一種可切換式閥體抓手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可切換式閥體抓手，包括連接底板、線性伸縮模組、輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、閥體底部定位組件和左右定心夾爪，線性伸縮模組、輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)及閥體和底部定位組件均固定于連接底板上，左右定心夾爪固定于連接件表面上，電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一側(cè)設(shè)置有絲桿，絲桿的另一側(cè)設(shè)置有滑塊螺母，滑塊螺母的另一側(cè)設(shè)置有連接板件，安裝底板上設(shè)置有加強(qiáng)筋，安裝底板的一端設(shè)置有夾緊板，夾緊板上設(shè)置有定心凸臺(tái)。本實(shí)用新型大大提高了定位精度。同時(shí)通過線性伸縮模組電動(dòng)控制夾具與松開，可以滿足不同型號(hào)規(guī)格的閥體，實(shí)現(xiàn)了定位精度高、不同型號(hào)兼容、快速定位、裝夾速度快等功能。
【專利說明】
一種可切換式閥體抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓手，特別涉及一種可切換式閥體抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，碼垛技術(shù)是物流自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的一門新興技術(shù)，近年來，國內(nèi)外碼垛技術(shù)特別是機(jī)器人碼垛技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展，在線式碼垛機(jī)的吞吐量在不斷地提高，機(jī)器人碼垛機(jī)的柔性、處理速度以及抓取載荷在不斷地升級(jí)，應(yīng)用場合也在不斷地?cái)U(kuò)大。閥體等零件由金屬材料制成，產(chǎn)品一般都較重。使用材料一般如鑄鐵閥、碳鋼閥、合金鋼閥、銅合金閥、鋁合金閥、鉛合金閥、鈦合金閥、蒙乃爾合金閥等。傳統(tǒng)的人工包裝存在強(qiáng)度大、速度慢、效率低等缺點(diǎn)，已經(jīng)逐漸被機(jī)器人碼垛替代。而機(jī)器人碼垛需要較高的精度、定位要求且同時(shí)兼容不同型號(hào)產(chǎn)品，這對閥體抓取夾具提出了定位精度高、兼容性好的要求。本實(shí)用新型提供了一種閥體夾具的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可切換式閥體抓手。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型一種可切換式閥體抓手，包括連接底板、線性伸縮模組、輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、閥體底部定位組件和左右定心夾爪，所述線性伸縮模組、輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)和底部定位組件均固定于連接底板上，所述左右定心夾爪固定于連接件表面上。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述線性伸縮模組包括電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、滑軌、滑塊螺母和連接板件，所述電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的另一側(cè)設(shè)置有絲桿，所述絲桿的另一側(cè)設(shè)置有滑塊螺母，所述滑塊螺母的另一側(cè)設(shè)置有連接板件。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述左右定心夾爪包括有安裝底板、加強(qiáng)筋、夾緊板和定心凸臺(tái)，所述安裝底板上設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述安裝底板的一端設(shè)置有夾緊板，所述夾緊板上設(shè)置有定心凸臺(tái)。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述閥體底部定位組件包括氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、閥體定位塊和凸臺(tái)，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)置有閥體定位塊，所述閥體定位塊的頂端設(shè)置有凸臺(tái)。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌的內(nèi)部設(shè)置有滑塊。
[0010]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:本實(shí)用新型大大提高了定位精度。同時(shí)通過線性伸縮模組電動(dòng)控制夾具與松開，可以滿足不同型號(hào)規(guī)格的閥體。實(shí)現(xiàn)了定位精度高、不同型號(hào)兼容、快速定位、裝夾速度快等功能，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，適用性廣。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1、閥體底部定位組件；11、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；12、閥體定位塊；121、凸臺(tái)；2、線性伸縮模組；21、電機(jī)；22、聯(lián)軸器;23、絲桿；24、滑軌；25、滑塊螺母;26、連接板件；3、連接底板;4、輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu);41、導(dǎo)軌;42、滑塊;5、左右定心夾爪;51、安裝底板;52、加強(qiáng)筋；53、夾緊板;531、定心凸臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]實(shí)施例:如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供一種可切換式閥體抓手，包括連接底板3、線性伸縮模組2、輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)4、閥體底部定位組件I和左右定心夾爪5，線性伸縮模組2、輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)4和底部定位組件均固定于連接底板3上，左右定心夾爪5固定于連接件表面上。
