本發(fā)明涉及一種螺釘定量自動輸送裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要計量所需螺釘?shù)臄?shù)目。目前常用的計數(shù)方式為人工目視計數(shù)，即徒手抓取、目視計數(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利201320050306.9公開了一種螺釘計數(shù)機(jī)，在機(jī)架一端上側(cè)設(shè)置有振動機(jī)構(gòu)，機(jī)架上另一端設(shè)置有計數(shù)機(jī)構(gòu)，振動機(jī)構(gòu)與計數(shù)機(jī)構(gòu)之間連接有溜槽，溜槽與水平面存在傾斜夾角。本發(fā)明是根據(jù)物料的特性而設(shè)計，物料從振動盤出來后整齊排列進(jìn)入螺釘擋板，受螺釘擋板的作用螺釘依次排列進(jìn)入轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有8個工位，每個工位上都裝有強(qiáng)磁鐵，強(qiáng)磁鐵可以吸附螺釘，保證螺釘可以跟隨轉(zhuǎn)盤進(jìn)行運動。

中國專利申請201610525456.9公開了一種螺釘?shù)挠嬃垦b置及其方法，本發(fā)明利用轉(zhuǎn)動的箱體，使得箱體內(nèi)的鏟斗將箱體底部的螺釘被舉起至頂部，部分螺釘?shù)男《瞬迦胫羶蓚€輸送輥之間的間隙內(nèi)，同時，其它螺釘重新掉入至箱體底部，之后，螺釘進(jìn)入輸送板的輸送槽內(nèi)，未進(jìn)入輸送槽的螺釘則在撥輪的作用下，被撥回箱體內(nèi)，之后，通過光電計數(shù)器實現(xiàn)對每個螺釘進(jìn)行計量，計數(shù)到設(shè)定值后，磁性閘門關(guān)閉，裝完螺釘?shù)陌b容器移出，重新安裝上新的包裝容器，進(jìn)入一個螺釘包裝計量。

中國專利201320098570.X公開了一種螺釘分料機(jī)構(gòu)，包括固定座，及設(shè)置在固定座前端的滑槽，及設(shè)置在滑槽上面的蓋板，及設(shè)置在蓋板和滑槽之間的滑塊，及設(shè)置在滑塊上端的分料片，及設(shè)置在滑槽右側(cè)的分料氣缸，及設(shè)置在滑槽下面的進(jìn)料管，及設(shè)置在進(jìn)料管下面的吹氣頭。

上述方式的缺陷在于：徒手抓取螺釘會造成手指磨損；螺釘體積較小，抓取時數(shù)量難以控制，需反復(fù)確認(rèn)數(shù)量，以致浪費作業(yè)時間。

因此，如何提供一種避免手指磨損，螺釘計數(shù)準(zhǔn)確且節(jié)約作業(yè)時間的螺釘定量自動輸送裝置成為了業(yè)界需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種螺釘定量自動輸送裝置，其可避免手指磨損，螺釘計數(shù)準(zhǔn)確且節(jié)約作業(yè)時間。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種螺釘定量自動輸送裝置，螺釘定量自動輸送裝置包括：

上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括圓筒和若干葉片；圓筒包括固定圓盤和由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓盤；葉片位于旋轉(zhuǎn)圓盤內(nèi)側(cè)壁上；旋轉(zhuǎn)圓盤與固定圓盤之間設(shè)有出料孔；

輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括接料板和螺釘軌道；接料板固定于圓筒之內(nèi)并與螺釘軌道頂端固定連接；螺釘軌道上設(shè)有用于限定螺釘姿態(tài)的軌道槽；螺釘軌道穿過出料孔；

計量放料機(jī)構(gòu)，計量放料機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)計數(shù)器和擋板；感應(yīng)計數(shù)器位于螺釘軌道底部的上方，擋板位于螺釘軌道底端。

本發(fā)明中，從固定圓盤所在的位置來看，旋轉(zhuǎn)圓盤在電機(jī)驅(qū)動下做逆時針旋轉(zhuǎn)運動；旋轉(zhuǎn)圓盤與固定圓盤滑動接觸。

