插接裝置的制造方法
【專利摘要】在用于將外部電源（8）的電能傳遞到布置在夾緊卡盤（9）的主體（6）尤其卡盤主體（6）中的電負(fù)載（7）處的、尤其傳遞到用于操作夾緊卡盤（9）夾爪的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（7）處的電插接裝置（1）中，包括：?具有至少兩個(gè)插口（31）的插座（2），所述插口分別通過電導(dǎo)線（5）與電源（8）連接，以及至少兩個(gè)通過相應(yīng)的電導(dǎo)線（5）與負(fù)載（7）連接的插頭（4），該插頭布置在主體（6）中并且在電能傳遞期間與插座（2）的相應(yīng)的插口（3）耦合并且能夠在能量傳遞之后從插口（3）上除去，應(yīng)該實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的插接連接（1）。
【專利說明】
插接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的用于傳輸電能的插接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]詳細(xì)公開了電能借助于插接裝置從電源傳遞到電負(fù)載上。當(dāng)自動(dòng)化地例如在機(jī)床或者類似工具處實(shí)現(xiàn)插接裝置的耦合時(shí)，這種能量傳遞是有問題的，因?yàn)橐_保該耦合過程可用機(jī)器產(chǎn)生并且根據(jù)預(yù)先給出的控制過程實(shí)現(xiàn)。
[0003]此外，這種插接裝置不僅在機(jī)床處用在裝料工位的區(qū)域內(nèi)，而且至少部分插接裝置與主體共同地到達(dá)機(jī)床的加工區(qū)域內(nèi)，其中積累了削肩、臟水以及其它臟物，通過這些削肩、臟水和臟物會(huì)污染、干擾或者損壞插接裝置的布置在主體中的部分，從而隨后不再確保用于插接裝置的按規(guī)定的耦合過程。
[0004]由JPS 62 277237公開了一種電插接裝置，其將外部電源的電能傳遞到布置在軸上的負(fù)載處并且實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳送。這種插接連接器由于容易沾上臟物而具有前面所述的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的任務(wù)是如下改進(jìn)開頭所述類型的插接裝置，從而自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)在插頭與插座的分別為該插頭設(shè)置的插口之間的耦合過程，該插頭和插口相互間在空間上是可分開的。此外，接口尤其過渡區(qū)域應(yīng)該在加工過程中防水和/或氣密地封閉設(shè)置在插接裝置的主體中的構(gòu)件，從而避免臟物進(jìn)入或者說損壞。
[0006]該任務(wù)按本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征部分的特征得到解決。
[0007]本發(fā)明的其它有利的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求中獲得。
[0008]所述插座能夠借助于第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿著主體的方向運(yùn)動(dòng)，在主體中加入或者設(shè)置容納口，帶有插座的第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以導(dǎo)入該容納口中，在主體中存在通入容納口中的腔室，在所述腔室中可運(yùn)動(dòng)地支承第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)，在其面對(duì)容納口的自由端側(cè)上布置了插頭，并且通過第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)使得插頭相應(yīng)與插座的插口之一有效接觸從而傳遞電能并且產(chǎn)生耦合狀態(tài)，并且通過第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)在結(jié)束能量傳遞之后并且為了脫耦使得插頭從插座的相應(yīng)的插口中拉出，通過以上這些做法可靠地實(shí)現(xiàn)了，所述插頭與插座的相應(yīng)插口的耦合自動(dòng)化地在預(yù)先給出的時(shí)間段中實(shí)現(xiàn)。
[0009]特別有利的是，在時(shí)間上在第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之前實(shí)現(xiàn)第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橛纱舜_保了所述插座已經(jīng)定位在主體中，從而隨后插頭能夠放入插座的相應(yīng)的插口中。
[0010]為此目的，其中可軸向移動(dòng)地布置了第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的腔室要垂直于其中進(jìn)入了第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的容納口延伸。
