動，并帶動螺母進而帶動安裝座29沿Y軸方向進行移動。
[0033]在本實施例中，Y方向調(diào)整組件移動的距離可以通過指示箭頭25和刻度條26來觀察，即將指示箭頭25設(shè)置在安裝座29的側(cè)面上，刻度尺26設(shè)置在支撐座27的側(cè)面上，指示箭頭25與刻度條26的位置相對應(yīng)，使得Y方向調(diào)整組件操作方便、省時且精度高。
[0034]吸板組件用于吸附待移載的PCB板，其包括氣管接頭16、真空吸盤桿17、真空吸盤墊18、匯流板19、立柱33、連接凸臺34、連接桿35、滑桿36和卡塊37，其中匯流板19為圓柱形殼體，其內(nèi)腔通過氣管與真空過濾器11的出氣口相連通。
[0035]匯流板19的上端面通過立柱33設(shè)置在安裝座29上。匯流板19的圓周面上沿周向設(shè)置有八個與其內(nèi)腔相連通的氣管接頭16，氣管接頭16的數(shù)量可以根據(jù)實際需要進行增減。
[0036]匯流板19的下端面設(shè)置有圓柱形的連接凸臺34，連接凸臺34的圓周面上垂直設(shè)置有帶卡槽的連接桿35，即連接桿35上對稱加工有兩段卡槽，連接桿35的中部固定在連接凸臺34上，連接桿35的每段卡槽內(nèi)均沿水平方向設(shè)置有三個卡塊37，即卡塊37能夠在連接桿35的卡槽內(nèi)滑動，連接桿35的每段卡槽上還設(shè)置有三根滑桿36，滑桿36與滑塊37滑動配合。
[0037]每根滑桿36的端部設(shè)置有真空吸盤桿17，即真空吸盤桿17的中部垂直固定在滑桿36的端部，真空吸盤桿17的頂端與氣管接頭16連通，真空吸盤桿17的底部設(shè)置有真空吸盤墊18。真空吸盤桿17的數(shù)量也可以根據(jù)實際需要進行增減。
[0038]在本實施例中，通過滑桿36與卡塊37的滑動配合，以及卡塊37與連接桿35的滑動配合，可以調(diào)整每根真空吸盤桿17的位置，即對真空吸盤桿17的位置進行微調(diào)，使得真空吸盤墊18的位置與待移載PCB板相對應(yīng)。
[0039]PCB板送料手臂裝置將待移載的PCB板從吸板位置9移動至放板位置10的工作原理如下:
[0040]伺服電機I工作時，通過第一帶輪3、第二帶輪與同步皮帶22傳動，即同步皮帶22帶動其上的同步皮帶滑塊6沿水平方向移動，即沿X軸方向移動，這時升降氣缸5、Y方向調(diào)整組件以及吸板組件也跟著一起沿X軸方向移動，當(dāng)吸板組件在X軸方向與待移載的PCB板位置相對應(yīng)時，則伺服電機I停止工作，Y方向調(diào)整組件開始工作。
[0041]操作Y方向調(diào)整組件的調(diào)整旋鈕20，通過絲桿螺母副28配合傳動，沿Y軸方向調(diào)整吸板組件的位置，并觀察指示箭頭25對應(yīng)刻度條26上的刻度，當(dāng)指示箭頭25指示的刻度與待移載的PCB板寬度一致時，這時吸板組件位于待移載的PCB板的正上方，則升降氣缸5開始工作。升降氣缸5帶動吸板組件向下移動，即沿著Z軸方向移動，并通過微調(diào)真空吸盤桿17，使得吸板組件的真空吸盤墊18與待移載的PCB板相貼合。
[0042]這時，真空發(fā)生器4開始工作，外部氣源進入真空發(fā)生器4內(nèi)，則直接通過消音器12排出；PCB板周圍的空氣經(jīng)真空吸盤墊18進入真空吸盤桿17的內(nèi)腔，從真空吸盤桿17的頂端流出后通過氣管接頭16進入?yún)R流板19的內(nèi)腔，由于真空過濾器11與匯流板19的內(nèi)腔相連通，即待移載的PCB周圍的空氣流入真空過濾器11，并進入真空發(fā)生器4產(chǎn)生真空吸引力，從而吸附PCB板。在吸板過程中，通過數(shù)顯壓力表13用來檢測真空度。
[0043]當(dāng)檢測的真空度滿足要求時，則移動PCB板，即升降氣缸5工作帶動PCB板向上移動脫離吸板位置9，伺服電機I工作帶動待移載PCB板移動至放板位置10處。同樣根據(jù)前述調(diào)整原理，使得PCB板在放板位置10處放置到位。