[0017]線性伸縮模組2包括電機(jī)21、聯(lián)軸器22、絲桿23、滑軌24、滑塊螺母25和連接板件26，電機(jī)21的一側(cè)設(shè)置有聯(lián)軸器22，聯(lián)軸器22的另一側(cè)設(shè)置有絲桿23，絲桿23的另一側(cè)設(shè)置有滑塊螺母25，滑塊螺母25的另一側(cè)設(shè)置有連接板件26，實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾緊與松開。
[0018]閥體底部定位組件I包括氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)11、閥體定位塊12和凸臺(tái)121，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)11的頂端設(shè)置有閥體定位塊12，閥體定位塊12的頂端設(shè)置有凸臺(tái)121，便于調(diào)節(jié)固定位置。
[0019]左右定心夾爪5包括有安裝底板51、加強(qiáng)筋52、夾緊板53和定心凸臺(tái)531，安裝底板51上設(shè)置有加強(qiáng)筋52，安裝底板51的一端設(shè)置有夾緊板53，夾緊板53上設(shè)置有定心凸臺(tái)531，能夠同時(shí)抓住物體，
[0020]輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)4包括導(dǎo)軌41和滑塊42，導(dǎo)軌41的內(nèi)部設(shè)置有滑塊42，便于使物體移動(dòng)。
[0021]具體的，使用時(shí)。用左右定心夾爪5就物體抓起，然后通過左右定心夾爪5在線性伸縮模組2上移動(dòng)，通過閥體底部定位組件I將物體定位。
[0022]本實(shí)用新型提供一種可切換式閥體抓手，大大提高了定位精度。同時(shí)通過線性伸縮模組2電動(dòng)控制夾具與松開，可以滿足不同型號(hào)規(guī)格的閥體。實(shí)現(xiàn)了定位精度高、不同型號(hào)兼容、快速定位、裝夾速度快等功能，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，適用性廣。
[0023]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可切換式閥體抓手，其特征在于，包括連接底板(3)、線性伸縮模組(2)、輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)、閥體底部定位組件(I)和左右定心夾爪(5)，所述線性伸縮模組(2)、輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)和底部定位組件均固定于連接底板(3)上，所述左右定心夾爪(5)固定于連接件表面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切換式閥體抓手，其特征在于，所述線性伸縮模組(2)包括電機(jī)(21)、聯(lián)軸器(22)、絲桿(23)、滑軌(24)、滑塊螺母(25)和連接板件(26)，所述電機(jī)(21)的一側(cè)設(shè)置有聯(lián)軸器(22)，所述聯(lián)軸器(22)的另一側(cè)設(shè)置有絲桿(23)，所述絲桿(23)的另一側(cè)設(shè)置有滑塊螺母(25)，所述滑塊螺母(25)的另一側(cè)設(shè)置有連接板件(26)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切換式閥體抓手，其特征在于，所述左右定心夾爪(5)包括有安裝底板(51)、加強(qiáng)筋(52)、夾緊板(53)和定心凸臺(tái)(531)，所述安裝底板(51)上設(shè)置有加強(qiáng)筋(52)，所述安裝底板(51)的一端設(shè)置有夾緊板(53)，所述夾緊板(53)上設(shè)置有定心凸臺(tái)(531)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切換式閥體抓手，其特征在于，所述的閥體底部定位組件(I)包括氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(U)、閥體定位塊(12)和凸臺(tái)(121)，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(11)的頂端設(shè)置有閥體定位塊(12)，所述閥體定位塊(12)的頂端設(shè)置有凸臺(tái)(121)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切換式閥體抓手，其特征在于，所述輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)包括導(dǎo)軌(41)和滑塊(42)，所述導(dǎo)軌(41)的內(nèi)部設(shè)置有滑塊(42)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205589970SQ201620171224
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】黃超, 李如佳, 張淮北
【申請人】安徽天工智能系統(tǒng)有限公司