[0011]此外，在本發(fā)明的另一有利的改進(jìn)方案中，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠借助于第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，所述第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以在也布置了第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的殼體中進(jìn)行操作。所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有斜的平面，該平面驅(qū)動(dòng)地與設(shè)置在第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的斜的平面有效接觸地共同作用。如果所述第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)相應(yīng)地沿著第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，那么通過斜的平面的定向?qū)崿F(xiàn)了所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿著容納口的方向并且由此所述插頭沿著插座的插口的方向移動(dòng)。
[0012]因?yàn)橥ㄟ^主體容納用于保持工件的夾緊卡盤，該夾緊卡盤從裝料以及卸料工位轉(zhuǎn)移到機(jī)床的加工區(qū)域中并且在加工區(qū)域的范圍內(nèi)出現(xiàn)削肩、臟水以及其它顆粒形式的臟物，特別有利的是，所述容納口的開口防水和/或氣密地封閉，只要主體布置在機(jī)床的加工區(qū)域的范圍內(nèi)。為此目的，所述容納口的開口借助于密封蓋封閉，該密封蓋可軸向運(yùn)動(dòng)地支承在容納口中。通過第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)入，所述密封蓋沿著容納口底部的方向被擠壓，使得插座定位在腔室的區(qū)域內(nèi)。所述密封蓋在橫截面中設(shè)計(jì)成U形的，并且局部地容納螺旋壓力彈簧，該螺旋壓力彈簧對(duì)置地支撐在容納口的底部處。
[0013]一旦第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)從容納口中拉出，那么螺旋壓力彈簧就將密封蓋壓入容納口的開口范圍內(nèi)的初始位置中，使得密封蓋與主體的外側(cè)齊平地封閉。此外，所述密封蓋在壓入的狀態(tài)下用作止擋件，因?yàn)槠溆捎谄銾形的橫截面輪廓而視作隔離物。也就是所述密封蓋放在容納口的底部上，并且例如在腔室通入容納口的通入孔的范圍內(nèi)終止，使得一旦第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)到容納口的運(yùn)動(dòng)停止，一旦插座相對(duì)于腔室進(jìn)行定位，那么所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)就靠在密封蓋上。
[0014]為了吹走或沖走位于容納口的開口范圍內(nèi)的和/或位于第二和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間的接口區(qū)域內(nèi)的削肩、顆粒以及其它臟物的可能的粘附，在布置了第一和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)的殼體中設(shè)置了通風(fēng)口，該通風(fēng)口將空氣流和/或液體流沿著第二和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)與容納口開口之間的接口的方向定向或者說轉(zhuǎn)移到該位置處，從而能夠除去粘附在那里的臟物。
[0015]通過設(shè)置在第一和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的接近感應(yīng)器還可以監(jiān)控并且控制第一和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)與相應(yīng)布置在主體中的構(gòu)件之間的距離。該信息以及在時(shí)間上位于后面的對(duì)第一和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)的觸發(fā)借助于控制單元實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0016]在附圖中示出了插接裝置的兩個(gè)按本發(fā)明的實(shí)施例，其在下面進(jìn)行解釋。詳細(xì)地示出:
圖1是用于將電源的電能傳遞到布置在夾緊卡盤中的電負(fù)載處的插接裝置的第一實(shí)施例的相應(yīng)的剖面圖，通過所述電負(fù)載可以將夾緊卡盤的夾爪進(jìn)給并且固定在機(jī)床的上料工位和卸料工位以及加工區(qū)域中，
圖2是用于將電源的電能傳遞到布置在法蘭中的電負(fù)載處的插接裝置的第二實(shí)施例的剖面圖，通過該電負(fù)載驅(qū)動(dòng)老虎鉗形式的夾緊裝置，
圖3是按圖1或2的插接裝置之一位于拆卸狀態(tài)下的零件，尤其第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，在其自由端側(cè)處支承著帶有插口的插座、帶有至少兩個(gè)面對(duì)插座的插口的插頭的可軸向移動(dòng)地支承在夾緊卡盤或法蘭的主體中的第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)，并且連同第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通過第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠操作第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)，
圖4a是按圖3的插接裝置在組裝狀態(tài)下以及初始位置中的剖面圖，
圖4b是按圖4a的插接裝置處于容納插座的殼體與主體或法蘭之間的接觸狀態(tài)中， 圖4c是按圖4b的插接裝置，其中第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)連同插座進(jìn)入法蘭的主體中，
