于該第二收容腔內(nèi)，該限位板上貫穿開設(shè)有多個(gè)限位孔，該多個(gè)限位孔在該限位板上呈陣列分布且與該多個(gè)穿設(shè)孔一一對(duì)應(yīng)，該限位板通過該多個(gè)限位孔套設(shè)于相應(yīng)的該卡固桿的卡固部上，該限位板與每個(gè)該卡固桿的限位部相抵持以防止該卡固桿脫離該套筒。

進(jìn)一步地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體、前蓋、后蓋、轉(zhuǎn)子、至少一個(gè)葉片、及輸出軸，該缸體開設(shè)有收容孔，該收容孔沿該缸體的軸向貫穿該缸體的相對(duì)兩端，該前蓋和該后蓋分別蓋設(shè)于該缸體的相對(duì)兩端且收容于該收容孔內(nèi)，該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)收容于該收容孔內(nèi)，且該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該前蓋和該后蓋上并位于該前蓋和該后蓋之間，該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)收容于該收容孔內(nèi)，該至少一個(gè)葉片設(shè)置于該轉(zhuǎn)子上且與該轉(zhuǎn)子的軸向平行，該至少一個(gè)葉片能夠在氣流的沖擊下帶動(dòng)該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，該輸出軸與該轉(zhuǎn)子位于該前蓋上的一端相連接且凸出于該前蓋，該輸出軸與該連接座相連接。

進(jìn)一步地，該自動(dòng)拆裝裝置還包括沖擊機(jī)構(gòu)，該沖擊機(jī)構(gòu)包括殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)件、至少一個(gè)偏心件、及連接軸，該殼體的一端與該缸體相連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該殼體內(nèi)，該至少一個(gè)偏心件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該轉(zhuǎn)動(dòng)件上以使該轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中產(chǎn)生瞬間沖擊扭力，該連接軸設(shè)置于該轉(zhuǎn)動(dòng)件上，該連接軸靠近該轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接，該連接軸與該套筒的連接座相連接以帶動(dòng)該套筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，該殼體遠(yuǎn)離該缸體的一端設(shè)有連接部，該連接部上貫穿設(shè)有穿設(shè)孔，該穿設(shè)孔與該殼體相連通，該連接軸穿設(shè)于該穿設(shè)孔內(nèi)，該拆裝機(jī)構(gòu)還包括軸承，該軸承設(shè)置于該第一收容腔內(nèi)，該軸承具有軸承孔，該殼體的連接部穿設(shè)于該軸承孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，該連接部上設(shè)有至少一個(gè)卡合件，該至少一個(gè)卡合件沿該連接部的圓周方向分布，該軸承孔的周壁上開設(shè)有至少一個(gè)卡合槽，該至少一個(gè)卡合槽收容卡合相應(yīng)的該卡合件。

進(jìn)一步地，該連接軸遠(yuǎn)離該轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端上設(shè)有至少一個(gè)定位件，該至少一個(gè)定位件沿該連接軸的圓周方向分布，該第一表面上開設(shè)有連接槽，該連接槽用于收容連接該連接軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端，該連接槽的內(nèi)周壁上開設(shè)有至少一個(gè)條形定位槽，該至少一個(gè)定位槽沿該連接槽的內(nèi)周壁的圓周方向分布，該至少一個(gè)定位槽卡合收容相應(yīng)的定位件以防止該連接軸相對(duì)于該套筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，該殼體靠近該連接部的周壁上開設(shè)有環(huán)形凹槽，該筒體上貫穿開設(shè)有多個(gè)容納孔，該拆裝機(jī)構(gòu)包括多個(gè)緩沖組件，每個(gè)該緩沖組件收容于相應(yīng)的容納孔內(nèi)，每個(gè)該緩沖組件包括固定件、彈性件、及滾動(dòng)件，該固定件開設(shè)有收容腔，該固定件設(shè)置于該容納孔內(nèi)，該彈性件收容于該收容腔內(nèi)，該彈性件的一端抵持于該固定件，該滾動(dòng)件滑動(dòng)收容于該收容腔內(nèi)且與該彈性件的遠(yuǎn)離該固定件的一端相抵持，該滾動(dòng)件能夠抵持于該殼體的環(huán)形凹槽內(nèi)以避免該筒體相對(duì)于該殼體轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生晃動(dòng)。

