本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定量配比裝置，尤其涉及一種彩色米定量配比裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)大米資源豐富，品種繁多，市場(chǎng)銷售大米以白色大米為主，兼有部分黑米，和紅米，糙米。黑米和紅米雖營(yíng)養(yǎng)和膳食纖維含量豐富，但硬度大，不易煮制作。市場(chǎng)需求遠(yuǎn)不如普通白色大米。將普通白色大米，黑米和紅米通過(guò)合適的比例配置，營(yíng)養(yǎng)更均衡，更易消化，色彩豐富，長(zhǎng)期食用，有補(bǔ)氣益血，延年益壽的保健功效。

傳統(tǒng)彩色米配置，主要采用人工稱量，人工攪拌的方式，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還無(wú)法提高精準(zhǔn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種彩色米定量配比裝置，可提高工作效率及精確度，同時(shí)提高食品安全性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種彩色米定量配比裝置，所述定量配比裝置包括：殼體、至少兩個(gè)進(jìn)料斗、至少兩個(gè)接料斗、混合容器、出料機(jī)構(gòu)、主控制器、控制面板；

所述進(jìn)料斗的部分設(shè)置于殼體上方，進(jìn)料斗的下部伸入殼體；接料斗設(shè)置于對(duì)應(yīng)進(jìn)料斗的下方，能接收從進(jìn)料斗輸送的米；混合容器設(shè)置于各個(gè)接料斗的下方，能接收從接料斗輸送的米；

所述混合容器內(nèi)設(shè)有混合電機(jī)、混合機(jī)構(gòu)，混合電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合機(jī)構(gòu)混合配好的大米；所述混合容器連接出料機(jī)構(gòu)；

所述進(jìn)料斗底部、接料斗底部、混合容器底部分別設(shè)有電動(dòng)閥門(mén)；各接料斗通過(guò)一第一支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置，接料斗與對(duì)應(yīng)第一支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一重量傳感器，第一重量傳感器連接主控制器；所述混合容器通過(guò)一第二支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置，混合容器與第二支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)置第二重量傳感器，第二重量傳感器連接主控制器；

各電動(dòng)閥門(mén)、控制面板、混合電機(jī)、各第一重量傳感器、第二重量傳感器分別連接主控制器；主控制器接收控制面板的控制指令、接收各第一重量傳感器、第二重量傳感器的感應(yīng)信號(hào)，主控制器控制各電動(dòng)閥門(mén)、混合電機(jī)的動(dòng)作；

所述定量配比裝置包括無(wú)線通訊模塊，主控制器連接無(wú)線通訊模塊；所述定量配比裝置配合有移動(dòng)終端，移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線通訊模塊連接主控制器；

所述移動(dòng)終端包括第一控制器、第一無(wú)線通訊模塊、第一存儲(chǔ)器、第一輸入輸出模塊；第一控制器分別連接第一無(wú)線通訊模塊、第一存儲(chǔ)器、第一輸入輸出模塊。

一種彩色米定量配比裝置，所述定量配比裝置包括：殼體、至少兩個(gè)進(jìn)料斗、至少兩個(gè)接料斗、混合容器、出料機(jī)構(gòu)、主控制器、控制面板；

所述進(jìn)料斗的部分設(shè)置于殼體上方，進(jìn)料斗的下部伸入殼體；接料斗設(shè)置于對(duì)應(yīng)進(jìn)料斗的下方，能接收從進(jìn)料斗輸送的米；混合容器設(shè)置于各個(gè)接料斗的下方，能接收從接料斗輸送的米；

所述混合容器內(nèi)設(shè)有混合電機(jī)、混合機(jī)構(gòu)，混合電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合機(jī)構(gòu)混合配好的大米；所述混合容器連接出料機(jī)構(gòu)；

所述進(jìn)料斗底部、接料斗底部、混合容器底部分別設(shè)有電動(dòng)閥門(mén)，各個(gè)接料斗分別設(shè)有重量傳感器或/和壓力傳感器；

各電動(dòng)閥門(mén)、控制面板、混合電機(jī)，以及各接料斗設(shè)置的重量傳感器或/和壓力傳感器分別連接主控制器；主控制器接收控制面板的控制指令、接收重量傳感器或/和壓力傳感器的感應(yīng)信號(hào)，主控制器控制各電動(dòng)閥門(mén)、混合電機(jī)的動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，各接料斗通過(guò)一第一支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置，接料斗與對(duì)應(yīng)第一支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一重量傳感器，第一重量傳感器連接主控制器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述混合容器通過(guò)一第二支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置，混合容器與第二支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)置第二重量傳感器，第二重量傳感器連接主控制器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述定量配比裝置包括無(wú)線通訊模塊，主控制器連接無(wú)線通訊模塊；所述定量配比裝置配合有移動(dòng)終端，移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線通訊模塊連接主控制器；