圖4d是按圖4c的插接裝置，其中不僅第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)而且第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)入主體中，并且其中第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿著插座的方向移動(dòng)，用于在插頭和插座插口之間形成耦合狀態(tài)，
圖5a是按圖4c的插接裝置沿著剖切線Va/Va的剖面，以及圖5b是插接裝置沿著剖切線Vb/Vb按圖4d的剖面。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在圖1中能夠獲知一種插接裝置I，通過該插接裝置應(yīng)該將電負(fù)載例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7與電源8進(jìn)行電連接。在此，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7在空間上與電源8分開地布置在夾緊卡盤9的主體6中、例如卡盤主體6中。
[0018]通過所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7應(yīng)該不僅能夠進(jìn)給配屬于夾緊卡盤9的并且可運(yùn)動(dòng)地支承在該夾緊卡盤中的夾爪36，而且也可以將其固定在其鎖定位置中，從而夾緊工件35。用附圖標(biāo)記31表示機(jī)床的裝料區(qū)和卸料區(qū)。
[0019]通過工具34形式的示意性示出的機(jī)床，應(yīng)該在加工區(qū)域32內(nèi)對(duì)夾緊的工件35進(jìn)行切削加工。這種加工過程例如可以通過車削、銑削、鉆孔或類似操作來實(shí)施。
[0020]為了向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7供給電流，其在裝料時(shí)間和卸料時(shí)間期間通過插接裝置I來供給有足夠的電能。一旦工件35鎖定在夾緊卡盤9中，那么就將該工件轉(zhuǎn)移或者偏轉(zhuǎn)到加工區(qū)域32中。為了實(shí)現(xiàn)夾緊卡盤9從裝料以及卸料區(qū)域31中的運(yùn)動(dòng)，由此如此設(shè)計(jì)所述插接裝置I，使得配屬于夾緊卡盤9的主體6的電構(gòu)件在空間上能夠與插接裝置I的與電源8連接的電構(gòu)件分開。
[0021 ]此外，通過加工過程在工件35處產(chǎn)生了例如削肩36形式的臟物、臟水、液壓液體以及類似物質(zhì)。在加工過程中，所述主體6以及裝入其中的電構(gòu)件因此應(yīng)該防水地以及氣密地進(jìn)行封裝，使得臟物36不會(huì)到插接裝置I的電構(gòu)件處。
[0022]從圖2中可以看到，所述插接裝置I也可以用在法蘭17中。通過電導(dǎo)線5將法蘭17的插接裝置I與電驅(qū)動(dòng)裝置7進(jìn)行連接，通過該電驅(qū)動(dòng)裝置例如可以操作老虎鉗20或者其它夾緊裝置。
[0023]對(duì)于圖1和2的兩個(gè)實(shí)施變型方案來說，下面更詳細(xì)解釋的結(jié)構(gòu)方面的構(gòu)造是共同的，其能夠在圖3中以分解圖的形式詳細(xì)地獲知。在此，所述插接裝置I由插座2構(gòu)成，該插座具有至少兩個(gè)插口 3，所述插口用作插接位置并且用于電耦合。在此，相應(yīng)的插口 3借助于電導(dǎo)線5與電源8進(jìn)行電連接。
[0024]所述插座2安置在第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11處，該第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成氣動(dòng)運(yùn)行的活塞。所述插座2設(shè)置在活塞11的自由端側(cè)處，該活塞根據(jù)圖1或2能夠沿著主體6或法蘭17的方向進(jìn)給。為了支承第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11，將其布置在殼體10中，該殼體位置固定地并且在空間上與主體6分開地進(jìn)行固定。
[0025]在所述主體6中加入或者設(shè)置腔室14，在該腔室中可軸向移動(dòng)地支承著銷或桿形式的第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12 ο所述腔室14通入加入主體6中的容納口 13中。該容納口 13的縱軸線與腔室14的縱軸線相互垂直地延伸。
[0026]在第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的面對(duì)容納口13的自由端側(cè)處安置了至少兩個(gè)插頭4，所述插頭相應(yīng)地沿著容納口 13的方向伸出。
[0027]此外，在殼體10中在空間上與第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11隔開地可沿軸向移動(dòng)地支承著第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23，該第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)以氣動(dòng)運(yùn)行。第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23構(gòu)造成可沿主體6方向移動(dòng)的活塞。
