機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是生產(chǎn)工業(yè)大國，在工廠的生產(chǎn)流水線上，產(chǎn)品需要經(jīng)過多道流水線的加工才能變成成品，每道流水線之間可能有一定的距離，可通過機(jī)械臂搬運(yùn)或手工搬運(yùn)，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械臂大多都只有夾取和移動(dòng)的功能，無法旋轉(zhuǎn)，對(duì)于前后流水線不在一直線上的生產(chǎn)不適用，若通過手工搬運(yùn)，勞力支出大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的:提供一種機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，能旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸產(chǎn)品，便于產(chǎn)品的連續(xù)加工。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，包括機(jī)械臂底座、機(jī)械臂支柱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)套、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)板、第一流水線、一對(duì)楔形導(dǎo)向塊、重力感應(yīng)器、第二流水線、多個(gè)產(chǎn)品擋桿及傳輸帶；所述的機(jī)械臂支柱豎直設(shè)置在所述的機(jī)械臂底座上，所述的機(jī)械臂支柱的上端呈“凸”形結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端呈“凹”形結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端與所述的機(jī)械臂支柱的上端適配連接；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)軸的上端，所述的機(jī)械臂的一端連接在所述的旋轉(zhuǎn)套上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)套及機(jī)械臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的機(jī)械臂的中部直角彎折，所述的機(jī)械臂的下端與所述的旋轉(zhuǎn)板的一端連接；所述的第一流水線及第二流水線分別對(duì)稱設(shè)置在所述的機(jī)械臂支柱的兩側(cè)并關(guān)于所述的機(jī)械臂支柱對(duì)稱，所述的一對(duì)楔形導(dǎo)向塊分別設(shè)置在所述的第一流水線上，位于第一流水線的兩側(cè)端，所述的楔形導(dǎo)向塊的長度方向與所述的第一流水線的長度方向平行，所述的傳輸帶分別套在所述的第一流水線的楔形導(dǎo)向塊及第二流水線上；所述的重力感應(yīng)器嵌入安裝在所述的第一流水線上，位于所述的楔形導(dǎo)向塊的高端處，所述的旋轉(zhuǎn)板設(shè)置在所述的重力感應(yīng)器上，所述的楔形導(dǎo)向塊的高端處的高度大于所述的旋轉(zhuǎn)板的厚度；所述的多個(gè)產(chǎn)品檔桿間隔設(shè)置在所述的第二流水線上，所述的產(chǎn)品檔桿的高度大于所述的旋轉(zhuǎn)板的高度。
[0006]上述的機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，其中，所述的機(jī)械臂支柱的底部設(shè)有加強(qiáng)座，所述的機(jī)械臂支柱通過所述的加強(qiáng)座與所述的機(jī)械臂底座固定連接。
[0007]上述的機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，其中，所述的機(jī)械臂支柱的中部設(shè)有計(jì)數(shù)器，所述的計(jì)數(shù)器位于所述的旋轉(zhuǎn)套的下方。
[0008]上述的機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，其中，所述的機(jī)械臂支柱的上部設(shè)有環(huán)形的承力座，所述的承力座同軸套在所述的機(jī)械臂支柱上，位于所述的旋轉(zhuǎn)套的下端。
[0009]上述的機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，其中，所述的機(jī)械臂的下端通過加強(qiáng)筋與所述的旋轉(zhuǎn)板連接，所述的加強(qiáng)筋與所述的機(jī)械臂及旋轉(zhuǎn)板是一體結(jié)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型能通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將產(chǎn)品從一個(gè)流水線運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)流水線上，便于產(chǎn)品的加工，無需人工搬運(yùn)，降低成本，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂的主視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂的第一流水線的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0014]請參見附圖1及附圖2所示，一種機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，包括機(jī)械臂底座1、機(jī)械臂支柱