本發(fā)明中，葉片與旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接；旋轉(zhuǎn)圓盤帶動葉片一起旋轉(zhuǎn)，葉片帶動螺釘一起旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中，接料板上方有葉片，葉片經(jīng)過接料板上方時，葉片上的螺釘落在接料板上。

本發(fā)明中，螺釘在軌道槽中的姿態(tài)為螺釘頭在上，螺釘尾在下；螺釘在軌道槽中自動下滑；未從接料板進(jìn)入軌道槽的螺釘將落至圓筒下方。

本發(fā)明中，擋板位于軌道槽出口外；葉片的數(shù)目為10-20個，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)選為15個。

本發(fā)明中，螺釘軌道上方設(shè)有蓋板，感應(yīng)計數(shù)器設(shè)于蓋板上。

本發(fā)明中，感應(yīng)計數(shù)器可控制滑出軌道槽的螺釘數(shù)目。

本發(fā)明中，圓筒內(nèi)安裝有磁感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)加料口打開時，所有可動部件全部停止動作；驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤的電機(jī)為異步電機(jī)。

本發(fā)明可避免手指磨損；通過自動計數(shù)確定螺釘數(shù)目，計量準(zhǔn)確，且可大大節(jié)約作業(yè)時間。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，螺釘定量自動輸送裝置進(jìn)一步包括底板，底板上設(shè)有基座，固定圓盤豎直固定于基座上；底板可為例如方形，底板與基座固定連接。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，固定圓盤包括上盤和下盤；下盤固定于基座上，出料孔位于旋轉(zhuǎn)圓盤與下盤之間；上盤固定連接于下盤上沿。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，底板上設(shè)有支架，螺釘軌道底端與支架固定連接；擋板可滑移地設(shè)置于支架上；支架固定于底板上；擋板可在垂直于軌道槽的方向上滑移；擋板由擋板氣缸驅(qū)動。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，擋板包括封板、卡板和基板；封板和卡板分別位于螺釘軌道兩側(cè)，且均固定于基板上；封板可封住軌道槽出口；基板與支架滑動接觸；基板與擋板氣缸輸出端連接，擋板氣缸與封板位于螺釘軌道的同一側(cè)。

本方案中，擋板氣缸輸出端往回拉時，封板隨之移動，不再封住軌道槽，同時卡板一起移動，卡在軌道槽最底端兩個螺釘之間，軌道槽最底端的螺釘滑出軌道槽；擋板氣缸輸出端往外推時，卡板隨之移動，之前被卡住的螺釘沿軌道槽下滑，同時封板一起移動，封住軌道槽，使螺釘不滑出軌道槽。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，螺釘定量自動輸送裝置進(jìn)一步包括掃釘機(jī)構(gòu)，掃釘機(jī)構(gòu)設(shè)于螺釘軌道中部，且位于圓筒外部，其包括掃釘感應(yīng)器和掃釘銷。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，掃釘感應(yīng)器和掃釘銷分別位于螺釘軌道兩側(cè)；掃釘銷穿過出料孔，由掃釘氣缸驅(qū)動；掃釘氣缸輸出端與掃釘銷連接。

本方案中，圓筒外的軌道槽內(nèi)最上端的螺釘位置低于掃釘感應(yīng)器時，掃釘感應(yīng)器發(fā)出信號，掃釘氣缸驅(qū)動掃釘銷不斷伸縮，將未進(jìn)入軌道槽且堵塞軌道槽的螺釘掃至圓筒下方。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，上料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括上料感應(yīng)器，上料感應(yīng)器位于下盤上，當(dāng)圓筒內(nèi)螺釘數(shù)目低于下限時，上料感應(yīng)器發(fā)出信號，提示應(yīng)添加螺釘。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，螺釘定量自動輸送裝置進(jìn)一步包括出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)包括料斗與滑槽；料斗與滑槽固定連接且均固定于底板上；滑槽位于料斗與螺釘軌道底端之間。