[0028]原則上可以以兩種方式實(shí)現(xiàn)第三和第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)23和12之間驅(qū)動(dòng)的有效連接。首先，第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23的自由端部可以直接作用到第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的自由端部處，該第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)指向加入主體6中的通孔18的方向。兩個(gè)進(jìn)給機(jī)構(gòu)12和23之間稱作接口的接觸面設(shè)計(jì)成平行延伸的斜的平面29和30并且相互抵靠，從而在第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23進(jìn)給時(shí)第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12沿著容納口的方向軸向移動(dòng)。
[0029]為了氣密和/或防水地封閉所述通孔18，將密封套37軸向可移動(dòng)地插入所述通孔18中。此外，所述密封套37作為第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳遞元件作用到第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12上，更確切地說這樣，使得中間元件24安置在密封套37和第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的自由端部之間。不僅所述密封套37而且所述中間元件24具有相應(yīng)斜的平面29和30，一旦密封套37由第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23推入主體6中，所述平面就以前面所解釋的方式相互沿著滑動(dòng)。也就是通過所述密封套37的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)使得中間元件24以及由此第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12沿著容納口 13的方向運(yùn)動(dòng)。
[0030]也就是在第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23進(jìn)入主體6中并且進(jìn)入腔室14中時(shí)，要么第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23和第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的兩個(gè)斜的平面29和30，要么密封套37和中間元件24處于有效接觸之中并且在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中相互沿著滑動(dòng)。在此，所述兩個(gè)斜的平面29和30的斜面平行地延伸并且相對(duì)于第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的縱軸線傾斜，如此使得通過第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23的運(yùn)動(dòng)，第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12沿著容納口 13的方向被移動(dòng)或者說推動(dòng)。
[0031]為了尤其在加工區(qū)域32內(nèi)在加工過程期間氣密并且防水地封閉或者說密封主體6，為容納口 13分配了密封蓋，密封套37，中間元件24，其借助于螺旋壓力彈簧25得到支撐。
[0032]所述密封蓋21的螺旋壓力彈簧25位于容納口13的底部28上并且位于或者靠在密封蓋21的內(nèi)側(cè)上。該密封蓋21在其橫截面中設(shè)計(jì)成U形的，使得螺旋壓力彈簧25局部地由密封蓋21包圍。此外，所述密封蓋21的外側(cè)形成了圓柱形的外罩面，該外罩面在容納口 13的內(nèi)壁處形成了引導(dǎo)，該內(nèi)壁與密封蓋21的外輪廓相對(duì)應(yīng)。由此可以沿著容納口 13的內(nèi)壁引導(dǎo)地在第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11進(jìn)入容納口 13時(shí)移動(dòng)所述密封蓋21。
[0033]為了在第三和第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)23或者12之間形成有效連接，在第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23的區(qū)域內(nèi)在主體6中加入了通孔18，使得第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23的自由端側(cè)直接以其斜的平面30實(shí)現(xiàn)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的斜的平面29的驅(qū)動(dòng)連接，或者所述密封套37通過第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23壓入主體6中，由此能夠使第二進(jìn)給單元12運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榈诙M(jìn)給機(jī)構(gòu)12在初始狀態(tài)中封閉通孔18，所以沒有臟物顆粒36通過所述通孔進(jìn)入主體6中。任何情況下其可以在斜的平面29處中斷，并且在第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12置于重新的有效接觸之前，借助于壓縮空氣或液體流進(jìn)行沖洗。所述第一和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)11或者23平行地延伸并且在空間上相互隔開地位于殼體10中并且借助于控制單元16來運(yùn)行。