2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)軸4、旋轉(zhuǎn)套5、機(jī)械臂6、旋轉(zhuǎn)板7、第一流水線8、一對(duì)楔形導(dǎo)向塊9、重力感應(yīng)器10、第二流水線11、多個(gè)產(chǎn)品擋桿12及傳輸帶13 ;所述的機(jī)械臂支柱2豎直設(shè)置在所述的機(jī)械臂底座I上，所述的機(jī)械臂支柱2的上端呈“凸”形結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)軸4的下端呈“凹”形結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)軸4的下端與所述的機(jī)械臂支柱2的上端適配連接；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)3設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)軸4的上端，所述的機(jī)械臂6的一端連接在所述的旋轉(zhuǎn)套5上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸4、旋轉(zhuǎn)套5及機(jī)械臂6同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的機(jī)械臂6的中部直角彎折，所述的機(jī)械臂6的下端與所述的旋轉(zhuǎn)板7的一端連接；所述的第一流水線8及第二流水線11分別對(duì)稱設(shè)置在所述的機(jī)械臂支柱2的兩側(cè)并關(guān)于所述的機(jī)械臂支柱2對(duì)稱，所述的一對(duì)楔形導(dǎo)向塊9分別設(shè)置在所述的第一流水線8上，位于第一流水線8的兩側(cè)端，所述的楔形導(dǎo)向塊9的長度方向與所述的第一流水線8的長度方向平行，所述的傳輸帶13分別套在所述的第一流水線8的楔形導(dǎo)向塊9及第二流水線11上；所述的重力感應(yīng)器10嵌入安裝在所述的第一流水線8上，位于所述的楔形導(dǎo)向塊9的高端處，所述的旋轉(zhuǎn)板7設(shè)置在所述的重力感應(yīng)器10上，所述的楔形導(dǎo)向塊9的高端處的高度大于所述的旋轉(zhuǎn)板7的厚度；所述的多個(gè)產(chǎn)品檔桿12間隔設(shè)置在所述的第二流水線11上，所述的產(chǎn)品檔桿12的高度大于所述的旋轉(zhuǎn)板7的高度。
[0015]所述的機(jī)械臂支柱2的底部設(shè)有加強(qiáng)座14，所述的機(jī)械臂支柱2通過所述的加強(qiáng)座14與所述的機(jī)械臂底座I固定連接，用于在機(jī)械臂6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持機(jī)械臂支柱2底部的穩(wěn)定。
[0016]所述的機(jī)械臂支柱2的中部設(shè)有計(jì)數(shù)器15，所述的計(jì)數(shù)器15位于所述的旋轉(zhuǎn)套5的下方，用于對(duì)機(jī)械臂6的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)，可統(tǒng)計(jì)機(jī)械臂6的產(chǎn)品傳輸數(shù)量。
[0017]所述的機(jī)械臂支柱2的上部設(shè)有環(huán)形的承力座16，所述的承力座16同軸套在所述的機(jī)械臂支柱2上，位于所述的旋轉(zhuǎn)套5的下端，可對(duì)旋轉(zhuǎn)套5和機(jī)械臂6提供一定的支撐力，保持其轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡，確保產(chǎn)品平穩(wěn)傳輸。
[0018]所述的機(jī)械臂6的下端通過加強(qiáng)筋17與所述的旋轉(zhuǎn)板7連接，所述的加強(qiáng)筋17與所述的機(jī)械臂6及旋轉(zhuǎn)板7是一體結(jié)構(gòu)，能增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)板7的承力能力，即使產(chǎn)品的重量較大也能穩(wěn)定運(yùn)輸。
[0019]本實(shí)用新型的使用方法是:產(chǎn)品通過第一流水線8加工后，通過傳輸帶13將產(chǎn)品輸送到楔形導(dǎo)向塊9上，通過楔形導(dǎo)向塊9后落到旋轉(zhuǎn)板7上，重力感應(yīng)器10感應(yīng)到物品的重力后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套5、機(jī)械臂6和旋轉(zhuǎn)板7轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)降诙魉€11上，通過第二流水線11上的傳輸帶13的傳動(dòng)，物品被產(chǎn)品檔桿12擋住留在第二流水線11上，旋轉(zhuǎn)軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套5、機(jī)械臂6和旋轉(zhuǎn)板7再轉(zhuǎn)動(dòng)180°回到第一流水線8上，完成一個(gè)產(chǎn)品的運(yùn)輸。通過控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、傳輸帶13的傳輸速度以及產(chǎn)品的間隔距離即可有序傳輸產(chǎn)品。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型能通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將產(chǎn)品從一個(gè)流水線運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)流水線上，便于產(chǎn)品的加工，無需人工搬運(yùn)，降低成本，提高生產(chǎn)效率。