本發(fā)明涉及螺釘取料領(lǐng)域，具體而言，涉及一種螺釘取料裝置和螺釘送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的進步，人們的生活質(zhì)量也越來越高，工業(yè)化生產(chǎn)也變得越來越智能，各種工業(yè)機器人逐漸代替了曾經(jīng)由人工完成的工作。

在工業(yè)化生產(chǎn)中，必不可少的要遇到螺釘?shù)仍骷?。而目前螺釘取料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計大多比較復(fù)雜，操作起來非常麻煩，不僅不便于工人的使用，使得工作效率非常低，而且后期的檢修工作也非常麻煩，在一定程度上增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，非常不利于企業(yè)的長期發(fā)展和進步。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種螺釘取料裝置和螺釘送料設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的螺釘取料方式效率較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種螺釘取料裝置，包括：轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于容納螺釘?shù)穆葆敹ㄎ豢祝宦葆斪トC構(gòu)，螺釘抓取機構(gòu)具有用于抓取螺釘定位孔內(nèi)的螺釘?shù)膴A持部，以將轉(zhuǎn)盤上的螺釘抓取至預(yù)定位置。

進一步地，夾持部包括：第一夾持件；第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件之間相對可移動地設(shè)置以夾取位于轉(zhuǎn)盤上的螺釘。

進一步地，第一夾持件具有用于伸入螺釘定位孔內(nèi)的第一爪體部；第二夾持件具有用于伸入螺釘定位孔內(nèi)的第二爪體部；第一爪體部與第二爪體部相對設(shè)置，以抓取螺釘定位孔內(nèi)的螺釘。

進一步地，夾持部還包括：第一夾持臂，第一夾持件安裝在第一夾持臂上；第二夾持臂，第二夾持件安裝在第二夾持臂上，第一夾持臂和第二夾持臂相對可移動地設(shè)置，以帶動第一夾持件和第二夾持件相靠近或相遠離。

進一步地，螺釘抓取機構(gòu)還包括：驅(qū)動器，驅(qū)動器與第一夾持臂和/或第二夾持臂連接，以驅(qū)動第一夾持臂和第二夾持臂相對移動。

進一步地，驅(qū)動器為夾爪氣缸，夾爪氣缸具有第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪與第一夾持臂連接以帶動第一夾持臂移動，第二夾爪與第二夾持臂連接以帶動第二夾持臂移動。

進一步地，螺釘定位孔具有條形孔段，條形孔段的延伸方向垂直于轉(zhuǎn)盤的徑向。

進一步地，螺釘定位孔為多個，多個螺釘定位孔沿轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)置。

進一步地，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有至少一個減重孔。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種螺釘送料設(shè)備，包括螺釘供料裝置和螺釘取料裝置，螺釘取料裝置為上述的螺釘取料裝置，螺釘供料裝置將其儲料倉內(nèi)的螺釘送至螺釘取料裝置的轉(zhuǎn)盤上。