進(jìn)一步地，該自動(dòng)拆裝裝置還包括供氣機(jī)構(gòu)，該供氣機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣端蓋、控制閥、及進(jìn)氣管，該進(jìn)氣端蓋蓋設(shè)于該缸體具有該后蓋的一端且與該后蓋相連通，該控制閥與該進(jìn)氣管設(shè)置于該進(jìn)氣端蓋上，該控制閥控制該進(jìn)氣管內(nèi)的氣體由該進(jìn)氣端蓋進(jìn)入該缸體的收容孔內(nèi)，該進(jìn)氣管用于外接高壓氣泵。

上述自動(dòng)拆裝裝置通過在套筒內(nèi)設(shè)置多個(gè)卡固件，且由每個(gè)卡固件的彈性件使部分卡固件的卡固桿在零件的抵壓下能夠彈性縮回收容于支撐塊的相應(yīng)穿設(shè)孔內(nèi)，而其它未縮回的卡固桿位于零件的周圍以對(duì)零件進(jìn)行卡固，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)套筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)零件進(jìn)行鎖附或拆卸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸零件的拆裝，提高了自動(dòng)拆裝裝置的通用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中自動(dòng)拆裝裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的部分立體分解示意圖。

圖3是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的連接法蘭及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。

圖4是圖3所示連接法蘭及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一視角的立體分解示意圖。

圖5是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的沖擊機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。

圖6是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的拆裝機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。

圖7是圖6所示拆裝機(jī)構(gòu)的套筒的立體示意圖。

圖8是圖1所示自動(dòng)拆裝裝置的沿VIII-VIII線的剖面示意圖。

圖9是圖8所示自動(dòng)拆裝裝置的局部IX的局部放大示意圖。主要元件符號(hào)說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以使直接連接到另一個(gè)組件或可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以使直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)拆裝裝置100。自動(dòng)拆裝裝置100能夠?qū)⒘慵?圖未示)自動(dòng)鎖附至工件(圖未示) 上或者從工件上將零件拆卸下來。自動(dòng)拆裝裝置100包括連接法蘭 10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、供氣機(jī)構(gòu)30、沖擊機(jī)構(gòu)40、及拆裝機(jī)構(gòu)50。連接法蘭10能夠外接于一機(jī)械手臂(圖未示)以使自動(dòng)拆裝裝置100 能夠自動(dòng)化作業(yè)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20設(shè)置于連接法蘭10上。供氣機(jī)構(gòu) 30連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的一端以對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20提供氣源。沖擊機(jī)構(gòu)40連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20遠(yuǎn)離供氣機(jī)構(gòu)30的一端并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20 的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生瞬間交變的高扭矩輸出。拆裝機(jī)構(gòu)50在沖擊機(jī)構(gòu)40 的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)零件進(jìn)行拆裝。本實(shí)施例中，零件為螺母(圖未示)，但不限于此，零件也可為螺栓(圖未示)等。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖3和圖4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括缸體21、前蓋22、后蓋23、轉(zhuǎn)子24、至少一個(gè)葉片25、及輸出軸26。缸體21設(shè)置于連接法蘭10上。缸體21大致呈中空的柱狀。缸體21開設(shè)有收容孔211。收容孔211沿缸體21的軸向貫穿缸體21的相對(duì)兩端。缸體21開設(shè)有至少一個(gè)通氣流道212。至少一個(gè)通氣流道212能夠?qū)⒏邏簹饬鲝母左w21的周壁上引入收容孔211內(nèi)以沖擊至少一個(gè)葉片25。本實(shí)施例中，缸體21的周壁上還貫穿開設(shè)有多個(gè)出氣孔213。多個(gè)出氣孔213用于將收容孔211內(nèi)的氣體排出。

前蓋22和后蓋23分別蓋設(shè)于缸體21的相對(duì)兩端且收容于收容孔211內(nèi)。本實(shí)施例中，后蓋23上開設(shè)有至少一個(gè)連接通孔231。至少一個(gè)連接通孔231連通于相應(yīng)的通氣流道212。

