本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)線線體輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于汽車生產(chǎn)過(guò)程中，汽車生產(chǎn)線需要線體輸送裝置對(duì)待傳送工件進(jìn)行傳輸。現(xiàn)有技術(shù)中的線體輸送裝置，直接通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)，適用于線體輸送速度較低，節(jié)拍較小的場(chǎng)合。對(duì)于線體輸送高速，高節(jié)拍的場(chǎng)合時(shí)，推桿經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速剛性接觸待傳送工件，易對(duì)待傳送工件造成很大的沖擊，影響待傳送工件的尺寸，且易造成待傳送工件在與推桿接觸瞬間位置發(fā)生偏移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的線體輸送裝置對(duì)于高速線體輸送存在易影響待傳送工件尺寸，且易造成待傳送工件位置偏移等缺陷，目的在于提供一種能夠與待傳送工件柔性接觸，從而對(duì)待傳送工件不會(huì)產(chǎn)生巨大沖擊的柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置，具有：

一用于推動(dòng)待傳動(dòng)工件進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)的推桿；

一從動(dòng)件機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)件機(jī)構(gòu)一端與所述推桿剛性固定連接，另一端具有一突頭；

和一凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)外表面具有一供插入所述突頭以緩沖所述突頭運(yùn)動(dòng)速率的螺旋狀溝槽。

所述從動(dòng)件機(jī)構(gòu)具有一圓柱主體，所述圓柱主體的一端與所述推桿剛性固定連接；所述從動(dòng)件機(jī)構(gòu)的所述突頭為圓形突頭，一體成型在所述圓柱主體的另一端。

所述凸輪機(jī)構(gòu)具有一連接桿和一套設(shè)在所述連接桿外表面的回轉(zhuǎn)圓柱凸輪；所述回轉(zhuǎn)圓柱凸輪的外表面沿軸向環(huán)繞有所述螺旋狀溝槽。

所述線體輸送裝置具有二分別套設(shè)在所述連接桿外表面且位于所述回轉(zhuǎn)圓柱凸輪兩端外的圓柱軸承，用于對(duì)所述凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向固定。

所述線體輸送裝置具有一與所述凸輪機(jī)構(gòu)的連接桿一端固定連接的用于控制所述回轉(zhuǎn)圓柱凸輪徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠近所述凸輪機(jī)構(gòu)一側(cè)固設(shè)一法蘭盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)由所述法蘭盤(pán)與所述凸輪機(jī)構(gòu)的連接桿固定連接。

所述線體輸送裝置具有一遠(yuǎn)離所述從動(dòng)件機(jī)構(gòu)一端且與所述推桿固定連接的支撐型塊，用于與所述待傳動(dòng)工件直接柔性接觸推動(dòng)所述待傳動(dòng)工件傳輸運(yùn)動(dòng)。

所述螺旋狀溝槽展開(kāi)成平面的形狀為：所述回轉(zhuǎn)圓柱凸輪從0°旋轉(zhuǎn)至φ1的部分的螺旋狀溝槽線條為斜率0mm/1°的直線；從φ1旋轉(zhuǎn)至φ2的部分的螺旋狀溝槽線條為斜率從0mm/1°逐漸增加至1mm/1°的曲線；從φ2旋轉(zhuǎn)至φ3的部分的螺旋狀溝槽線條為斜率為1mm/1°的直線；從φ3°旋轉(zhuǎn)至φ4的部分的螺旋狀溝槽線條為斜率從1mm/1°逐漸降低至0mm/1°的曲線；從φ4旋轉(zhuǎn)至φ5的部分的螺旋狀溝槽線條為斜率為0mm/1°的直線，且從φ1旋轉(zhuǎn)至φ2的部分的斜率增加頻率與從φ3旋轉(zhuǎn)至φ4的部分的斜率降低頻率一致，其中90°≤φ1≤110°，340°≤φ2≤360°，400°≤φ3≤420°，650°≤φ4≤670°，720°≤φ5≤740°。

具體地，φ1＝100°，φ2＝350°，φ3＝410°，φ4＝660°，φ5＝730°。

更佳地是，從φ1旋轉(zhuǎn)至φ2的部分的螺旋狀溝槽線條為為阿基米德螺線。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

本發(fā)明的柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置，通過(guò)在現(xiàn)有的線體輸送裝置的推桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間增設(shè)凸輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)件機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)線體輸送裝置與待傳動(dòng)工件的柔性接觸，使得待傳動(dòng)工件尺寸及位置不受影響，有效地增強(qiáng)了實(shí)用性。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的螺旋狀溝槽33展開(kāi)成平面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1，對(duì)本發(fā)明的柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施例的柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置，具有用于推動(dòng)待傳動(dòng)工件40進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)的水平設(shè)置的推桿10、豎向設(shè)置的從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20、水平設(shè)置的凸輪機(jī)構(gòu)30、驅(qū)動(dòng)電機(jī)50和支撐型塊60。從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20一端與推桿10剛性連接，另一端與所凸輪機(jī)構(gòu)30固定連接。