本發(fā)明中的螺釘取料裝置包括轉(zhuǎn)盤和螺釘抓取機構(gòu)，由于轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于容納螺釘?shù)穆葆敹ㄎ豢?，且螺釘抓取機構(gòu)具有用于抓取螺釘定位孔內(nèi)的螺釘?shù)膴A持部，這樣，利用螺釘抓取機構(gòu)可以比較方便地將螺釘從轉(zhuǎn)盤抓取至預(yù)定位置，進而比較方便地實現(xiàn)對螺釘?shù)淖ト。鉀Q了現(xiàn)有技術(shù)中的螺釘取料方式效率較低的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的螺釘供料器的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的螺釘供料器的具有導(dǎo)料件的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的螺釘供料器的具有壓緊件的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的螺釘送料設(shè)備的具有螺釘取料裝置的螺釘抓取機構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了圖4中的螺釘送料設(shè)備中的螺釘抓取機構(gòu)的第一夾持件或第二夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了圖5中的螺釘送料設(shè)備中的螺釘抓取機構(gòu)的第一夾持件或第二夾持件的主視圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明中的螺釘供料裝置的具有墊片檢測器的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明中的螺釘供料裝置的具有導(dǎo)料件的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖9示出了圖8中的螺釘供料裝置的側(cè)視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、儲料倉；20、料道；21、料槽；30、轉(zhuǎn)盤；31、螺釘定位孔；32、減重孔；40、導(dǎo)料件；41、導(dǎo)料板；42、導(dǎo)料驅(qū)動器；43、氣缸接頭；50、推料件；51、擋板；60、螺釘抓取機構(gòu)；61、第一夾持件；611、第一爪體部；62、第二夾持件；621、第二爪體部；63、第一夾持臂；64、第二夾持臂；65、驅(qū)動器；70、壓緊件；80、壓緊驅(qū)動器；100、螺釘；110、墊片；200、墊片檢測器；210、篩選件；211、吹動氣管；220、支撐架；221、固定板；300、底座；310、軸承座；311、擺臂；320、外護板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種螺釘取料裝置，請參考圖1至圖9，包括：轉(zhuǎn)盤30，轉(zhuǎn)盤30上設(shè)置有用于容納螺釘100的螺釘定位孔31；螺釘抓取機構(gòu)60，螺釘抓取機構(gòu)60具有用于抓取螺釘定位孔31內(nèi)的螺釘100的夾持部，以將轉(zhuǎn)盤30上的螺釘100抓取至預(yù)定位置。

本發(fā)明中的螺釘取料裝置包括轉(zhuǎn)盤30和螺釘抓取機構(gòu)60，由于轉(zhuǎn)盤30上設(shè)置有用于容納螺釘100的螺釘定位孔31，且螺釘抓取機構(gòu)60具有用于抓取螺釘定位孔31內(nèi)的螺釘100的夾持部，這樣，利用螺釘抓取機構(gòu)60可以比較方便地將螺釘100從轉(zhuǎn)盤30抓取至預(yù)定位置，進而比較方便地實現(xiàn)對螺釘100的抓取，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的螺釘取料方式效率較低的問題。

本實施例中的夾持部的具體結(jié)構(gòu)為，如圖4至圖6所示，夾持部包括：第一夾持件61；第二夾持件62，第一夾持件61與第二夾持件62之間相對可移動地設(shè)置以夾取位于轉(zhuǎn)盤30上的螺釘100。

為了便于抓取螺釘定位孔31內(nèi)的螺釘，如圖5和圖6所示，第一夾持件61具有用于伸入螺釘定位孔31內(nèi)的第一爪體部611；第二夾持件62具有用于伸入螺釘定位孔31內(nèi)的第二爪體部621；第一爪體部611與第二爪體部621相對設(shè)置，以抓取螺釘定位孔31內(nèi)的螺釘100。

如圖4所示，夾持部還包括：第一夾持臂63，第一夾持件61安裝在第一夾持臂63上；第二夾持臂64，第二夾持件62安裝在第二夾持臂64上，第一夾持臂63和第二夾持臂64相對可移動地設(shè)置，以帶動第一夾持件61和第二夾持件62相靠近或相遠離。

為了實現(xiàn)對第一夾持件61和第二夾持件62的驅(qū)動，在本實施例中，螺釘抓取機構(gòu)60還包括：驅(qū)動器65，驅(qū)動器65與第一夾持臂63和/或第二夾持臂64連接，以驅(qū)動第一夾持臂63和第二夾持臂64相對移動。

具體地，驅(qū)動器65為夾爪氣缸，夾爪氣缸具有第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪與第一夾持臂63連接以帶動第一夾持臂63移動，第二夾爪與第二夾持臂64連接以帶動第二夾持臂64移動。此處的第一夾爪和第二夾爪即為夾爪氣缸的夾爪，第一夾爪和第二夾爪相對設(shè)置并可相對移動地設(shè)置。

