一種適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，包括支架、安裝在支架上的絲桿以及驅(qū)動(dòng)該絲桿自轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述絲桿上安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且可沿該絲桿長(zhǎng)軸移動(dòng)的推板機(jī)構(gòu)，所述推板機(jī)構(gòu)包括用于夾緊產(chǎn)品的側(cè)板。本實(shí)用新型適用于各種柔性板材，高度自動(dòng)化，不需人工輔助，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)上下料，有效防止產(chǎn)品掉落，明顯提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于柔性板材轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有形變的柔性板材在生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，包括上下料等過(guò)程，現(xiàn)有的上下料方式均是人工搬運(yùn)或者采用專機(jī)，人工搬運(yùn)的效率明顯較低，采用專機(jī)占地面積大，自動(dòng)化程度低，噪音大，維護(hù)成本高。轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，通常需要將多塊重疊的板材進(jìn)行抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)，以瓦楞紙為例，瓦楞紙本身的強(qiáng)度較低，如果用力過(guò)大，會(huì)損傷紙板，降低產(chǎn)品的合格率，如果用力過(guò)小，則難以抓取，現(xiàn)有技術(shù)中，還沒(méi)有適合這類柔性板材的專用設(shè)備?，F(xiàn)有的上下料方式勞動(dòng)強(qiáng)度較大、自動(dòng)化程度低，并且工作環(huán)境差，亟待改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中上下料裝置占地面積大、自動(dòng)化程度低、噪音大、維護(hù)成本高等問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，包括支架、安裝在支架上的絲桿以及驅(qū)動(dòng)該絲桿自轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述絲桿上安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且可沿該絲桿長(zhǎng)軸移動(dòng)的推板機(jī)構(gòu)，所述推板機(jī)構(gòu)包括用于夾緊產(chǎn)品的側(cè)板。兩個(gè)推板機(jī)構(gòu)在絲桿上朝相反的方向移動(dòng)，使得推板機(jī)構(gòu)可以?shī)A緊或松開(kāi)
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[0005]進(jìn)一步地，所述推板機(jī)構(gòu)還包括支撐架、用于控制側(cè)板移動(dòng)的短行程氣缸，所述短行程氣缸安裝在所述支撐架上，所述側(cè)板的外側(cè)安裝在短行程氣缸的活塞桿上。
[0006]進(jìn)一步地，所述支架上安裝有與絲桿平行的導(dǎo)軌，所述推板機(jī)構(gòu)安裝在該導(dǎo)軌上且沿導(dǎo)軌自由滑動(dòng)。
[0007]更進(jìn)一步地，所述支架、導(dǎo)軌之間安裝有連接板。
[0008]更進(jìn)一步地，所述側(cè)板的底邊上鉸接有底板，所述側(cè)板的外側(cè)安裝有用于帶動(dòng)底板繞側(cè)板的底邊旋轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)氣缸。
[0009]更進(jìn)一步地，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸的活塞桿上安裝有鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸通過(guò)該鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)底板旋轉(zhuǎn)。
[0010]更進(jìn)一步地，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括第一鉸鏈板、第二鉸鏈板，所述第一鉸鏈板、第二鉸鏈板的一端均與所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸的活塞桿鉸接，所述第一鉸鏈板的另一端與所述側(cè)板的外側(cè)鉸接，所述第二鉸鏈板的另一端與所述底板的外側(cè)鉸接。
[0011]更進(jìn)一步地，所述第二鉸鏈板呈弧形，所述側(cè)板、底板均為鏤空板。
[0012]進(jìn)一步地，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑層。
[0013]進(jìn)一步地，所述推板機(jī)構(gòu)還包括與絲桿連接的滾珠螺母，所述伺服電機(jī)通過(guò)絲桿、滾珠螺母控制推板機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。
