Pcb板送料手臂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于印制板技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種PCB板送料手臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名稱為印制線路板，簡稱印制板，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的提供者，也是保證電子電路正常工作的必備部件。
[0003]PCB板在生產(chǎn)出來之后，為了驗(yàn)證PCB板的性能參數(shù)，需要對(duì)PCB板進(jìn)行各種測試，通常需要對(duì)PCB板進(jìn)行外觀檢查、開路和短路測試等。需要將PCB板從上一工位，傳送到當(dāng)前測試工位。目前多采用人工手動(dòng)送料，及由真空吸盤將PCB板吸附后放置，但需要依據(jù)板的長度調(diào)整兩工位之間機(jī)械零部件的安裝距離，或者人工移動(dòng)吸附裝置，并多次調(diào)整后設(shè)置兩工位之間移動(dòng)距離，可操作性差，使用效果不好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種PCB板送料手臂裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、控制精確、運(yùn)行穩(wěn)定。。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣的:
[0006]一種PCB板送料手臂裝置，其包括伺服電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪、真空發(fā)生器、升降氣缸、同步皮帶滑塊、升降氣缸滑塊、同步皮帶和吸板組件；
[0007]所述第一帶輪和第二帶輪上套裝同步皮帶，伺服電機(jī)的輸出軸與第一帶輪連接，同步皮帶滑塊與同步皮帶連接，同步皮帶滑塊上設(shè)置有真空發(fā)生器和升降氣缸，吸板組件通過升降氣缸滑塊與升降氣缸連接，真空發(fā)生器與吸板組件相連通。
[0008]進(jìn)一步說明，所述吸板組件包括氣管接頭、真空吸盤桿、真空吸盤墊、匯流板和立柱，其中匯流板為圓柱形殼體；
[0009]所述匯流板的上端面通過立柱與升降氣缸滑塊連接，匯流板圓周面上設(shè)置有與其內(nèi)腔相連通的氣管接頭，真空吸盤桿的頂端與氣管接頭相連，底端設(shè)置有真空吸盤墊，匯流板的內(nèi)腔與真空發(fā)生器相連通。
[0010]進(jìn)一步說明，所述吸板組件還包括連接凸臺(tái)、連接桿、滑桿和卡塊；
[0011]所述匯流板的下端面設(shè)置有連接凸臺(tái)，連接凸臺(tái)上設(shè)置帶有卡槽的連接桿，卡塊設(shè)置在連接桿的卡槽內(nèi)，兩者滑動(dòng)配合，滑桿設(shè)置在連接桿上并與卡塊滑動(dòng)配合，真空吸盤桿垂直設(shè)置在滑桿的端部。
[0012]進(jìn)一步說明，所述匯流板圓周面上沿周向設(shè)置有八個(gè)氣管接頭；
[0013]連接桿上對(duì)稱加工有兩段卡槽，連接桿的中部垂直設(shè)置在連接凸臺(tái)上，連接桿的每段卡槽內(nèi)均沿水平方向設(shè)置有三個(gè)卡塊，連接桿的每段卡槽上還設(shè)置有三根滑桿，每根滑桿的端部上均設(shè)置有真空吸盤桿。
[0014]進(jìn)一步說明，所述PCB板送料手臂裝置還包括Y方向調(diào)整組件，Y方向調(diào)整組件通過支撐座設(shè)置在升降氣缸滑塊上，并與吸板組件相連。
[0015]進(jìn)一步說明，所述Y方向調(diào)整組件包括調(diào)整旋鈕、絲桿螺母副和安裝座；
[0016]所述絲桿螺母副的絲桿設(shè)置在支撐座上，安裝座與絲桿螺母副的螺母連接，調(diào)整旋鈕也設(shè)置在支撐座上，并與絲桿螺母副的絲桿相連，吸板組件與安裝座相連。
[0017]進(jìn)一步說明，所述支撐座上加工有限位滑槽；Y方向調(diào)整組件還包括限位滑塊，限位滑塊設(shè)置在安裝座上并位于限位滑槽內(nèi)。
[0018]進(jìn)一步說明，所述安裝座的側(cè)面上設(shè)置有指示箭頭，支撐座的側(cè)面上設(shè)置有刻度尺，指示箭頭與刻度條的位置相對(duì)應(yīng)。
[0019]進(jìn)一步說明，所述真空發(fā)生器和升降氣缸通過固定板設(shè)置在同步皮帶滑塊上；所述固定板上還設(shè)置有真空過濾器、消音器、數(shù)顯壓力表，真空發(fā)生器分別與消音器、數(shù)顯壓力表和真空過濾器相連通。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例帶來的有益效果是:
