移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]傳統(tǒng)的半自動(dòng)玉米移栽機(jī)械需要人工上秧，人工上秧所帶來的后果是勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，又由于傳統(tǒng)的半自動(dòng)玉米移栽機(jī)械工作時(shí)需要有多人協(xié)同操作，給生產(chǎn)帶來諸多不便。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，其組成包括:直插針機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取苗機(jī)械手，所述的自動(dòng)取苗機(jī)械手連接旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、緩沖器、取苗連接結(jié)構(gòu)A、取苗連接結(jié)構(gòu)B，所述的直插針機(jī)構(gòu)通過連接件與上固定架、油缸、擺臂連接。
[0009]所述的移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，秧苗箱放置架上放置秧苗箱，秧苗進(jìn)給驅(qū)動(dòng)輥和秧苗進(jìn)給驅(qū)動(dòng)皮帶推向自動(dòng)取苗機(jī)械手。
[0010]所述的移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，移栽機(jī)單體控制箱控制裝置的電控系統(tǒng)箱完成自動(dòng)取秧、插秧，所所述的電控系統(tǒng)箱的控制信號來源于安裝與各相應(yīng)位置的信號傳感器。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]1.本實(shí)用新型采用了仿生回轉(zhuǎn)取苗機(jī)械手，快速，準(zhǔn)確，損苗率低。
[0013]本實(shí)用新型采用了以微型栗站為核心的多路液壓動(dòng)力輸出系統(tǒng)。
[0014]本實(shí)用新型采用了以PLC核心為全自動(dòng)上秧控制系統(tǒng)。
[0015]本實(shí)用新型采用電磁離合器控制實(shí)現(xiàn)無苗紙筒剔除后補(bǔ)苗動(dòng)作，可以保證株距，提尚作業(yè)質(zhì)量。
[0016]本實(shí)用新型重點(diǎn)解決了仿生取苗機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，末端執(zhí)行器的動(dòng)作機(jī)理，過程控制等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)紙筒秧苗快速準(zhǔn)確的按排分開，碼放在傳送帶上。
[0017]本實(shí)用新型重點(diǎn)解決了依據(jù)送秧機(jī)構(gòu)步進(jìn)信號傳感器以及株距設(shè)定值，自動(dòng)控制抓秧時(shí)間，確保實(shí)現(xiàn)連續(xù)上秧動(dòng)作，并根據(jù)缺苗檢測光電傳感器的反饋信號，控制電磁離合器實(shí)現(xiàn)傳送皮帶的加速送秧，完成補(bǔ)苗動(dòng)作。
[0018]本實(shí)用新型重點(diǎn)解決了液壓系統(tǒng)的復(fù)雜加工工藝問題，保證液壓動(dòng)力輸出的穩(wěn)定和可靠。
[0019]【附圖說明】:
[0020]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視)。
[0022]附圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)取苗機(jī)械手結(jié)構(gòu)(局部放大)示意圖。
[0023]附圖4是本實(shí)用新型的直插針連接機(jī)構(gòu)(局部放大)示意圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】:
[0025]實(shí)施例1:
[0026]一種移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，其組成包括:直插針機(jī)構(gòu)6、自動(dòng)取苗機(jī)械手7，所述的自動(dòng)取苗機(jī)械手連接旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂8、緩沖器11、取苗連接結(jié)構(gòu)A9、取苗連接結(jié)構(gòu)B10，所述的直插針機(jī)構(gòu)通過連接件13與上固定架12、油缸14、擺臂15連接。
[0027]實(shí)施例2:
[0028]根據(jù)實(shí)施例1所述的移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，秧苗箱放置架5上放置秧苗箱，秧苗進(jìn)給驅(qū)動(dòng)輥I和秧苗進(jìn)給驅(qū)動(dòng)皮帶2推向自動(dòng)取苗機(jī)械手。
[0029]實(shí)施例3:
[0030]根據(jù)實(shí)施例1所述的移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，移栽機(jī)單體控制箱3控制裝置的電控系統(tǒng)箱4完成自動(dòng)取秧、插秧，所述的電控系統(tǒng)箱的控制信號來源于安裝與各相應(yīng)位置的信號傳感器。