在本實施例中，螺釘定位孔31具有條形孔段，條形孔段的延伸方向垂直于轉(zhuǎn)盤30的徑向。此時，螺釘100位于條形孔段內(nèi)。優(yōu)選地，螺釘定位孔31還具有與該條形孔段連通的對接接口，該對接接口延伸至轉(zhuǎn)盤30的外周壁，以便于螺釘定位孔31與料槽21的對接。

另外，螺釘定位孔31為多個，多個螺釘定位孔31沿轉(zhuǎn)盤30的周向間隔設(shè)置。

在本實施例中，轉(zhuǎn)盤30上設(shè)置有至少一個減重孔32。優(yōu)選地，減重孔32為多個，多個減重孔32沿轉(zhuǎn)盤30的周向間隔設(shè)置。

本發(fā)明還提供了一種螺釘送料設(shè)備，包括螺釘供料裝置和螺釘取料裝置，螺釘取料裝置為上述的螺釘取料裝置，螺釘供料裝置將其儲料倉10內(nèi)的螺釘100送至螺釘取料裝置的轉(zhuǎn)盤30上。

對于本發(fā)明中的螺釘供料裝置，請參考圖1至圖9，該螺釘供料裝置包括：儲料倉10，儲料倉10用于存儲待供料的螺釘100；料道20，料道20的一端位于儲料倉10內(nèi)，料道20的另一端位于儲料倉10的外側(cè)并延伸至用于承載螺釘100的轉(zhuǎn)盤30上，以將儲料倉10內(nèi)的螺釘100傳送至轉(zhuǎn)盤30上。

本發(fā)明中的螺釘供料裝置包括用于存儲待供料的螺釘100的儲料倉10和料道20，由于料道20的一端位于儲料倉10內(nèi)，料道20的另一端位于儲料倉10的外側(cè)并延伸至用于承載螺釘100的轉(zhuǎn)盤30上，這樣，便可以比較方便地將儲料倉10內(nèi)的螺釘100傳送至轉(zhuǎn)盤30上。位于轉(zhuǎn)盤30上的螺釘100等待機械手抓取，進而實現(xiàn)了螺釘100的自動供料，解決了利用現(xiàn)有技術(shù)中的螺釘供料方式的工作效率較低的問題。

為了比較方便地將螺釘100定位在料道20上，如圖2所示，料道20具有用于容納螺釘100的料槽21，料槽21沿料道20的延伸方向延伸，螺釘100的至少部分位于料槽21內(nèi)以定位在料槽21內(nèi)。這樣，將螺釘100的一部分插設(shè)在料槽21內(nèi)，便可以比較方便地實現(xiàn)螺釘100的定位。

為了比較方便地將儲料倉10內(nèi)的螺釘100傳送至料道20上，如圖8和圖9所示，螺釘供料裝置還包括：導(dǎo)料件40，導(dǎo)料件40的至少部分可運動地設(shè)置在儲料倉10內(nèi)，以將儲料倉10內(nèi)的螺釘100傳導(dǎo)至料道20的料槽21內(nèi)。

具體地，如圖7所示，導(dǎo)料件40具有位于儲料倉10底部的儲料位置和用于將螺釘100傳導(dǎo)至料道20上的導(dǎo)料位置，導(dǎo)料件40可運動地設(shè)置在儲料位置和導(dǎo)料位置之間，以將儲料倉10內(nèi)的螺釘100傳導(dǎo)至料槽21內(nèi)。這樣，可以比較方便地將儲料倉10內(nèi)的螺釘100傳送至料道20上。

為了便于導(dǎo)料件40進行螺釘傳遞，導(dǎo)料件40具有用于容納螺釘100的導(dǎo)槽，螺釘100的至少部分位于導(dǎo)槽內(nèi)以定位在導(dǎo)槽內(nèi)；當(dāng)導(dǎo)料件40位于導(dǎo)料位置時，導(dǎo)槽與料槽21對接，以將導(dǎo)槽內(nèi)的螺釘100傳導(dǎo)至料槽21內(nèi)。優(yōu)選地，螺釘100的螺桿部位于導(dǎo)槽內(nèi)，螺釘100的螺帽部位于導(dǎo)槽的外側(cè)。