轉(zhuǎn)子24轉(zhuǎn)動(dòng)收容于收容孔211內(nèi)，且轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于前蓋22和后蓋23上并位于前蓋22和后蓋23之間。至少一個(gè)葉片25設(shè)置于轉(zhuǎn)子24上且與轉(zhuǎn)子24的軸向平行。至少一個(gè)葉片25能夠在氣流的沖擊下帶動(dòng)轉(zhuǎn)子24轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸26與轉(zhuǎn)子24位于前蓋22上的一端相連接且凸出于前蓋22。本實(shí)施例中，葉片25的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)葉片25沿轉(zhuǎn)子24的圓周方向均勻分布。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，供氣機(jī)構(gòu)30包括進(jìn)氣端蓋31、控制閥32、及進(jìn)氣管33。進(jìn)氣端蓋31蓋設(shè)于缸體21具有后蓋23的一端且與后蓋23的至少一個(gè)連接通孔231相連通?？刂崎y32與進(jìn)氣管33 設(shè)置于進(jìn)氣端蓋31上?？刂崎y32控制進(jìn)氣管33內(nèi)的氣體由進(jìn)氣端蓋31進(jìn)入缸體21的收容孔211內(nèi)。進(jìn)氣管33用于外接于高壓氣泵(圖未示)。

請(qǐng)參閱圖5，沖擊機(jī)構(gòu)40包括殼體41、轉(zhuǎn)動(dòng)件42、至少一個(gè)偏心件43、及連接軸44。殼體41大致為中空的柱體。殼體41的一端與缸體21遠(yuǎn)離供氣機(jī)構(gòu)30的一端相連接。本實(shí)施例中，殼體 41遠(yuǎn)離缸體21的一端設(shè)有連接部411。連接部411上貫穿設(shè)有穿設(shè)孔4111(如圖8所示)。穿設(shè)孔4111與殼體41相連通。

本實(shí)施例中，連接部411上設(shè)有至少一個(gè)卡合件4112。至少一個(gè)卡合件4112沿連接部411的圓周方向分布。殼體41靠近連接部 411的周壁(未標(biāo)示)上開設(shè)有環(huán)形凹槽412。

轉(zhuǎn)動(dòng)件42大致為圓柱形的框架。轉(zhuǎn)動(dòng)件42轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體 41內(nèi)。至少一個(gè)偏心件43轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件42上以使轉(zhuǎn)動(dòng)件42 轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中產(chǎn)生瞬間沖擊扭力。連接軸44設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件42上且穿設(shè)于連接部411的穿設(shè)孔4111內(nèi)。連接軸44靠近轉(zhuǎn)動(dòng)件42的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的輸出軸26(如圖4所示)相連接。

本實(shí)施例中，連接軸44遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件42的一端上設(shè)有至少一個(gè)定位件441。至少一個(gè)定位件441沿連接軸44的圓周方向分布。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖6和圖7，拆裝機(jī)構(gòu)50包括套筒51、軸承52、支撐塊53、多個(gè)卡固件54、及限位板55。套筒51包括筒體511 及設(shè)置于筒體511內(nèi)的連接座512。筒體511大致為中空的柱體。連接座512將筒體511分為第一收容腔5111和第二收容腔5112。本實(shí)施例中，筒體511的第一收容腔5111靠近開口的周壁(未標(biāo)示)上貫穿開設(shè)有多個(gè)容納孔5113。容納孔5113的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)容納孔5113沿筒體511的圓周方向均勻分布，但不限于此。

本實(shí)施例中，連接座512大致呈圓形塊體，其具有第一表面 5121及與第一表面5121相對(duì)的第二表面5122。第一表面5121上開設(shè)有連接槽5123。連接槽5123大致呈圓形以收容連接該連接軸 44遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件42的一端。連接槽5123的內(nèi)周壁(未標(biāo)示)上開設(shè)有至少一個(gè)條形定位槽5124。至少一個(gè)定位槽5124沿連接槽 5123的內(nèi)周壁的圓周方向分布。至少一個(gè)定位槽5124用于卡合收容相應(yīng)的定位件441以防止連接軸44(如圖5所示)相對(duì)于套筒 51轉(zhuǎn)動(dòng)。第二表面5122上開設(shè)有多個(gè)固定孔5125。多個(gè)固定孔 5125在第二表面5122上呈陣列分布。每個(gè)固定孔5125內(nèi)設(shè)有固定銷5126。

軸承52設(shè)置于第一收容腔5111內(nèi)。軸承52具有軸承孔521。軸承孔521用于穿設(shè)殼體41的連接部411。本實(shí)施例中，軸承孔521的周壁上開設(shè)有至少一個(gè)卡合槽522。至少一個(gè)卡合槽522用于收容卡合相應(yīng)的卡合件4112。