[0034]此外，在第一和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)11或23處分別安置了接近感應(yīng)器27，從而求得其與主體6之間的距離。該接近感應(yīng)器27與控制單元16連接并且產(chǎn)生電控制信號(hào)，當(dāng)主體6沒有按規(guī)定朝殼體10定向時(shí)，通過所述控制信號(hào)必要時(shí)停止進(jìn)給機(jī)構(gòu)11和23的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0035]從圖4a中可以看到插接裝置I的初始狀態(tài)。所述主體6在空間上與殼體10分開。不操作所述三個(gè)進(jìn)給機(jī)構(gòu)11、12和23，使得第一和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)11或者23完全進(jìn)入殼體10中，并且第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12封閉通孔18，并且安置在其上的插頭4與容納口 13隔開。此外，所述密封蓋21齊平地布置在容納口 13的開口 19中，使得該容納口 13氣密或者防水地通過密封蓋封閉。借助于螺旋壓力彈簧25使密封蓋21可軸向運(yùn)動(dòng)地進(jìn)行定位。
[0036]通過圖4b示出了插接裝置I的主體6和殼體10之間的接觸狀態(tài)。所述主體6相應(yīng)地套裝在位置固定的殼體10上并且容納口 13與第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11對(duì)準(zhǔn)地延伸，并且主體6的腔室14范圍內(nèi)的通孔18與第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23對(duì)準(zhǔn)地定位。因此，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11可以沿著容納口 13的方向并且第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23能夠沿著腔室14的通孔18的方向移動(dòng)或者進(jìn)給，而在此不妨礙其運(yùn)動(dòng)過程，因?yàn)樗雒芊馍w21借助于第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11沿著容納口 13的底部28的方向移動(dòng)，并且第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11連同安置在其處的插座2—起根據(jù)圖4c進(jìn)入容納口 13中。該插座2的插口 3可以與用于容納插頭4的腔室14對(duì)準(zhǔn)地放置。
[0037]因?yàn)樗雒芊馍w21在橫截面中設(shè)計(jì)成U型的，所以其環(huán)繞的支臂與容納口13的底部28處于有效接觸之中，并且相應(yīng)地形成了用于第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11的隔離物或止擋件，從而通過密封蓋21限制第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11的運(yùn)動(dòng)。在此，如此度量所述密封蓋21的長(zhǎng)度，使得第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11雖然可以進(jìn)入或者說駛?cè)肴菁{口 13中，但是所述插座2只能一直運(yùn)動(dòng)到腔室14和容納口 13之間的過渡區(qū)域中。因此，所述插座2與腔室14對(duì)準(zhǔn)地定位，用于為插座2和插頭4之間的電連接形成耦合狀態(tài)。
[0038]在圖4d中通過第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23映射第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的操作。也就是一旦所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11位置定向地定位在主體6中并且插座2的插口3相應(yīng)地指向插頭4的方向，那么就操作第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23，使得其沿著腔室14的通孔18的方向移動(dòng)。由此，第三和第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)23或者12的斜的平面29和30有效接觸，由此所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12沿著插座2的插口 3的方向移動(dòng)，使得安置在其上的插頭4進(jìn)入插口 3中并且因此在插座2和插頭4之間形成電連接。在稱作耦合狀態(tài)或者說用于電能傳遞的狀態(tài)的位置中，所述電驅(qū)動(dòng)裝置7可以被供給有足夠的能量或電壓，其足以用于需要進(jìn)給并且鎖定其它夾緊裝置或類似裝置的夾緊卡盤9或者說老虎鉗20的壓力氣缸。
[0039]一旦從主體6或法蘭17上松開工件35并且將未處理過的工件35重新定位在其處，就可以分開插頭4和插座2的插口 3之間的耦合狀態(tài)。這以相反的順序?qū)崿F(xiàn)。首先相應(yīng)地將第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)23駛?cè)霘んw10中。通過另一配屬于第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的并且與之共同作用的螺旋壓力彈簧26，從插座2上移開該第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)并且由此也移開插頭4。隨后可以將第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)11拉回到殼體1中。隨后，所述密封蓋21通過螺旋壓力彈簧25沿著容納口 13的開口 19方向運(yùn)動(dòng)，使得其在主體6轉(zhuǎn)移到加工區(qū)域32中之前關(guān)閉。