[0014]如上所述，本實(shí)用新型的適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，具有以下有益效果:本實(shí)用新型主要適用于會(huì)產(chǎn)生形變的柔性板材，如瓦楞紙板等，采用伺服電機(jī)的扭矩控制模式，不需外加任何采集信號(hào)裝置即可自動(dòng)停機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品尺寸并將產(chǎn)品夾緊的功能。底板收攏時(shí)可有效防止產(chǎn)品掉落，還起到在上下料過(guò)程中防止產(chǎn)品掉落時(shí)發(fā)生散落的作用，本實(shí)用新型高度自動(dòng)化，不需人工輔助，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)上下料，明顯提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的推板機(jī)構(gòu)移動(dòng)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的底板轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的推板機(jī)構(gòu)上短行程氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0021]I—支架
[0022]2—絲桿
[0023]3 一推板機(jī)構(gòu)
[0024]31—支撐架
[0025]4—標(biāo)準(zhǔn)氣缸
[0026]5—鉸鏈機(jī)構(gòu)
[0027]51—第一鉸鏈板
[0028]52—第二鉸鏈板
[0029]6—側(cè)板
[0030]7 一伺服電機(jī)[0031 ]8—導(dǎo)軌
[0032]9—底板
[0033]10—防滑層
[0034]η 一滾珠螺母
[0035]12—短行程氣缸
[0036]13—安裝板
[0037]丨4一連接板
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0039]如圖1-圖5所示，包括支架1、安裝在支架I上的絲桿2以及驅(qū)動(dòng)該絲桿2自轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)7，絲桿2上安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且可沿該絲桿2長(zhǎng)軸移動(dòng)的推板機(jī)構(gòu)3，推板機(jī)構(gòu)3包括用于夾緊產(chǎn)品的側(cè)板6。絲桿2通過(guò)軸承安裝在支架I上，在伺服電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)下自轉(zhuǎn)。兩個(gè)推板機(jī)構(gòu)3在絲桿2上朝相反的方向移動(dòng)，使得推板機(jī)構(gòu)3在伺服電機(jī)7、絲桿2的動(dòng)力傳遞下夾緊或松開(kāi)產(chǎn)品。
[0040]絲桿2可以為一個(gè)整桿，兩側(cè)分別設(shè)置螺旋方向相反的螺紋，使得兩側(cè)的推板機(jī)構(gòu)3可以相互靠近或遠(yuǎn)離，伺服電機(jī)7通過(guò)同步輪驅(qū)動(dòng)絲桿2自轉(zhuǎn)。
[0041 ] 絲桿2也可以為兩個(gè)獨(dú)立的絲桿，兩個(gè)絲桿安裝在支架I上時(shí)，兩個(gè)絲桿的中心線重合，兩個(gè)絲桿的螺紋螺旋方向相反，兩絲桿的相鄰端安裝聯(lián)軸器，聯(lián)軸器、伺服電機(jī)7上均安裝同步輪，伺服電機(jī)7通過(guò)同步輪驅(qū)動(dòng)兩個(gè)絲桿自轉(zhuǎn)，當(dāng)推板機(jī)構(gòu)3接觸產(chǎn)品時(shí)，觸發(fā)伺服電機(jī)7的停機(jī)信號(hào)，使得伺服電機(jī)7自動(dòng)停機(jī)。
[0042]側(cè)板6—方面用于夾取產(chǎn)品，另一方面，還可對(duì)散亂的產(chǎn)品進(jìn)行整形，伺服電機(jī)7的扭矩控制模式不需外加任何采集信號(hào)裝置即可自動(dòng)停機(jī)，側(cè)板6接觸產(chǎn)品就會(huì)觸發(fā)伺服電機(jī)7的停機(jī)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品尺寸的功能。
[0043]如圖5所示，推板機(jī)構(gòu)3還包括支撐架31、用于控制側(cè)板6移動(dòng)的短行程氣缸12，短行程氣缸12安裝在支撐架31上，側(cè)板6的外側(cè)安裝在短行程氣缸12的活塞桿上，短行程氣缸12控制側(cè)板6夾緊或松開(kāi)產(chǎn)品。取料時(shí)，短行程氣缸12在伺服電機(jī)7停機(jī)后開(kāi)始工作，控制側(cè)板6夾緊廣品。
[0044]支架I上安裝有與絲桿2平行的導(dǎo)軌8，推板機(jī)構(gòu)3安裝在該導(dǎo)軌8上且沿導(dǎo)軌8自由滑動(dòng)，本實(shí)施例中，導(dǎo)軌8的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在絲桿2的兩側(cè)，一方面起到懸掛推板機(jī)構(gòu)3的作用，另一方面，使得推板機(jī)構(gòu)3可以沿直線導(dǎo)軌8滑動(dòng)，進(jìn)而夾緊或松開(kāi)產(chǎn)品。