在本實施例中，導(dǎo)料件40包括導(dǎo)料板41，導(dǎo)槽設(shè)置在導(dǎo)料板41上，導(dǎo)料板41的至少部分可轉(zhuǎn)動地設(shè)置儲料位置和導(dǎo)料位置之間。通過設(shè)置導(dǎo)料板41可以比較方便地實現(xiàn)導(dǎo)槽的設(shè)置，進而實現(xiàn)螺釘100的傳遞。

具體地，導(dǎo)料板41為扇形板，導(dǎo)槽設(shè)置在扇形板一端的端壁上并沿扇形板的徑向延伸。

當(dāng)導(dǎo)料板41的具有導(dǎo)槽的端壁位于儲料位置時，位于儲料倉10內(nèi)的螺釘100堆積在導(dǎo)料板41的上方，當(dāng)導(dǎo)料板41從儲料位置朝向?qū)Я衔恢眠\動時，部分螺釘100隨機地插入至導(dǎo)槽內(nèi)，且螺釘100的螺桿部位于導(dǎo)槽內(nèi)，螺釘100的螺帽部位于導(dǎo)槽的外部。

當(dāng)導(dǎo)料板41的具有導(dǎo)槽的端壁位于導(dǎo)料位置時，導(dǎo)槽的延伸方向傾斜于料槽21的延伸方向，且導(dǎo)槽的一端與料槽21對接，導(dǎo)槽的另一端朝向上方延伸，此時，導(dǎo)槽內(nèi)的螺釘100的在重力的作用下逐步移入導(dǎo)槽內(nèi)。

如圖8和圖9所示，為了實現(xiàn)支撐作用，螺釘供料裝置包括底座300，底座300上設(shè)置有導(dǎo)料驅(qū)動器42，該導(dǎo)料驅(qū)動器42為驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸通過氣缸接頭43與擺臂311連接，而擺臂311與導(dǎo)料板41連接，進而帶動導(dǎo)料板41運動。底座300上設(shè)置軸承座310，擺臂311通過與軸承座310內(nèi)的軸承連接安裝在底座300上。同時，儲料倉10的外側(cè)設(shè)置有外護板320。

本實施例中的料槽21的具體結(jié)構(gòu)為，如圖2所示，料槽21為u型槽，u型槽用于容納螺釘?shù)穆輻U部，螺釘?shù)穆菝辈课挥趗型槽的外側(cè)并限位在u型槽的開口處。

為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤30對螺釘100的定位，如圖2所示，轉(zhuǎn)盤30上設(shè)置有用于容納螺釘?shù)穆葆敹ㄎ豢?1，料槽21與螺釘定位孔31對接，以將料槽21內(nèi)的螺釘100傳送至螺釘定位孔31內(nèi)。

優(yōu)選地，螺釘定位孔31包括條形孔段，該條形孔段的延伸方向垂直于轉(zhuǎn)盤30的徑向。此時，螺釘100位于條形孔段內(nèi)。優(yōu)選地，螺釘定位孔31還具有與該條形孔段連通的對接接口，該對接接口延伸至轉(zhuǎn)盤30的外周壁，以便于螺釘定位孔31與料槽21的對接。

此外，螺釘供料裝置還包括壓緊件70，壓緊件70的至少部分位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在料道20的上方，以將料道20上的螺釘100壓緊在料道20上。

為了防止料道20上的螺釘100躥出料槽21，或者螺釘100的螺桿部未完全沒入料槽21內(nèi)以影響螺釘100的傳遞，此處設(shè)置了壓緊件70，利用壓緊件70對螺釘100進行壓緊，以使螺釘100穩(wěn)定地定位在料槽21內(nèi)。

具體地，壓緊件70沿豎直方向可移動地設(shè)置，以向下壓緊料道20上的螺釘100。壓緊件70為壓板，壓板的至少部分板體位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在料道20的上方，以向下壓緊料道20上的螺釘100。螺釘供料裝置還包括壓緊驅(qū)動器80，壓緊驅(qū)動器80與壓緊件70驅(qū)動連接，以驅(qū)動壓緊件70沿豎直方向移動。壓緊驅(qū)動器80為驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿與壓緊件70連接，以帶動壓緊件70沿豎直方向移動。

