專利名稱：氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于緩沖器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置。
背景技術(shù)：
緩沖器是工業(yè)上應(yīng)用較為普遍的緩沖減振設(shè)備，主要作用是吸收各種沖擊能量、保護(hù)設(shè)備和降低噪音等。目前，應(yīng)用在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂上的基本上是氣體(惰性氣體)結(jié)構(gòu)緩沖器，其特征是在緩沖行程中，緩沖力大小均相等，雖然緩沖力大小可調(diào)，但是調(diào)整后的緩沖力仍是一個(gè)固定值。前述緩沖器應(yīng)用在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂上，緩沖效果欠佳，緩沖過(guò)程中存在沖擊性，即手臂接觸到緩沖器時(shí)產(chǎn)生短時(shí)振動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、安全可靠、緩沖效果好、使用壽命長(zhǎng)的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，其特征在于包括滑桿、導(dǎo)向鎖母、套筒、彈簧、彈簧調(diào)節(jié)桿和節(jié)氣阻尼，所述導(dǎo)向鎖母與套筒螺紋連接，所述套筒與彈簧調(diào)節(jié)桿螺紋連接，在套筒內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧一端頂在設(shè)置于導(dǎo)向鎖母內(nèi)孔中的滑桿上，另一端頂在彈簧調(diào)節(jié)桿上。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述彈簧調(diào)節(jié)桿中心設(shè)有通氣孔，通氣孔與套筒內(nèi)孔及大氣相通，在通氣孔外端螺紋連接有節(jié)氣阻尼。所述套筒外部設(shè)有螺母和支架。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型是為氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂工作中設(shè)計(jì)的一種緩沖器。其主要特點(diǎn)是彈簧制動(dòng)滑桿，制動(dòng)力可由彈簧調(diào)節(jié)桿調(diào)整，彈簧調(diào)節(jié)桿的外端裝有節(jié)氣阻尼機(jī)構(gòu)，對(duì)滑桿的運(yùn)動(dòng)起到兩次阻尼作用。機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)接觸到緩沖器滑桿時(shí)，手臂緩沖減速至停止運(yùn)動(dòng)。還可以通過(guò)節(jié)氣阻尼中的閥調(diào)節(jié)通氣孔的進(jìn)出氣面積大小，于是兩種緩沖阻力共同使用，使緩沖過(guò)程平穩(wěn)、可靠。此外，本緩沖器裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，安全可靠，緩沖效果好及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、滑桿；2、導(dǎo)向鎖母；3、彈簧；4、套筒；5、彈簧調(diào)節(jié)桿；6、節(jié)氣阻尼；7、工件螺母；8、支架。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參閱圖1，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，包括滑桿I、導(dǎo)向鎖母2、套筒4、彈簧
3、彈簧調(diào)節(jié)桿5和節(jié)氣阻尼6，所述導(dǎo)向鎖母與套筒螺紋連接，所述套筒與彈簧調(diào)節(jié)桿螺紋連接，在套筒內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧一端頂在設(shè)置于導(dǎo)向鎖母內(nèi)孔中的滑桿I上，另一端頂在彈簧調(diào)節(jié)桿5上。所述彈簧調(diào)節(jié)桿5的中心設(shè)有通氣孔，通氣孔與套筒內(nèi)孔及大氣相通，在通氣孔外端螺紋連接有節(jié)氣阻尼6。套筒外螺紋上連接有工件螺母7和支架8，通過(guò)工件螺母7和支架8可調(diào)整套筒與支架的相對(duì)位置。本緩沖器裝置是為膜片類零件熱處理加工自動(dòng)生產(chǎn)線上氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂設(shè)計(jì)的一種緩沖器機(jī)構(gòu)。