所述移動(dòng)終端包括第一控制器、第一無(wú)線通訊模塊、第一存儲(chǔ)器、第一輸入輸出模塊；第一控制器分別連接第一無(wú)線通訊模塊、第一存儲(chǔ)器、第一輸入輸出模塊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，各接料斗中，包括至少一大接料斗、至少一小接料斗，小接料斗設(shè)置于大接料斗內(nèi)部。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述重量傳感器或/和壓力傳感器設(shè)置于接料斗內(nèi)部。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述重量傳感器或/和壓力傳感器設(shè)置于接料斗外部。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述混合機(jī)構(gòu)包括攪拌桿，混合電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)連接攪拌桿，驅(qū)動(dòng)攪拌桿攪拌。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述混合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于攪拌容器下方的轉(zhuǎn)盤(pán)，混合電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提出的彩色米定量配比裝置，可以將多達(dá)四種不同的大米，按不同的比例及重量進(jìn)行混合。高效的節(jié)省人力、時(shí)間及空間，配料出料過(guò)程全自動(dòng)進(jìn)行，沒(méi)有人工干預(yù)，也極大的提高食品安全性。

相對(duì)于人工配比，基于PLC的自動(dòng)化多色米混合控制系統(tǒng)使各種不同大米的配料更快、混合更均勻，同時(shí)全自動(dòng)的加料方式可提高產(chǎn)品的效率。此外PLC和伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度和動(dòng)作頻率非常高，伺服系統(tǒng)的定位精確、高速，PID算法的先進(jìn)精準(zhǔn)，保證配比比例的精度更高，速度更快，極大的節(jié)省了人力和物理成本，避免人工配比過(guò)程中的浪費(fèi)安全隱患。本實(shí)用新型具有實(shí)用性強(qiáng)，配料速度快、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型彩色米定量配比裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型揭示了一種彩色米定量配比裝置，所述定量配比裝置包括：殼體6、至少兩個(gè)進(jìn)料斗1、至少兩個(gè)接料斗2、混合容器3、出料機(jī)構(gòu)4、架體5、主控制器、控制面板。

所述進(jìn)料斗1的部分設(shè)置于殼體6上方，進(jìn)料斗1的下部伸入殼體6；接料斗2設(shè)置于對(duì)應(yīng)進(jìn)料斗1的下方，能接收從進(jìn)料斗1輸送的米；混合容器3設(shè)置于各個(gè)接料斗2的下方，能接收從接料斗2輸送的米。

所述混合容器3內(nèi)設(shè)有混合電機(jī)、混合機(jī)構(gòu)32，混合電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合機(jī)構(gòu)32混合配好的大米；所述混合容器3連接出料機(jī)構(gòu)4。

所述進(jìn)料斗1的底部、接料斗2的底部、混合容器3的底部分別設(shè)有電動(dòng)閥門(mén)11、21、31；各接料斗2通過(guò)一第一支撐機(jī)構(gòu)22設(shè)置，接料斗22與對(duì)應(yīng)第一支撐機(jī)構(gòu)22之間設(shè)有第一重量傳感器23，第一重量傳感器23連接主控制器。類似地，所述混合容器3通過(guò)一第二支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置，混合容器3與第二支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)置第二重量傳感器，第二重量傳感器連接主控制器。

各電動(dòng)閥門(mén)11、21、31、控制面板、混合電機(jī)、各第一重量傳感器23、第二重量傳感器分別連接主控制器；主控制器接收控制面板的控制指令、接收各第一重量傳感器23、第二重量傳感器的感應(yīng)信號(hào)，主控制器控制各電動(dòng)閥門(mén)11、21、31、混合電機(jī)的動(dòng)作。

所述定量配比裝置還可以包括無(wú)線通訊模塊，主控制器連接無(wú)線通訊模塊；所述定量配比裝置配合有移動(dòng)終端，移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線通訊模塊連接主控制器。

所述移動(dòng)終端包括第一控制器、第一無(wú)線通訊模塊、第一存儲(chǔ)器、第一輸入輸出模塊；第一控制器分別連接第一無(wú)線通訊模塊、第一存儲(chǔ)器、第一輸入輸出模塊。

實(shí)施例二

一種彩色米定量配比裝置，所述定量配比裝置包括：殼體、至少兩個(gè)進(jìn)料斗、至少兩個(gè)接料斗、混合容器、出料機(jī)構(gòu)、主控制器、控制面板；

