本發(fā)明涉及工用機(jī)械臂器械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于取卸料的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著當(dāng)今科技技術(shù)的不斷更新，人們對(duì)生活質(zhì)量越來(lái)越高的要求，帶動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量與效率，機(jī)械臂無(wú)論在工業(yè)制造還是工業(yè)流程中都發(fā)揮著重要的作用，目前市場(chǎng)上銷售的用于取卸料的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，品牌雖然各式各樣，但是自身的功能比較的單一，且對(duì)于市場(chǎng)上的某些機(jī)械臂，價(jià)格昂貴、質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)效率慢，且在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)內(nèi)部零件松動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備精準(zhǔn)度降低的情況，這樣便會(huì)給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)麻煩，嚴(yán)重的可能會(huì)造成工業(yè)事故，因此不能滿足工業(yè)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于取卸料的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于取卸料的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，包括小連桿臂、固定頂套、雙固定套、取卸料軸、連桿、旋轉(zhuǎn)連接柱、旋轉(zhuǎn)圈、固定底套、旋轉(zhuǎn)套、大桿旋轉(zhuǎn)圈、大連桿臂、小桿旋轉(zhuǎn)圈、機(jī)體、機(jī)后座、升降臺(tái)、手柄、電箱快捷鍵，所述機(jī)體的左側(cè)安裝有小桿旋轉(zhuǎn)圈，所述小桿旋轉(zhuǎn)圈的左側(cè)安裝有大連桿臂，所述大連桿臂的左側(cè)安裝有大桿旋轉(zhuǎn)圈，所述大桿旋轉(zhuǎn)圈的左側(cè)安裝有小連桿臂，所述小連桿臂的左側(cè)安裝有雙固定套，所述雙固定套的左側(cè)安裝有連桿，所述連桿的左側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)圈，所述旋轉(zhuǎn)圈的左側(cè)安裝有取卸料軸，所述取卸料軸的上方安裝有固定頂套，所述固定頂套的中心處安裝有旋轉(zhuǎn)連接柱，所述旋轉(zhuǎn)連接柱的左側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述取卸料軸的下方安裝有固定底套，所述固定底套的下方安裝有旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套的下方安裝有取卸料手，所述機(jī)體的上方安裝有感應(yīng)器，且機(jī)體的右側(cè)安裝有機(jī)后座，所述機(jī)后座的下方安裝有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的下方安裝有電箱，所述電箱的上表壁安裝有手柄，所述手柄的左側(cè)安裝有快捷鍵，所述快捷鍵的下方安裝有固定底座。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)器與機(jī)體為耦合連接。

優(yōu)選的，所述快捷鍵的輸出端和感應(yīng)器輸入端均與電箱的輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述快捷鍵共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)快捷鍵均勻安裝在電箱的左側(cè)。

優(yōu)選的，所述電箱的中心處安裝有顯示屏，所述顯示屏的下方安裝有開閉鍵，所述開閉鍵的右側(cè)安裝有調(diào)節(jié)鍵，所述調(diào)節(jié)鍵的下方安裝有操作鍵。