其原理是當(dāng)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)接觸到滑桿時(shí)，滑桿的一端受機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)沖擊力，另一端受彈簧的彈性壓力，當(dāng)彈簧推力小于手臂沖擊力時(shí)滑桿向彈簧方向運(yùn)動(dòng)，隨著彈簧的壓縮，其彈力逐漸增大，使機(jī)械手臂受到的緩沖力由小到大逐漸提高，機(jī)械手臂的反作用力與緩沖力相等。緩沖力的大小由彈簧調(diào)節(jié)桿調(diào)整設(shè)定彈簧的初始位置。在彈簧調(diào)節(jié)桿中心設(shè)有通氣孔，孔的外端設(shè)有節(jié)氣阻尼，目的是對(duì)滑桿的運(yùn)動(dòng)起到了兩次阻尼作用。阻尼靠節(jié)氣口閥調(diào)節(jié)氣口的開(kāi)度。本實(shí)用新型的具體動(dòng)作過(guò)程為氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，先將套筒外圓上的兩個(gè)工件螺母7與支架8鎖緊固定連接，當(dāng)緩沖器中的滑桿I受軸向外力沖擊時(shí)，滑桿向彈簧3方向運(yùn)動(dòng)，由于彈簧的彈力和節(jié)氣阻尼6的作用，阻止了滑桿的快速運(yùn)動(dòng)，吸收其運(yùn)動(dòng)能量，使滑桿的運(yùn)動(dòng)速度逐漸減慢后停止運(yùn)動(dòng)，即機(jī)械手臂快速回轉(zhuǎn)到達(dá)工位時(shí)通過(guò)緩沖器減速到零(使手臂無(wú)沖擊反彈)，然后作下一步工藝動(dòng)作。此外，緩沖器中的滑桿的緩沖力可由彈簧調(diào)節(jié)桿進(jìn)行調(diào)整，還可以用節(jié)氣阻尼中的閥調(diào)節(jié)通氣孔的進(jìn)出氣面積大小，于是兩種緩沖阻力共同使用，使緩沖過(guò)程平穩(wěn)、可靠。
權(quán)利要求1.一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，其特征在于包括滑桿、導(dǎo)向鎖母、套筒、彈簧、彈簧調(diào)節(jié)桿和節(jié)氣阻尼，所述導(dǎo)向鎖母與套筒螺紋連接，所述套筒與彈簧調(diào)節(jié)桿螺紋連接，在套筒內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧一端頂在設(shè)置于導(dǎo)向鎖母內(nèi)孔中的滑桿上，另一端頂在彈簧調(diào)節(jié)桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，其特征在于所述彈簧調(diào)節(jié)桿中心設(shè)有通氣孔，通氣孔與套筒內(nèi)孔及大氣相通，在通氣孔外端螺紋連接有節(jié)氣阻尼。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，其特征在于所述套筒外部設(shè)有螺母和支架。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂緩沖器裝置，特征在于包括滑桿、導(dǎo)向鎖母、套筒、彈簧、彈簧調(diào)節(jié)桿和節(jié)氣阻尼，所述導(dǎo)向鎖母與套筒螺紋連接，所述套筒與彈簧調(diào)節(jié)桿螺紋連接，在套筒內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧一端頂在設(shè)置于導(dǎo)向鎖母內(nèi)孔中的滑桿上，另一端頂在彈簧調(diào)節(jié)桿上。優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)彈簧制動(dòng)滑桿，制動(dòng)力由彈簧調(diào)節(jié)桿調(diào)整，并通過(guò)彈簧調(diào)節(jié)桿的外端的節(jié)氣阻尼對(duì)滑桿運(yùn)動(dòng)起到兩次阻尼作用。機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)接觸到緩沖器滑桿時(shí)，手臂緩沖減速至停止運(yùn)動(dòng)。還可通過(guò)節(jié)氣阻尼中的閥調(diào)節(jié)通氣孔的進(jìn)出氣面積大小，兩種緩沖阻力共同發(fā)揮作用，使緩沖過(guò)程平穩(wěn)、可靠。
文檔編號(hào)F16F15/04GK202811977SQ20122026880
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者王陸通, 趙曉麗, 龐寶龍 申請(qǐng)人:天津市熱處理研究所有限公司