本方案中，螺釘從軌道槽滑出，落入滑槽，進(jìn)而落入料斗。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，出料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括出料感應(yīng)器，出料感應(yīng)器位于料斗底部；當(dāng)料斗內(nèi)螺釘被全部取出后，出料感應(yīng)器向感應(yīng)計數(shù)器發(fā)出信號，自動出釘。

本發(fā)明的操作方法如下：

1、將足量螺釘放入圓筒中，螺釘皆位于圓筒下方；

2、啟動電機(jī)；

3、從固定圓盤所處位置來看，旋轉(zhuǎn)圓盤在電機(jī)驅(qū)動下逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)圓盤帶動葉片一起旋轉(zhuǎn)；葉片旋轉(zhuǎn)至圓筒下方時帶動部分螺釘一起旋轉(zhuǎn)，向圓筒上方移動；

4、葉片經(jīng)過接料板上方時，葉片上的螺釘落在接料板上；

5、部分接料板上的螺釘進(jìn)入軌道槽，其在軌道槽中的姿態(tài)為螺釘頭在上，螺釘尾在下；未能從接料板進(jìn)入軌道槽的螺釘將落至圓筒下方；圓筒外的軌道槽內(nèi)最上端的螺釘位置低于掃釘感應(yīng)器時，掃釘感應(yīng)器發(fā)出信號，掃釘氣缸驅(qū)動掃釘銷不斷伸縮，將未進(jìn)入軌道槽且堵塞軌道槽的螺釘掃至圓筒下方。

6、螺釘在軌道槽中自動下滑，此時封板封住軌道槽出口；

7、螺釘經(jīng)過感應(yīng)計數(shù)器時，感應(yīng)計數(shù)器通過發(fā)出信號，使擋板氣缸開始運動：擋板氣缸輸出端往回拉時，封板隨之移動，不再封住軌道槽，同時卡板一起移動，卡在軌道槽最底端兩個螺釘之間，軌道槽最底端的螺釘滑出軌道槽；擋板氣缸輸出端往外推時，卡板隨之移動，之前被卡住的螺釘沿軌道槽下滑，同時封板一起移動，封住軌道槽，使螺釘不滑出軌道槽。如此循環(huán)往復(fù)，直到滑出軌道槽的螺釘數(shù)目與感光計數(shù)器設(shè)定值相同，擋板氣缸停止運動，封板封住軌道槽出口；感光計數(shù)器設(shè)定的出釘數(shù)量可手動控制。

8、螺釘從軌道槽滑出，落入滑槽，進(jìn)而落入料斗。

9、當(dāng)料斗內(nèi)螺釘被全部取出后，出料感應(yīng)器向感應(yīng)計數(shù)器發(fā)出信號，自動出釘。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下有益效果：

1.可避免手指磨損。

2.通過自動計數(shù)確定螺釘數(shù)目，計量準(zhǔn)確，且可大大節(jié)約作業(yè)時間；出釘數(shù)量可手動調(diào)整，使用靈活。

3.葉片材質(zhì)為金屬，硬度高，耐磨性能好，篩選速度快。

4.螺釘軌道為不銹鋼一體軌道，更換或維修方便，通用性高。

5.料斗采用U型設(shè)計，符合人體力學(xué)，方便拾取螺釘。

6.整體機(jī)構(gòu)設(shè)計簡單，現(xiàn)場使用穩(wěn)定，故障率低，零部件更換或維護(hù)簡單方便。

7.采用鋰電池對電機(jī)供電，便攜性較好。

8.通過接料板使螺釘落入軌道槽，同時通過掃釘銷將未進(jìn)入軌道槽且堵塞軌道槽的螺釘掃落。

9.圓筒內(nèi)螺釘數(shù)量低于下限時,上料感應(yīng)器會發(fā)出信號,提示添加螺釘。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是實施例1的螺釘定量自動輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1的螺釘定量自動輸送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例1的螺釘定量自動輸送裝置的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供了一種螺釘定量自動輸送裝置，如圖1-3所示，該螺釘定量自動輸送裝置包括底板1、上料機(jī)構(gòu)2、圓筒3、固定圓盤4、輸送機(jī)構(gòu)5、計量放料機(jī)構(gòu)6、擋板7、掃釘機(jī)構(gòu)8和出料機(jī)構(gòu)9。