支撐塊53大致為圓形塊體。支撐塊53設(shè)置于第二收容腔5112 內(nèi)且位于連接座512的第二表面5122上。支撐塊53上貫穿開設(shè)有多個(gè)穿設(shè)孔531。多個(gè)穿設(shè)孔531在支撐塊53上呈陣列分布且與多個(gè)固定孔5125一一對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例中，每個(gè)穿設(shè)孔531的橫截面為多棱邊形，但不限于此。

多個(gè)卡固件54設(shè)置于第二收容腔5112內(nèi)且呈陣列分布。每個(gè)卡固件54包括卡固桿541及設(shè)置于卡固桿541一端的彈性件542?？ü虠U541滑動(dòng)穿設(shè)于相應(yīng)的穿設(shè)孔531內(nèi)。彈性件542遠(yuǎn)離卡固桿541的一端收容于相應(yīng)的固定孔5125內(nèi)且套設(shè)于固定銷5126 上。彈性件542遠(yuǎn)離固定孔5125的一端滑動(dòng)收容于相應(yīng)的穿設(shè)孔 531內(nèi)。本實(shí)施例中，每個(gè)卡固桿541大致為多棱柱體，其包括卡固部5411和限位部5412?？ü滩?411位于卡固桿541遠(yuǎn)離彈性件542的一端。多個(gè)卡固桿541的卡固部5411能夠分別抵持零件(圖未示)以卡固零件。限位部5412位于卡固桿541靠近彈性件542 的一端且滑動(dòng)收容于相應(yīng)的穿設(shè)孔531內(nèi)。限位部5412的直徑大于卡固部5411的直徑。

限位板55大致呈圓形板狀。限位板55設(shè)置于第二收容腔5112 內(nèi)。限位板55上貫穿開設(shè)有多個(gè)限位孔551。多個(gè)限位孔551在限位板55上呈陣列分布且與多個(gè)穿設(shè)孔531一一對(duì)應(yīng)。限位板55 通過多個(gè)限位孔551套設(shè)于相應(yīng)的卡固桿541的卡固部5411上且限位板55與每個(gè)卡固桿541的限位部5412相抵持以防止卡固桿 541脫離套筒51。本實(shí)施例中，每個(gè)限位孔551的橫截面為多棱邊形，但不限于此。

本實(shí)施例中，如圖6和圖9所示，拆裝機(jī)構(gòu)50包括多個(gè)緩沖組件56。每個(gè)緩沖組件56收容于相應(yīng)的容納孔5113內(nèi)。每個(gè)緩沖組件56包括固定件561、彈性件562、及滾動(dòng)件563。固定件561 大致呈柱狀，其開設(shè)有收容腔5611(如圖8所示)。固定件561設(shè)置于容納孔5113內(nèi)。彈性件562收容于固定件561的收容腔5611 內(nèi)。彈性件562的一端抵持于固定件561。滾動(dòng)件563滑動(dòng)收容于固定件561的收容腔5611內(nèi)且與彈性件562的遠(yuǎn)離固定件561的一端相抵持。滾動(dòng)件563能夠抵持于殼體41的環(huán)形凹槽412內(nèi)以避免筒體511相對(duì)于殼體41轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生較大的晃動(dòng)。本實(shí)施例中，彈性件562為彈簧，滾動(dòng)件563為滾珠，但不限于此。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至9，組裝時(shí)，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的缸體21、設(shè)置于連接法蘭10上，并將前蓋22和后蓋23分別蓋設(shè)于缸體21的相對(duì)兩端且收容于缸體21的收容孔211內(nèi)。將轉(zhuǎn)子24轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于前蓋22和后蓋23上且位于前蓋22和后蓋23之間，并將至少一個(gè)葉片25設(shè)置于轉(zhuǎn)子24上且與轉(zhuǎn)子24的軸向平行。將輸出軸26 與轉(zhuǎn)子24位于前蓋22上的一端相連接且凸出于前蓋22，并將進(jìn)氣端蓋31蓋設(shè)于缸體21具有后蓋23的一端且與后蓋23的至少一個(gè)連接通孔231相連通。將控制閥32與進(jìn)氣管33設(shè)置于進(jìn)氣端蓋 31上。將殼體41的一端與缸體21遠(yuǎn)離供氣機(jī)構(gòu)30的一端相連接，并將轉(zhuǎn)動(dòng)件42轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體41內(nèi)。將至少一個(gè)偏心件43轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件42上，并將連接軸44設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件42并穿設(shè)于連接部411的穿設(shè)孔4111內(nèi)，且連接軸44靠近轉(zhuǎn)動(dòng)件42的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的輸出軸26相連接。將殼體41的連接部411穿設(shè)于軸承52的軸承孔521內(nèi)且連接部411上的至少一個(gè)卡合件4112卡合于相應(yīng)的卡合槽522內(nèi)，并將軸承52設(shè)置于第一收容腔5111內(nèi)以使連接軸44遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件42的一端卡合于連接座512的連接槽 5123內(nèi)。