從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20具有圓柱主體21和與圓柱主體21一體成型的圓形突頭22，從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20經(jīng)由圓形突頭22與凸輪機(jī)構(gòu)30固定連接。凸輪機(jī)構(gòu)30具有連接桿31和套設(shè)在連接桿31外表面的回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32?；剞D(zhuǎn)圓柱凸輪32外表面沿軸向環(huán)繞有螺旋狀溝槽33，從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20的圓形突頭22插接在凸輪機(jī)構(gòu)30的螺旋狀溝槽33內(nèi)，實(shí)現(xiàn)當(dāng)回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)推桿10沿著回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32軸向運(yùn)動(dòng)。其中，圓形突頭22與螺旋狀溝槽33表面保持一定的距離?；剞D(zhuǎn)圓柱凸輪32外表面的螺旋狀溝槽33為精確的溝槽曲線，具體地螺旋狀溝槽33展開(kāi)成平面的形狀如圖2所示：回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32從0°旋轉(zhuǎn)至100°的部分的螺旋狀溝槽33為斜率0mm/1°的直線；從100°旋轉(zhuǎn)至350°的部分的螺旋狀溝槽33為斜率從0mm/1°逐漸增加至1mm/1°的曲線，如為阿基米德螺線；從350°旋轉(zhuǎn)至410°的部分的螺旋狀溝槽33為斜率為1mm/1°的直線；從410°旋轉(zhuǎn)至660°的部分的螺旋狀溝槽33為斜率從1mm/1°逐漸降低至0mm/1°的曲線；從660°旋轉(zhuǎn)至730°的部分的螺旋狀溝槽33為斜率為0mm/1°的直線，且從100°旋轉(zhuǎn)至350°的部分的斜率增加頻率與從410°旋轉(zhuǎn)至660°的部分的斜率降低頻率一致。經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)50將從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20按照溝槽曲線作規(guī)定曲線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線線體輸送裝置在接觸待傳動(dòng)工件40的瞬間速度為0，從而實(shí)現(xiàn)柔性接觸待傳動(dòng)工件40。線體輸送裝置具有二分別套設(shè)在連接桿31外表面且位于回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32兩端的圓柱軸承70，用于對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)30進(jìn)行軸向固定，從而不產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)，僅進(jìn)行徑向運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)50與凸輪機(jī)構(gòu)30的連接桿31一端固定連接，用于控制回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)50靠近凸輪機(jī)構(gòu)30一側(cè)固設(shè)法蘭盤(pán)51，驅(qū)動(dòng)電機(jī)50經(jīng)由法蘭盤(pán)51與凸輪機(jī)構(gòu)30的連接桿31固定連接，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)30進(jìn)行加速、勻速或減速控制，從而實(shí)現(xiàn)推桿10與待傳動(dòng)工件40的柔性接觸。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)50可以根據(jù)設(shè)定的曲線運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，實(shí)現(xiàn)線體輸送裝置與待傳動(dòng)工件40瞬間速度為0，從而實(shí)現(xiàn)柔性接觸。支撐型塊60設(shè)于遠(yuǎn)離從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20一端且與推桿10固定連接的，用于與待傳動(dòng)工件40直接柔性接觸推動(dòng)待傳動(dòng)工件40傳輸運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置的工作原理為：

首先，從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20圓形突頭22放置在螺旋狀溝槽33遠(yuǎn)離支撐型塊60一端。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)50上電后，通過(guò)法蘭盤(pán)51帶動(dòng)與法蘭盤(pán)51固定連接的凸輪機(jī)構(gòu)30的連接桿31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與連接桿31固定連接的回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32進(jìn)行徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插接在螺旋狀溝槽33內(nèi)的從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20圓形突頭22在螺旋狀溝槽33內(nèi)沿著回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32軸向直線運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20在螺旋狀溝槽33內(nèi)先作加速上升運(yùn)動(dòng)(上升運(yùn)動(dòng)時(shí)間為1s)，然后從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20在螺旋狀溝槽33內(nèi)靜止(靜止時(shí)間為0.5s)，然后從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20再在螺旋狀溝槽33內(nèi)作加速下降運(yùn)動(dòng)(下降運(yùn)動(dòng)時(shí)間為1s)，最后，從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20在螺旋狀溝槽33內(nèi)靜止(靜止時(shí)間為0.5s)。從動(dòng)件機(jī)構(gòu)20圓形突頭22在螺旋狀溝槽33內(nèi)軸向直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿10及與推桿10固定連接的支撐型塊60進(jìn)行軸向直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待傳動(dòng)工件40的柔性接觸。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的各較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。