[0031]實(shí)施例4:
[0032]根據(jù)實(shí)施例1所述的移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，其工作過程為:首先操作人員取來新的一箱秧苗，放在秧苗進(jìn)給驅(qū)動(dòng)輥I上，由于苗箱底部的特殊設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)輥相配合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，苗箱中的秧苗向前進(jìn)給，再經(jīng)過秧苗進(jìn)給驅(qū)動(dòng)皮帶2的傳送，一直到自動(dòng)取苗機(jī)械手7為止。為了使連續(xù)不斷的秧苗在前進(jìn)中無間隙，驅(qū)動(dòng)輥的線速度比驅(qū)動(dòng)皮帶的線速度快10%，保證后面的秧苗始終對前面的秧苗有擠壓的力；直插針機(jī)構(gòu)6由油缸驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝慌叛砻绲竭_(dá)自動(dòng)取苗機(jī)械手7的位置時(shí)，直插針機(jī)構(gòu)6從上往下插入第二排紙筒秧苗中，深度約15-20mm;此時(shí)取苗機(jī)械手7動(dòng)作，抓取第一排紙筒秧苗；由于紙筒之間有黏力，并且秧苗的根系交纏，直插針機(jī)構(gòu)6的作用是固定住第二排紙筒秧苗不動(dòng)，保證抓取第一排紙筒秧苗時(shí)不把后面的秧苗帶走；最后是旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂8動(dòng)作，將取苗機(jī)械手7和秧苗從取苗位置旋轉(zhuǎn)到放苗位置，等待程序命令后松開機(jī)械手，把秧苗放到橫向傳送皮帶上，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂8再次動(dòng)作，將取苗機(jī)械手7從放苗位置旋轉(zhuǎn)到取苗位置，進(jìn)行下一次循環(huán)取苗程序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，其組成包括:直插針機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取苗機(jī)械手，其特征是:所述的自動(dòng)取苗機(jī)械手連接旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、緩沖器、取苗連接結(jié)構(gòu)A、取苗連接結(jié)構(gòu)B，所述的直插針機(jī)構(gòu)通過連接件與上固定架、油缸、擺臂連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，其特征是:秧苗箱放置架上放置秧苗箱，秧苗進(jìn)給驅(qū)動(dòng)棍和秧苗進(jìn)給驅(qū)動(dòng)皮帶推向自動(dòng)取苗機(jī)械手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，其特征是:移栽機(jī)單體控制箱控制裝置的電控系統(tǒng)箱完成自動(dòng)取秧、插秧，所所述的電控系統(tǒng)箱的控制信號來源于安裝于各相應(yīng)位置的信號傳感器。
【專利摘要】<b>一種移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置。傳統(tǒng)的半自動(dòng)玉米移栽機(jī)械需要人工上秧，人工上秧所帶來的后果是勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，又由于傳統(tǒng)的半自動(dòng)玉米移栽機(jī)械工作時(shí)需要有多人協(xié)同操作，給生產(chǎn)帶來諸多不便。一種移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置，其組成包括：直插針機(jī)構(gòu)（</b><b>6</b><b>）、自動(dòng)取苗機(jī)械手（</b><b>7</b><b>），所述的自動(dòng)取苗機(jī)械手連接旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂（</b><b>8</b><b>）、緩沖器（</b><b>11</b><b>）、取苗連接結(jié)構(gòu)</b><b>A</b><b>（</b><b>9</b><b>）、取苗連接結(jié)構(gòu)</b><b>B</b><b>（</b><b>10</b><b>），所述的直插針機(jī)構(gòu)通過連接件（</b><b>13</b><b>）與上固定架（</b><b>12</b><b>）、油缸（</b><b>14</b><b>）、擺臂（</b><b>15</b><b>）連接。本實(shí)用新型應(yīng)用于移栽機(jī)自動(dòng)取秧裝置。</b>
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN204929612
【申請?zhí)枴緾N201520548440
【發(fā)明人】楊旭, 楊存志, 劉春旭, 余濤, 劉俊杰, 蔡曉華, 吳澤全, 趙德春, 葉巖, 石鐵
【申請人】黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月27日