本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們在不同的領(lǐng)域使用到機(jī)械臂，方便人們的生活，同時提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)存在的四軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂大多數(shù)為通過多個電機(jī)同時工作，帶動機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，滿足生成的需求，但是生產(chǎn)制造成本較高，同時機(jī)械臂在使用過程中經(jīng)常由于潤滑油被磨耗完而導(dǎo)致齒輪受損，影響機(jī)械臂高速轉(zhuǎn)動，耽誤工作效率，提高生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種四軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種四軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，包括安裝于底座上的第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的頂端設(shè)有固定塊，所述固定塊為中空結(jié)構(gòu)，所述固定塊的內(nèi)壁底端設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)通過輸出軸連接有第一齒輪，所述固定塊內(nèi)活動設(shè)有第二齒輪，且第二齒輪設(shè)于第一齒輪的一側(cè)，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述第二齒輪上設(shè)轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸延伸至固定塊外，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第二齒輪的一側(cè)設(shè)有第二機(jī)械臂，所述固定塊的內(nèi)壁上設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)活動設(shè)有支架，且支架延伸至放置腔外，所述支架的兩側(cè)設(shè)有滑塊，所述放置腔的內(nèi)壁兩側(cè)對稱設(shè)有滑道，且滑塊活動設(shè)于滑道內(nèi)，所述支架的一側(cè)設(shè)有浮球，且浮球活動設(shè)于固定塊內(nèi)，所述支架遠(yuǎn)離浮球的一側(cè)設(shè)有支柱，所述放置腔的頂端設(shè)有固定腔，且支柱延伸至固定腔內(nèi)，所述支柱遠(yuǎn)離支架的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電柱，所述固定腔的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)電塊，所述固定腔的內(nèi)壁另一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)電塊，且第一導(dǎo)電塊和第二導(dǎo)電塊沿支柱對稱設(shè)置，所述固定塊上設(shè)有燈泡。

優(yōu)選的，所述第二齒輪的數(shù)量為四個，且呈弧形設(shè)于第一齒輪的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述固定塊上設(shè)有注油管道。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)上設(shè)有壓力傳感器，所述固定塊上設(shè)有定位柱，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擋柱。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)電塊通過導(dǎo)線電性連接有燈泡的正極接線柱，所述第二導(dǎo)電塊通過導(dǎo)線電性連接有燈泡的負(fù)極接線柱，且第二導(dǎo)電塊和燈泡之間設(shè)有內(nèi)置電源。

本發(fā)明中，通過增加第一齒輪、第二齒輪和轉(zhuǎn)軸，單一電機(jī)能夠通過第一齒輪帶動四個第二齒輪同時轉(zhuǎn)動，避免需要多個電機(jī)同時工作，減少制造成本，通過增加放置腔、支架、滑塊、滑道、浮球、固定腔、支柱、導(dǎo)電柱、第一導(dǎo)電塊、第二導(dǎo)電塊和燈泡，能夠利用浮球漂浮在潤滑油上，浮球隨著潤滑油液面高度改變而改變，當(dāng)潤滑油下降到警戒值時，浮球下降，浮球通過支架帶動支柱移動，導(dǎo)電柱、第一導(dǎo)電塊和第二導(dǎo)電塊接觸，電路接通，燈泡閃爍，提醒使用者齒輪潤滑油不足，避免機(jī)械臂在使用過程中出現(xiàn)潤滑油不足，保證機(jī)械臂高速轉(zhuǎn)動，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種四軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種四軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂的固定塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種四軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂的放置腔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一機(jī)械臂、2固定塊、3第一齒輪、4第二齒輪、5轉(zhuǎn)軸、6放置腔、7支架、8滑塊、9滑道、10浮球、11固定腔、12支柱、13導(dǎo)電柱、14第一導(dǎo)電塊、15第二導(dǎo)電塊、16燈泡。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種四軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，包括安裝于底座上的第一機(jī)械臂1，第一機(jī)械臂1的頂端設(shè)有固定塊2，固定塊2為中空結(jié)構(gòu)，固定塊2的內(nèi)壁底端設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)通過輸出軸連接有第一齒輪3，固定塊2內(nèi)活動設(shè)有第二齒輪4，且第二齒輪4設(shè)于第一齒輪3的一側(cè)，第一齒輪3和第二齒輪4嚙合，第二齒輪4上設(shè)轉(zhuǎn)軸5，且轉(zhuǎn)軸5延伸至固定塊2外，轉(zhuǎn)軸5遠(yuǎn)離第二齒輪4的一側(cè)設(shè)有第二機(jī)械臂，固定塊2的內(nèi)壁上設(shè)有放置腔6，放置腔6內(nèi)活動設(shè)有支架7，且支架7延伸至放置腔6外，支架7的兩側(cè)設(shè)有滑塊8，放置腔6的內(nèi)壁兩側(cè)對稱設(shè)有滑道9，且滑塊8活動設(shè)于滑道9內(nèi)，支架7的一側(cè)設(shè)有浮球10，且浮球10活動設(shè)于固定塊2內(nèi)，支架7遠(yuǎn)離浮球10的一側(cè)設(shè)有支柱12，放置腔6的頂端設(shè)有固定腔11，且支柱12延伸至固定腔11內(nèi)，支柱12遠(yuǎn)離支架7的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電柱13，固定腔11的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)電塊14，固定腔11的內(nèi)壁另一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)電塊15，且第一導(dǎo)電塊14和第二導(dǎo)電塊15沿支柱12對稱設(shè)置，固定塊2上設(shè)有燈泡16，第二齒輪4的數(shù)量為四個，且呈弧形設(shè)于第一齒輪3的一側(cè)，固定塊2上設(shè)有注油管道，轉(zhuǎn)動電機(jī)上設(shè)有壓力傳感器，固定塊2上設(shè)有定位柱，轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有擋柱，第一導(dǎo)電塊14通過導(dǎo)線電性連接有燈泡16的正極接線柱，第二導(dǎo)電塊15通過導(dǎo)線電性連接有燈泡16的負(fù)極接線柱，且第二導(dǎo)電塊15和燈泡16之間設(shè)有內(nèi)置電源。

應(yīng)用方法：使用者使用第一機(jī)械臂1時，轉(zhuǎn)動電機(jī)通過輸出軸帶動第一齒輪3轉(zhuǎn)動，第一齒輪3帶動第二齒輪4，第二齒輪4通過轉(zhuǎn)軸5帶動第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中，固定塊擠壓定位柱，壓力傳感器感受到阻力變化，通過控制器啟動反向脈沖，轉(zhuǎn)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，往復(fù)運(yùn)動，避免需要多個電機(jī)同時驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，減少制造成本，固定塊2內(nèi)潤滑油減少時，液面下降，浮球10下降，滑塊8在滑道9內(nèi)活動，浮球10通過支架7帶動支柱12下降，支柱12帶動導(dǎo)電柱13下降，當(dāng)潤滑油下降到警戒值時，導(dǎo)電柱13、第一導(dǎo)電塊14和第二導(dǎo)電塊15接觸，燈泡16閃爍，使用者通過注油管道往固定塊2內(nèi)添加潤滑油，避免第二機(jī)械臂在使用過程中出現(xiàn)潤滑油不足，保證第二機(jī)械臂高速轉(zhuǎn)動，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。