[0045]支架1、導(dǎo)軌8之間安裝有連接板14，本實(shí)施例中，支架I為鋁型材，導(dǎo)軌8如果直接安裝在鋁型材上，無(wú)法達(dá)到導(dǎo)軌8安裝所需的平行度，因此，在支架I與導(dǎo)軌8之間設(shè)置一塊平面度高的連接板，滿足導(dǎo)軌8所需的平行度。
[0046 ]側(cè)板6的底邊上鉸接有底板9，側(cè)板6的外側(cè)安裝有用于帶動(dòng)底板9繞側(cè)板6的底邊旋轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)氣缸4。標(biāo)準(zhǔn)氣缸4的活塞桿上安裝有鉸鏈機(jī)構(gòu)5，標(biāo)準(zhǔn)氣缸4通過(guò)該鉸鏈機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)底板9旋轉(zhuǎn)。鉸鏈機(jī)構(gòu)5包括第一鉸鏈板51、第二鉸鏈板52，第一鉸鏈板51、第二鉸鏈板52的一端均與標(biāo)準(zhǔn)氣缸4的活塞桿鉸接，第一鉸鏈板51的另一端與側(cè)板6的外側(cè)鉸接，第二鉸鏈板52的另一端與底板9的外側(cè)鉸接。
[0047]第二鉸鏈板52呈弧形，有效避免第二鉸鏈板52的活動(dòng)受到側(cè)板6的底邊干涉，同時(shí)也有助于縮短標(biāo)準(zhǔn)氣缸4的活塞桿的行程，標(biāo)準(zhǔn)氣缸4的數(shù)量可以為一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)，本實(shí)施例中設(shè)置兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣缸4，一方面可以順利帶動(dòng)底板9轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，有效控制生產(chǎn)成本。如圖2所示，夾取產(chǎn)品之前，兩個(gè)底板9呈朝外張開(kāi)的狀態(tài)，即底板9的內(nèi)側(cè)面位于側(cè)板6底邊所在豎直面的外側(cè)，該狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)側(cè)板6夾緊產(chǎn)品之后，即使下層的部分產(chǎn)品由于沒(méi)夾緊而掉落，在底板9的保護(hù)作用下，產(chǎn)品也會(huì)有序地掉落，不會(huì)散亂，以便于下一次的夾取。
[0048]側(cè)板6、底板9均為鏤空板，一方面節(jié)省原材料，另一方面減輕重量，進(jìn)而減輕標(biāo)準(zhǔn)氣缸4以及吊裝設(shè)備的負(fù)荷，便于整個(gè)裝置的升降和移動(dòng)。
[0049]側(cè)板6的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑層10，側(cè)板6為金屬材質(zhì)，表面比較光滑，夾取的產(chǎn)品容易掉落，設(shè)置防滑層10能夠提高摩擦力，有效防止產(chǎn)品掉落。
[0050]推板機(jī)構(gòu)3還包括與絲桿2連接的滾珠螺母11，滾珠螺母11與絲桿2的螺紋相契合，伺服電機(jī)7通過(guò)絲桿2、滾珠螺母11控制推板機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)，使得兩個(gè)推板機(jī)構(gòu)3朝相反的方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的夾緊或松開(kāi)。
[0051]支架I上設(shè)置安裝板13，支架I通過(guò)該安裝板13安裝在吊裝設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)吊裝設(shè)備對(duì)該裝置的起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0052]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:以?shī)A取堆疊的瓦楞紙板為例，如圖2所示，吊裝設(shè)備將支架I轉(zhuǎn)移至待夾取產(chǎn)品的正上方，如圖3所示，水平箭頭所示方向即為推板機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)方向，伺服電機(jī)7通過(guò)絲桿2帶動(dòng)推板機(jī)構(gòu)3向中間移動(dòng)，當(dāng)側(cè)板6接觸產(chǎn)品時(shí)，觸發(fā)伺服電機(jī)7的停機(jī)信號(hào)，伺服電機(jī)7由于扭矩的作用自動(dòng)停機(jī)，不會(huì)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2，然后，短行程氣缸12驅(qū)動(dòng)側(cè)板6在不損壞產(chǎn)品的前提下進(jìn)一步壓緊產(chǎn)品，避免產(chǎn)品掉落，吊裝設(shè)備提升支架I，提升過(guò)程中，即使有掉落的紙板，也會(huì)通過(guò)底板9的整形作用而有序掉落，如圖4所示，彎曲箭頭所示方向即為底板9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，支架I的提升過(guò)程中，標(biāo)準(zhǔn)氣缸4推動(dòng)底板9朝內(nèi)收攏，要繼續(xù)掉落的產(chǎn)品則直接掉落在底板9上，底板9收攏至呈水平狀態(tài)時(shí)，吊裝設(shè)備將支架I轉(zhuǎn)移至目的地，底板9張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)下料，結(jié)束在再返回，重復(fù)夾取工作。