[0040]從圖5a和5b中能夠詳細(xì)地獲知，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12如何支承在腔室14中并且第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的斜的平面29以何種方式傾斜，從而能夠沿著容納口 13的方向軸向移動(dòng)該第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電插接裝置(1)，用于將外部電源(8)的電能傳遞到布置在夾緊卡盤(9)的主體(6)優(yōu)選卡盤主體(6)中的電負(fù)載(7)處，尤其傳遞到用于操作所述夾緊卡盤(9)的夾爪的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)處， 該電插接裝置包括: -具有至少兩個(gè)插口(31)的插座(2)，主體(6)以及布置在所述主體中的電負(fù)載(7)，該電負(fù)載相應(yīng)通過電導(dǎo)線(5)與所述電源(8)連接，以及 -至少兩個(gè)通過相應(yīng)電導(dǎo)線(5)與所述負(fù)載(7)連接的插頭(4)，該插頭布置在所述主體(6)中并且在電能傳遞期間與所述插座(2)的相應(yīng)的插口(3)耦合并且在能量傳遞之后能夠從所述插口(3)上除去， 其特征在于， 所述插座(2)能夠借助于第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)沿著所述主體(6)的方向運(yùn)動(dòng)，在所述主體(6)中加入或設(shè)置容納口(13)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)連同插座(2)能夠?qū)朐撊菁{口中，在所述主體(6)中存在腔室(14)，所述腔室通入所述容納口(13)中，在所述腔室(14)中可運(yùn)動(dòng)地支承第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)，在所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)面對(duì)容納口(13)的自由端側(cè)(16)處布置了插頭(4)，并且通過所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)使得所述插頭(4)與插座(2)的所述插口(3)的相應(yīng)一個(gè)有效接觸從而傳遞電能并且形成耦合狀態(tài)，并且通過所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)在結(jié)束能量傳遞之后將所述插頭(4)從所述插座(2)的相應(yīng)的插口(3)中拉出從而脫耦。2.按權(quán)利要求1所述的插接裝置(I)， 其特征在于， 所述第一和第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11、12)的運(yùn)動(dòng)如下相互同步，使得為了在所述插口(3)和所述插頭(4)之間形成耦合狀態(tài)，首先將所述插座(2)通過所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)定位到所述主體(6)中并且隨后借助于所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)沿著所述插座(2)的方向移動(dòng)所述插頭⑷。3.按權(quán)利要求1或2所述的插接裝置(I)，其特征在于， 所述容納口( 13)和所述腔室(14)相互垂直地在主體(6)中延伸。4.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的插接裝置(I)，其特征在于， 所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)布置在殼體(10)中，在所述殼體(10)中與所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)間距地設(shè)置第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(23)，所述第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)平行于所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)延伸并且與所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)處于驅(qū)動(dòng)的有效連接之中，從而激活其運(yùn)動(dòng)。5.按權(quán)利要求4所述的插接裝置(I)，其特征在于， 所述第一和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11、23)設(shè)計(jì)成氣動(dòng)或液壓運(yùn)行的活塞或者可相互伸縮移動(dòng)的管，并且所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)設(shè)計(jì)成桿或銷并且通過控制單元(16)能夠激活并且能夠監(jiān)控所述第一和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11、23)。