此外，如圖7所示，螺釘取料裝置包括墊片檢測器200，墊片檢測器200的檢測探頭位于轉(zhuǎn)盤30的上方并朝向轉(zhuǎn)盤30設(shè)置，以檢測位于轉(zhuǎn)盤30上的螺釘100的螺桿部上是否套設(shè)有墊片110；篩選件210，篩選件210設(shè)置在位于轉(zhuǎn)盤30上的螺釘100的一側(cè)，用于產(chǎn)生使螺釘100從轉(zhuǎn)盤30上脫離的推動力。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤30上設(shè)置有多個螺釘定位孔31，墊片檢測器200的檢測探頭位于其中一個螺釘定位孔31的上方并朝向該螺釘定位孔31的一側(cè)設(shè)置。

在本實施例中，螺釘取料裝置還包括：支撐架220，支撐架220的至少部分位于轉(zhuǎn)盤30的上方，墊片檢測器200安裝在支撐架220上。支撐架220包括固定板221，固定板221的至少部分板體位于轉(zhuǎn)盤30的上方，墊片檢測器200安裝在固定板221上。

具體地，篩選件210包括吹動氣管211，吹動氣管211的出氣口朝向轉(zhuǎn)盤30上的螺釘100設(shè)置，以將轉(zhuǎn)盤30上的螺釘100從轉(zhuǎn)盤30上吹離。螺釘100的螺桿部位于螺釘定位孔31內(nèi)，螺釘100的螺帽部位于螺釘定位孔31的外側(cè)；吹動氣管211的出氣口朝向螺釘100的螺帽部設(shè)置，以吹動位于螺釘定位孔31內(nèi)的螺釘100。墊片檢測器200的檢測探頭朝向螺釘定位孔31槽口的一側(cè)設(shè)置，以檢測位于螺釘定位孔31內(nèi)的螺釘100上是否套設(shè)有墊片110。

此外，如圖2所示，螺釘供料裝置還包括推料件50，推料件50沿料道20可移動地設(shè)置，以將料道20上的螺釘100推至轉(zhuǎn)盤30上。

具體地，螺釘100的螺帽部位于料槽21的外側(cè)，推料件50包括擋板51，擋板51與料槽21內(nèi)的螺釘100的螺帽部接觸，以將螺釘100推至轉(zhuǎn)盤30上。螺釘供料裝置還包括推料驅(qū)動器，推料驅(qū)動器與推料件50驅(qū)動連接，以驅(qū)動推料件50移動。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的螺釘供料裝置包括用于存儲待供料的螺釘100的儲料倉10和料道20，由于料道20的一端位于儲料倉10內(nèi)，料道20的另一端位于儲料倉10的外側(cè)并延伸至用于承載螺釘100的轉(zhuǎn)盤30上，這樣，便可以比較方便地將儲料倉10內(nèi)的螺釘100傳送至轉(zhuǎn)盤30上。位于轉(zhuǎn)盤30上的螺釘100等待機械手抓取，進而實現(xiàn)了螺釘100的自動供料，解決了利用現(xiàn)有技術(shù)中的螺釘供料方式的工作效率較低的問題。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的螺釘取料裝置包括轉(zhuǎn)盤30和螺釘抓取機構(gòu)60，由于轉(zhuǎn)盤30上設(shè)置有用于容納螺釘100的螺釘定位孔31，且螺釘抓取機構(gòu)60具有用于抓取螺釘定位孔31內(nèi)的螺釘100的夾持部，這樣，利用螺釘抓取機構(gòu)60可以比較方便地將螺釘100從轉(zhuǎn)盤30抓取至預(yù)定位置，進而比較方便地實現(xiàn)對螺釘100的抓取，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的螺釘取料方式效率較低的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。