本發(fā)明中，在用于取卸料的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂上設(shè)置有不同長(zhǎng)短的連桿臂，能在在設(shè)備工作的過(guò)程中相互協(xié)調(diào)，完成取卸料工作，在設(shè)備還設(shè)置有不同大小的旋轉(zhuǎn)圈，保證了設(shè)備在工作的時(shí)候提供最全面的服務(wù)，且該設(shè)備能進(jìn)行快速高效的取卸料工作，較同類儀器更節(jié)省時(shí)間，并具有自我修正平衡技術(shù)，同時(shí)，在長(zhǎng)久使用后，取卸料軸可能會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)等情況，因此可裝卸的取卸料軸在一定程度上保證了設(shè)備的工作質(zhì)量，滿足了工業(yè)的需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種用于取卸料的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種用于取卸料的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的電箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，小連桿臂、2，固定頂套、3，雙固定套、4，取卸料軸、5，連桿、6，旋轉(zhuǎn)連接柱、7，旋轉(zhuǎn)裝置、8，旋轉(zhuǎn)圈、9，固定底套、10，旋轉(zhuǎn)套、11，取卸料手、12，大桿旋轉(zhuǎn)圈、13，大連桿臂、14，小桿旋轉(zhuǎn)圈、15，機(jī)體、16，感應(yīng)器、17，機(jī)后座、18，升降臺(tái)、19，手柄、20，電箱、21，快捷鍵、22，固定底座、23，顯示屏、24，開閉鍵、25，操作鍵、26，調(diào)節(jié)鍵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種用于取卸料的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，包括小連桿臂1、固定頂套2、雙固定套3、取卸料軸4、連桿5、旋轉(zhuǎn)連接柱6、旋轉(zhuǎn)圈8、固定底套9、旋轉(zhuǎn)套10、大桿旋轉(zhuǎn)圈12、大連桿臂13、小桿旋轉(zhuǎn)圈14、機(jī)體15、機(jī)后座17、升降臺(tái)18、手柄19、電箱20和快捷鍵21，機(jī)體15的左側(cè)安裝有小桿旋轉(zhuǎn)圈14使得機(jī)體15與大連桿臂13之間可以進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，小桿旋轉(zhuǎn)圈14的左側(cè)安裝有大連桿臂13，大連桿臂13的左側(cè)安裝有大桿旋轉(zhuǎn)圈12，大桿旋轉(zhuǎn)圈12的左側(cè)安裝有小連桿臂1，小連桿臂1的左側(cè)安裝有雙固定套3，小連桿臂1和大連桿臂13都由特殊的聚合物材料制成，剛度強(qiáng)度大，能承受巨大的作用力且難以變形，并通過(guò)大桿旋轉(zhuǎn)圈12進(jìn)行連接，雙固定套3的左側(cè)安裝有連桿5，連桿5剛度大，不易斷裂，且連桿5的左側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)圈8，旋轉(zhuǎn)圈8的左側(cè)安裝有取卸料軸4，取卸料軸4的上方安裝有固定頂套2，固定頂套2的中心處安裝有旋轉(zhuǎn)連接柱6，旋轉(zhuǎn)連接柱6的左側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置7，取卸料軸4的下方安裝有固定底套9，固定底套9的下方安裝有旋轉(zhuǎn)套10，旋轉(zhuǎn)套10的下方安裝有取卸料手11，機(jī)體15的上方安裝有感應(yīng)器16，且機(jī)體15的右側(cè)安裝有機(jī)后座17，機(jī)后座17的下方安裝有升降臺(tái)18，可以根據(jù)需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行不同高度的調(diào)節(jié)，升降臺(tái)18的下方安裝有電箱20，電箱20的上表壁安裝有手柄19，手柄19的左側(cè)安裝有快捷鍵21，可以在緊急轉(zhuǎn)況下對(duì)設(shè)備進(jìn)行必要的操作，起到保護(hù)的作用，快捷鍵21的下方安裝有固定底座22，感應(yīng)器16與機(jī)體15為耦合連接，快捷鍵21的輸出端和感應(yīng)器16輸入端均與電箱20的輸出端電性連接，快捷鍵21共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)快捷鍵21均勻安裝在電箱20的左側(cè)，電箱20的中心處安裝有顯示屏23，顯示屏23的下方安裝有開閉鍵24，開閉鍵24的右側(cè)安裝有調(diào)節(jié)鍵26，調(diào)節(jié)鍵26的下方安裝有操作鍵2。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用該用于取卸料的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂時(shí)，首先將電箱20打開，按下開閉鍵24，設(shè)備通電開始工作，然后對(duì)操作鍵25和調(diào)節(jié)鍵26進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，感應(yīng)器16感受到電性信號(hào)后，大桿旋轉(zhuǎn)圈12和小桿旋轉(zhuǎn)圈14開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)小連桿臂1和大連桿臂13的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置7接收到感應(yīng)器16的信號(hào)通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接柱6使得取卸料軸4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)取卸料軸4下方的旋轉(zhuǎn)套10帶動(dòng)取卸料手11進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，且在設(shè)備工作的時(shí)候根據(jù)需要可以根據(jù)升降臺(tái)18對(duì)機(jī)體15進(jìn)行不同高度的設(shè)置，當(dāng)使用結(jié)束后，再次按下開閉鍵24設(shè)備停止工作，至此設(shè)備完整運(yùn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。