6.按權(quán)利要求4或5所述的插接裝置(I)， 其特征在于， 所述第二和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12、23)直接相互靠著并且形成接口，或者在所述第二和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12、23)之間布置密封套(37)，該密封套與所述第二和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12、23)處于驅(qū)動(dòng)的有效連接之中并且形成接口。7.按權(quán)利要求6所述的插接裝置(I)，其特征在于， 在第二和第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12、23)之間的接口處分別設(shè)置了斜的平面(29、30)，所述平面相互平行或者在所述密封套(37)與所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)之間延伸，并且沿著所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向如下傾斜，使得通過所述第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(23)的運(yùn)動(dòng)直接地或者通過所述密封套(37)實(shí)現(xiàn)所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)沿著所述容納口(13)的方向的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。8.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的插接裝置(I)，其特征在于， 所述容納口(13)能夠借助于密封蓋(21)氣密和/或防水地封閉，并且通過所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)能夠使所述密封蓋(21)如下運(yùn)動(dòng)到所述容納口(13)中，使得開啟通入所述容納口(13)中的腔室(14)。9.按權(quán)利要求8所述的插接裝置(I)，其特征在于， 在所述密封蓋(21)和所述容納口(13)的底部(28)之間設(shè)置螺旋壓力彈簧(26)，通過所述螺旋壓力彈簧能夠使所述密封蓋(21)沿著容納口( 13)的開口(29)的方向運(yùn)動(dòng)。10.按權(quán)利要求9所述的插接裝置(I)，其特征在于， 所述密封蓋(21)在橫截面中設(shè)計(jì)成U形的，U形的密封蓋(21)的敞開的端側(cè)指向容納口(13)的底部(28)的方向，并且所述螺旋壓力彈簧(25)局部地進(jìn)入所述密封蓋(21)的橫截面輪廓中。11.按權(quán)利要求9或10所述的插接裝置(I)，其特征在于， 所述密封蓋(21)用作所述容納口(13)的底部(28)與所述腔室(14)之間的隔離物，并且通過所述密封蓋(21)限制所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)的運(yùn)動(dòng)。12.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的插接裝置(I)，其特征在于， 在所述殼體(10)中加入一個(gè)或多個(gè)通風(fēng)口( 22)，通過該通風(fēng)口能夠沿著所述腔室(14)或者說所述容納口(13)的開口(18、19、22)的方向產(chǎn)生氣流和/或液流。13.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的插接裝置(I)，其特征在于， 為所述第一和/或第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11或者說23)分配了接近感應(yīng)器(27)，通過所述接近感應(yīng)器能夠確定所述第一或者說第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11或者說23)與所述主體(6)之間的距離，并且相應(yīng)的接近感應(yīng)器(27)與所述控制單元(16)電連接。14.按上述權(quán)利要求3到13中任一項(xiàng)所述的插接裝置(I)，其特征在于， 用于產(chǎn)生耦合狀態(tài)的主體(6)如此相對(duì)于殼體(10)進(jìn)行定位，使得所述容納口(13)相對(duì)于所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(11)對(duì)準(zhǔn)地布置，并且所述第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)(23)相對(duì)于所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)的自由的端部對(duì)準(zhǔn)地布置。15.按上述權(quán)利要求7到14中任一項(xiàng)所述的插接裝置(I)，其特征在于， 所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)借助于螺旋壓力彈簧(26)共同作用，所述螺旋壓力彈簧布置在所述容納口( 13)和所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)的對(duì)置于所述容納口的自由端部之間，并且能夠借助于密封套(37)氣密和/或防水地封閉通孔(18)。
【文檔編號(hào)】H01R13/52GK106025698SQ201610174775
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】H.戴寧格
【申請(qǐng)人】Smw-奧托布洛克緊固系統(tǒng)有限責(zé)任公司