[0053]綜上所述，本實(shí)用新型高度自動(dòng)化，適用于各類柔性板材，采用伺服電機(jī)的扭矩控制模式，不需外加任何采集信號(hào)裝置即可自動(dòng)停機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品尺寸并將產(chǎn)品夾緊的功能。底板有效防止產(chǎn)品掉落，在上下料過(guò)程中還起到防止產(chǎn)品散落的作用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的有序掉落，本實(shí)用新型高度自動(dòng)化，不需人工輔助，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)上下料，明顯提高生產(chǎn)效率。
[0054]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于，包括支架(I)、安裝在支架(I)上的絲桿(2)以及驅(qū)動(dòng)該絲桿(2)自轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(7)，所述絲桿(2)上安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且可沿該絲桿(2)長(zhǎng)軸移動(dòng)的推板機(jī)構(gòu)(3)，所述推板機(jī)構(gòu)(3)包括用于夾緊產(chǎn)品的側(cè)板(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于:所述推板機(jī)構(gòu)(3)還包括支撐架(31)、用于控制側(cè)板(6)移動(dòng)的短行程氣缸(12)，所述短行程氣缸(I 2)安裝在所述支撐架(31)上，所述側(cè)板(6)的外側(cè)安裝在短行程氣缸(12)的活塞桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于:所述支架(I)上安裝有與絲桿(2)平行的導(dǎo)軌(8)，所述推板機(jī)構(gòu)(3)安裝在該導(dǎo)軌(8)上且沿導(dǎo)軌(8)自由滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于:所述支架(I)、導(dǎo)軌(8)之間安裝有連接板(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于:所述側(cè)板(6)的底邊上鉸接有底板(9)，所述側(cè)板(6)的外側(cè)安裝有用于帶動(dòng)底板(9)繞側(cè)板(6)的底邊旋轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)氣缸(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于:所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸(4)的活塞桿上安裝有鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸(4)通過(guò)該鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)底板(9)旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于:所述鉸鏈機(jī)構(gòu)(5)包括第一鉸鏈板(51)、第二鉸鏈板(52)，所述第一鉸鏈板(51)、第二鉸鏈板(52)的一端均與所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸(4)的活塞桿鉸接，所述第一鉸鏈板(51)的另一端與所述側(cè)板(6)的外側(cè)鉸接，所述第二鉸鏈板(52)的另一端與所述底板(9)的外側(cè)鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于:所述第二鉸鏈板(52)呈弧形，所述側(cè)板(6)、底板(9)均為鏤空板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于:所述側(cè)板(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑層(1)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于柔性板材的防掉落自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于:所述推板機(jī)構(gòu)(3)還包括與絲桿(2)連接的滾珠螺母(11)，所述伺服電機(jī)(7)通過(guò)絲桿(2)、滾珠螺母(11)控制推板機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205589981SQ201620433958
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】楊強(qiáng), 羅科
【申請(qǐng)人】重慶南商機(jī)器人科技有限公司