[0044]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種PCB板送料手臂裝置，其特征在于:包括伺服電機、第一帶輪、第二帶輪、真空發(fā)生器、升降氣缸、同步皮帶滑塊、升降氣缸滑塊、同步皮帶和吸板組件； 所述第一帶輪和第二帶輪上套裝同步皮帶，伺服電機的輸出軸與第一帶輪連接，同步皮帶滑塊與同步皮帶連接，同步皮帶滑塊上設(shè)置有真空發(fā)生器和升降氣缸，吸板組件通過升降氣缸滑塊與升降氣缸連接，真空發(fā)生器與吸板組件相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板送料手臂裝置，其特征在于:所述吸板組件包括氣管接頭、真空吸盤桿、真空吸盤墊、匯流板和立柱，其中匯流板為圓柱形殼體； 所述匯流板的上端面通過立柱與升降氣缸滑塊連接，匯流板圓周面上設(shè)置有與其內(nèi)腔相連通的氣管接頭，真空吸盤桿的頂端與氣管接頭相連，底端設(shè)置有真空吸盤墊，匯流板的內(nèi)腔與真空發(fā)生器相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板送料手臂裝置，其特征在于:所述吸板組件還包括連接凸臺、連接桿、滑桿和卡塊； 所述匯流板的下端面設(shè)置有連接凸臺，連接凸臺上設(shè)置帶有卡槽的連接桿，卡塊設(shè)置在連接桿的卡槽內(nèi)，兩者滑動配合，滑桿設(shè)置在連接桿上并與卡塊滑動配合，真空吸盤桿垂直設(shè)置在滑桿的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB板送料手臂裝置，其特征在于:所述匯流板圓周面上沿周向設(shè)置有八個氣管接頭； 連接桿上對稱加工有兩段卡槽，連接桿的中部垂直設(shè)置在連接凸臺上，連接桿的每段卡槽內(nèi)均沿水平方向設(shè)置有三個卡塊，連接桿的每段卡槽上還設(shè)置有三根滑桿，每根滑桿的端部上均設(shè)置有真空吸盤桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板送料手臂裝置，其特征在于:還包括Y方向調(diào)整組件，Y方向調(diào)整組件通過支撐座設(shè)置在升降氣缸滑塊上，并與吸板組件相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB板送料手臂裝置，其特征在于:所述Y方向調(diào)整組件包括調(diào)整旋鈕、絲桿螺母副和安裝座； 所述絲桿螺母副的絲桿設(shè)置在支撐座上，安裝座與絲桿螺母副的螺母連接，調(diào)整旋鈕也設(shè)置在支撐座上，并與絲桿螺母副的絲桿相連，吸板組件與安裝座相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB板送料手臂裝置，其特征在于:所述支撐座上加工有限位滑槽；Y方向調(diào)整組件還包括限位滑塊，限位滑塊設(shè)置在安裝座上并位于限位滑槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PCB板送料手臂裝置，其特征在于:所述安裝座的側(cè)面上設(shè)置有指示箭頭，支撐座的側(cè)面上設(shè)置有刻度尺，指示箭頭與刻度條的位置相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的PCB板送料手臂裝置，其特征在于:所述真空發(fā)生器和升降氣缸通過固定板設(shè)置在同步皮帶滑塊上；所述固定板上還設(shè)置有真空過濾器、消音器、數(shù)顯壓力表，真空發(fā)生器分別與消音器、數(shù)顯壓力表和真空過濾器相連通。
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種PCB板送料手臂裝置，其包括伺服電機、第一帶輪、第二帶輪、真空發(fā)生器、升降氣缸、同步皮帶滑塊、升降氣缸滑塊、同步皮帶和吸板組件；所述第一帶輪和第二帶輪上套裝同步皮帶，伺服電機的輸出軸與第一帶輪連接，同步皮帶滑塊與同步皮帶連接，同步皮帶滑塊上設(shè)置有真空發(fā)生器和升降氣缸，吸板組件通過升降氣缸滑塊與升降氣缸連接，真空發(fā)生器與吸板組件相連通。本實用新型所提供的PCB板送料手臂裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、控制精確、運行穩(wěn)定的特點。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204416561
【申請?zhí)枴緾N201520007763
【發(fā)明人】吳得貴, 羅心蕾, 高云峰
【申請人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司, 深圳麥遜電子有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月5日