接著，將多個(gè)緩沖組件56收容于相應(yīng)的容納孔5113內(nèi)，并將每個(gè)緩沖組件56的滾動(dòng)件563抵持于殼體41的環(huán)形凹槽412內(nèi)。將支撐塊53設(shè)置于第二收容腔5112內(nèi)且位于連接座512的第二表面5122上，并將支撐塊53的多個(gè)穿設(shè)孔531與連接座512的多個(gè)固定孔5125一一對(duì)應(yīng)。將每個(gè)卡固件54的彈性件542滑動(dòng)穿設(shè)于相應(yīng)的穿設(shè)孔531內(nèi)且彈性件542遠(yuǎn)離卡固桿541的一端收容于相應(yīng)的固定孔5125內(nèi)且套設(shè)于固定銷5126上，將每個(gè)卡固件54的卡固桿541部分滑動(dòng)穿設(shè)于相應(yīng)的穿設(shè)孔531內(nèi)且與彈性件542遠(yuǎn)離固定孔5125的一端相連接。將限位板55通過多個(gè)限位孔551套設(shè)于相應(yīng)的每個(gè)卡固桿541的卡固部5411上且限位板55與每個(gè)卡固桿541的限位部5412相抵持，完成了對(duì)整個(gè)自動(dòng)拆裝裝置100 的組裝。

使用時(shí)，將套筒51套設(shè)于需拆卸或鎖固的零件的一端，零件抵壓部分卡固桿541以使該部分卡固桿541彈性縮回收容于支撐塊53的穿設(shè)孔531，而其它未縮回的卡固桿541位于零件的周圍以對(duì)零件進(jìn)行卡固。高壓氣源經(jīng)供氣機(jī)構(gòu)30的進(jìn)氣管33及進(jìn)氣端蓋 31進(jìn)入缸體21的收容孔211內(nèi)并對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的至少一個(gè)葉片 25進(jìn)行沖擊，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子24轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子24經(jīng)輸出軸26 帶動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)40的連接軸44及轉(zhuǎn)動(dòng)件42轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸44 帶動(dòng)套筒51轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，至少一個(gè)偏心件43使轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件42 產(chǎn)生瞬間沖擊扭力從而使轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒51具有較大的扭力，進(jìn)而帶動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)零件進(jìn)行鎖附或拆卸。

可以理解，連接法蘭10可以去除，并不影響自動(dòng)拆裝裝置100 對(duì)零件進(jìn)行拆裝。

可以理解，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20并不限于本實(shí)施式的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以為電動(dòng)馬達(dá)等，并不影響驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)拆裝機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)動(dòng)。

可以理解，供氣機(jī)構(gòu)30可以去除，高壓氣泵直接與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 20的缸體相連通，并不影響高壓氣體沖擊至少一個(gè)葉片25而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子24轉(zhuǎn)動(dòng)。

可以理解，沖擊機(jī)構(gòu)40可以去除，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的輸出軸26 直接與拆裝機(jī)構(gòu)50的連接座512直接相連接，并不影響驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 20驅(qū)動(dòng)拆裝機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)動(dòng)。

可以理解，軸承52可以去除，連接軸44遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件42的一端直接與套筒51的連接座512相連接，并不影響連接軸44帶動(dòng)拆裝機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)動(dòng)。

可以理解，限位板55可以去除，并不影響卡固桿541移動(dòng)以卡固零件。

自動(dòng)拆裝裝置100通過在套筒51內(nèi)設(shè)置多個(gè)卡固件54，且由每個(gè)卡固件54的彈性件542使部分卡固件54的卡固桿541在零件的抵壓下能夠彈性縮回收容于支撐塊53的相應(yīng)穿設(shè)孔531內(nèi)，而其它未縮回的卡固桿541位于零件的周圍以對(duì)零件進(jìn)行卡固，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)套筒51進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)零件進(jìn)行鎖附或拆卸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同尺寸零件的拆裝，提高了自動(dòng)拆裝裝置 100的通用性。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。