所述進(jìn)料斗的部分設(shè)置于殼體上方，進(jìn)料斗的下部伸入殼體；接料斗設(shè)置于對(duì)應(yīng)進(jìn)料斗的下方，能接收從進(jìn)料斗輸送的米；混合容器設(shè)置于各個(gè)接料斗的下方，能接收從接料斗輸送的米；

所述混合容器內(nèi)設(shè)有混合電機(jī)、混合機(jī)構(gòu)，混合電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合機(jī)構(gòu)混合配好的大米；所述混合容器連接出料機(jī)構(gòu)；

所述進(jìn)料斗底部、接料斗底部、混合容器底部分別設(shè)有電動(dòng)閥門(mén)，各個(gè)接料斗分別設(shè)有重量傳感器或/和壓力傳感器；

各電動(dòng)閥門(mén)、控制面板、混合電機(jī)，以及各接料斗設(shè)置的重量傳感器或/和壓力傳感器分別連接主控制器；主控制器接收控制面板的控制指令、接收重量傳感器或/和壓力傳感器的感應(yīng)信號(hào)，主控制器控制各電動(dòng)閥門(mén)、混合電機(jī)的動(dòng)作。

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例中，各接料斗中，包括至少一大接料斗、至少一小接料斗，小接料斗設(shè)置于大接料斗內(nèi)部。

同時(shí)，重量傳感器(也可以是壓力傳感器)可以設(shè)置于接料斗內(nèi)部。

此外，混合容器內(nèi)的混合機(jī)構(gòu)可以攪拌桿，混合電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)連接攪拌桿，驅(qū)動(dòng)攪拌桿攪拌。所述混合機(jī)構(gòu)還可以通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的方式混合，包括設(shè)置于攪拌容器下方的轉(zhuǎn)盤(pán)，混合電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例四

一種彩色大米自動(dòng)配比裝置包括殼體，進(jìn)料斗，接料斗，混合料斗，出料口；四個(gè)進(jìn)料斗位于殼體上方，分裝機(jī)構(gòu)位于殼體內(nèi)部，正對(duì)進(jìn)料口下端，混合料斗位于分裝機(jī)構(gòu)下方，出料口位于混合料斗下方；分裝機(jī)構(gòu)與混合料斗內(nèi)部包含力傳感器，和伺服電機(jī)。四個(gè)進(jìn)料斗，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)不同體積，比如一大三小，可以節(jié)省空間。一個(gè)分裝機(jī)構(gòu)，位于進(jìn)料口下方，內(nèi)含重量傳感器，配合電機(jī)和球閥及PID算法，提高比例精度?；旌狭隙穬?nèi)含伺服電機(jī)，可調(diào)速混合配好的大米。

自動(dòng)控制系統(tǒng)是一種基于PLC的自動(dòng)化多色米混合控制系統(tǒng)，包括PLC、觸摸屏、傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、力傳感器、球閥的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是：觸摸屏和PLC連接，觸摸屏向PLC發(fā)送數(shù)據(jù)參數(shù)和控制信號(hào)；PLC和傳感器相連，傳感器向PLC發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；PLC同時(shí)連接伺服驅(qū)動(dòng)器控制球閥，向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖、方向信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器向PLC發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)相連，伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)；伺服電機(jī)上的編碼器連接伺服驅(qū)動(dòng)器，反饋位置信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器。

使用時(shí)，人工在觸摸屏操作系統(tǒng)上輸入需要混合配比的比例方案，觸摸屏在向PLC下達(dá)控制指令，PLC根據(jù)觸摸屏內(nèi)的混合比例，向伺服電機(jī)和球閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送脈沖等控制指令，電機(jī)接收指令生成相應(yīng)脈沖發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器；由伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)發(fā)送放大后的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，伺服電機(jī)帶動(dòng)球閥做不同程度的翻轉(zhuǎn)，同時(shí)重量傳感器做實(shí)時(shí)的檢測(cè)有球閥的開(kāi)口程度和大米的流速，經(jīng)過(guò)PID算法，結(jié)合伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度，可在相應(yīng)的時(shí)間控制大米流出的量，經(jīng)過(guò)分裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的重量傳感器的二次確認(rèn)，使得流出大米重量精度大大提高混合料斗內(nèi)的伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可按照不同的混合比例和重量，進(jìn)行不同速度和時(shí)間的旋轉(zhuǎn)，保證混合的均勻程度。

綜上所述，本實(shí)用新型提出的彩色米定量配比裝置，可以將多達(dá)四種不同的大米，按不同的比例及重量進(jìn)行混合。高效的節(jié)省人力、時(shí)間及空間，配料出料過(guò)程全自動(dòng)進(jìn)行，沒(méi)有人工干預(yù)，也極大的提高食品安全性。

這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。