[0021]1、PCB板送料手臂裝置采用同步皮帶和帶輪傳動(dòng)，通過伺服電機(jī)和升降氣缸控制吸板組件的位置，并采用真空發(fā)生器產(chǎn)生吸附力，通過吸板組件作用在待移載PCB板上，從而將待移載PCB板由吸板位置移動(dòng)至放板位置，其結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠且容易操作；此外，由于通過吸附力作用在待移載PCB板上，因此針對(duì)待移載PCB板尺寸的大小不同，均可以實(shí)現(xiàn)移載的功能，適用性廣。
[0022]2、吸板組件采用真空吸盤桿和真空吸盤墊與真空發(fā)生器配合，吸附住移載PCB板，且真空吸盤桿和真空吸盤墊的位置可以根據(jù)調(diào)節(jié)桿和卡塊進(jìn)行微調(diào)，使真空吸盤墊與待移載PCB板上的吸板位置貼合，并能保證吸附力作用在待移載PCB板的中心上，結(jié)構(gòu)簡單、容易操作并還能保證吸附的可靠性。
[0023]3、Y方向調(diào)整組件在Y方向上對(duì)吸板組件進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)在XYZ三個(gè)方向?qū)ξ褰M件進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整精度高，且Y方向調(diào)整組件采用調(diào)整旋鈕和絲桿螺母副配合，結(jié)構(gòu)簡單且易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型所提供的PCB板送料手臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型所提供的PCB板送料手臂裝置的局部示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:1-伺服電機(jī)、2-行星減速機(jī)、3-第一帶輪、4-真空發(fā)生器、5-升降氣缸、6-同步皮帶滑塊、8-升降氣缸滑塊、9-吸板位置、10-放板位置、11-真空過濾器、12-消音器、13-數(shù)顯壓力表、16-氣管接頭、17-真空吸盤桿、18-真空吸盤墊、19-匯流板、20-調(diào)整旋鈕、21-固定基座、22-同步皮帶、23-固定板、25-指不箭頭、26-刻度條、27-支撐座、28-絲杠螺母副、29-安裝座、30-限位滑槽、31-限位滑塊、33-立柱、34-連接凸臺(tái)、35-連接桿、36-調(diào)節(jié)桿、37-卡塊
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種PCB板送料手臂裝置，其包括伺服電機(jī)1、行星減速機(jī)2、第一帶輪3、第二帶輪(圖上未顯示)、真空發(fā)生器4、升降氣缸5、同步皮帶滑塊6、升降氣缸滑塊8、真空過濾器11、消音器12、數(shù)顯壓力表13、同步皮帶22、固定基座21、固定板23、支撐座27、Y方向調(diào)整組件和吸板組件。
[0029]第一帶輪3和第二帶輪套裝同步皮帶22后設(shè)置在固定基座21上，伺服電機(jī)I的輸出軸套裝行星減速機(jī)2后與第一帶輪3連接，固定板23通過同步皮帶滑塊6與同步皮帶22連接。固定板23上設(shè)置有真空發(fā)生器4、升降氣缸5、真空過濾器11、消音器12和數(shù)顯壓力表13，真空過濾器11、消音器12和數(shù)顯壓力表13分別與真空發(fā)生器4相連通。
[0030]升降氣缸5驅(qū)動(dòng)升降氣缸滑塊8實(shí)現(xiàn)升降，支撐座27的側(cè)面固定在升降氣缸滑塊8上，支撐座27的底面上設(shè)置有Y方向調(diào)整組件，Y方向調(diào)整組件上設(shè)置有吸板組件，真空發(fā)生器4產(chǎn)生吸附力并通過吸板組件作用在待移載的PCB板上。
[0031]如圖2所示，Y方向調(diào)整組件用于調(diào)整吸板組件沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，包括調(diào)整旋鈕20、絲桿螺母副28、安裝座29、限位滑塊31和連接塊。
[0032]其中，絲桿螺母副28的絲桿兩端設(shè)置在支撐座27的底面上，安裝座29與絲桿螺母副28的螺母連接，限位滑塊31設(shè)置在安裝座29上并與支撐座27上的限位滑槽30配合，從而對(duì)Y方向調(diào)整組件起到限位的作用。調(diào)整旋鈕20通過連接塊也設(shè)置在支撐座27上，調(diào)整旋鈕20還與絲桿螺母副28的絲桿連接，操作調(diào)整旋鈕20帶動(dòng)絲桿螺母副28的絲桿轉(zhuǎn)