其中，底板1為方形，其上設(shè)有基座101和支架102，基座101和支架102均固定于底板1上。

上料機(jī)構(gòu)2包括葉片201、上料感應(yīng)器(圖中未示)和圓筒3,葉片201的數(shù)目為15個。

圓筒3包括固定圓盤4和由電機(jī)(圖中未示)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓盤301；葉片201固定連接于旋轉(zhuǎn)圓盤301內(nèi)側(cè)壁上；旋轉(zhuǎn)圓盤301與固定圓盤4滑動接觸；圓筒內(nèi)安裝有磁感應(yīng)開關(guān)(圖中未示)。

固定圓盤4包括上盤401和下盤402；下盤402固定于基座101上，旋轉(zhuǎn)圓盤301與下盤402之間設(shè)有出料孔(圖中未示)；上盤401固定連接于下盤402上沿；上料感應(yīng)器位于下盤402上。

輸送機(jī)構(gòu)5包括接料板501和螺釘軌道502；接料板501固定于圓筒3之內(nèi)并與螺釘軌道502頂端固定連接，接料板501上方有葉片201；螺釘軌道502上設(shè)有用于限定螺釘姿態(tài)的軌道槽503，螺釘在軌道槽503中的姿態(tài)為螺釘頭在上，螺釘尾在下；螺釘在軌道槽503中自動下滑；螺釘軌道502穿過出料孔；螺釘軌道502底端與支架102固定連接；螺釘軌道502上方設(shè)有蓋板504。

計量放料機(jī)構(gòu)6包括感應(yīng)計數(shù)器601、擋板氣缸602和擋板7；感應(yīng)計數(shù)器601位于螺釘軌道502底部的上方，且位于蓋板504上；擋板7位于螺釘軌道502底端，且位于軌道槽503出口外；擋板7可滑移地設(shè)置于支架102上，且其可在垂直于軌道槽503的方向上滑移；擋板7由擋板氣缸602驅(qū)動。

擋板7包括封板701、卡板702和基板703；封板701和卡板702分別位于螺釘軌道502兩側(cè)，且均固定于基板703上；封板701可封住軌道槽503出口；基板703與支架102滑動接觸，且與擋板氣缸602輸出端連接；擋板氣缸602與封板701位于螺釘軌道502的同一側(cè)。

掃釘機(jī)構(gòu)8設(shè)于螺釘軌道502中部，且位于圓筒3外部，其包括掃釘感應(yīng)器801、掃釘銷802和掃釘氣缸803；掃釘感應(yīng)器801和掃釘銷802分別位于螺釘軌道502兩側(cè)；掃釘銷802穿過出料孔，由掃釘氣缸803驅(qū)動；掃釘氣缸803輸出端與掃釘銷802連接。

出料機(jī)構(gòu)9包括料斗901、滑槽902和出料感應(yīng)器(圖中未示)；料斗901與滑槽902固定連接且均固定于底板1上；滑槽902位于料斗901與螺釘軌道502底端之間；出料感應(yīng)器位于料斗901底部。

實施例2

本實施例與實施例1的區(qū)別在于：本實施例包括多組螺釘定量自動輸送裝置，每組均有上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、計量放料機(jī)構(gòu)、掃釘機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，各組由一個電機(jī)驅(qū)動。各組螺釘定量自動輸送裝置輸送的螺釘都不相同，根據(jù)需要控制不同螺釘?shù)羧肓隙贰?/p>

雖然本發(fā)明以較佳實施例揭露如上，但并非用以限定本發(fā)明實施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本發(fā)明所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本發(fā)明的范圍所涵蓋。