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，其特征在于:包括機(jī)械臂底座、機(jī)械臂支柱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)套、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)板、第一流水線、一對(duì)楔形導(dǎo)向塊、重力感應(yīng)器、第二流水線、多個(gè)產(chǎn)品擋桿及傳輸帶；所述的機(jī)械臂支柱豎直設(shè)置在所述的機(jī)械臂底座上，所述的機(jī)械臂支柱的上端呈“凸”形結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端呈“凹”形結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端與所述的機(jī)械臂支柱的上端適配連接；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)軸的上端，所述的機(jī)械臂的一端連接在所述的旋轉(zhuǎn)套上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)套及機(jī)械臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的機(jī)械臂的中部直角彎折，所述的機(jī)械臂的下端與所述的旋轉(zhuǎn)板的一端連接；所述的第一流水線及第二流水線分別對(duì)稱設(shè)置在所述的機(jī)械臂支柱的兩側(cè)并關(guān)于所述的機(jī)械臂支柱對(duì)稱，所述的一對(duì)楔形導(dǎo)向塊分別設(shè)置在所述的第一流水線上，位于第一流水線的兩側(cè)端，所述的楔形導(dǎo)向塊的長度方向與所述的第一流水線的長度方向平行，所述的傳輸帶分別套在所述的第一流水線的楔形導(dǎo)向塊及第二流水線上；所述的重力感應(yīng)器嵌入安裝在所述的第一流水線上，位于所述的楔形導(dǎo)向塊的高端處，所述的旋轉(zhuǎn)板設(shè)置在所述的重力感應(yīng)器上，所述的楔形導(dǎo)向塊的高端處的高度大于所述的旋轉(zhuǎn)板的厚度；所述的多個(gè)產(chǎn)品檔桿間隔設(shè)置在所述的第二流水線上，所述的產(chǎn)品檔桿的高度大于所述的旋轉(zhuǎn)板的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，其特征在于:所述的機(jī)械臂支柱的底部設(shè)有加強(qiáng)座，所述的機(jī)械臂支柱通過所述的加強(qiáng)座與所述的機(jī)械臂底座固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，其特征在于:所述的機(jī)械臂支柱的中部設(shè)有計(jì)數(shù)器，所述的計(jì)數(shù)器位于所述的旋轉(zhuǎn)套的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，其特征在于:所述的機(jī)械臂支柱的上部設(shè)有環(huán)形的承力座，所述的承力座同軸套在所述的機(jī)械臂支柱上，位于所述的旋轉(zhuǎn)套的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，其特征在于:所述的機(jī)械臂的下端通過加強(qiáng)筋與所述的旋轉(zhuǎn)板連接，所述的加強(qiáng)筋與所述的機(jī)械臂及旋轉(zhuǎn)板是一體結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)臂，包括機(jī)械臂底座、機(jī)械臂支柱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)套、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)板、第一流水線、楔形導(dǎo)向塊、重力感應(yīng)器、第二流水線、產(chǎn)品擋桿及傳輸帶；機(jī)械臂支柱設(shè)在機(jī)械臂底座上，旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械臂支柱連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，機(jī)械臂連旋轉(zhuǎn)套，機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)板連接；第一流水線及第二流水線設(shè)在機(jī)械臂支柱兩側(cè)，楔形導(dǎo)向塊設(shè)在第一流水線上，傳輸帶套在楔形導(dǎo)向塊及第二流水線上；重力感應(yīng)器嵌裝在第一流水線上，旋轉(zhuǎn)板設(shè)在重力感應(yīng)器上，產(chǎn)品檔桿設(shè)在第二流水線上。本實(shí)用新型能通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將產(chǎn)品從一個(gè)流水線運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)流水線上，便于產(chǎn)品的加工，無需人工搬運(yùn)，降低成本，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號(hào)】CN204416553
【申請?zhí)枴緾N201520058202
【發(fā)明人】楊莉莉
【申請人】淄博職業(yè)學(xué)院
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月23日