本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂連接的可旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，屬于工程夾具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

由于汽車變速箱的生產(chǎn)量很大，采用手動(dòng)夾緊的夾具雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在生產(chǎn)中的應(yīng)用也比較廣泛，但因人力有限，夾緊力度和精度收到限制，另外在大批量生產(chǎn)中靠人力頻繁的夾緊也十分勞累且生產(chǎn)率低下，因此現(xiàn)有的汽車變速箱殼加工生產(chǎn)線越來(lái)越普遍的使用氣動(dòng)夾緊設(shè)計(jì)，隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，變速箱的生產(chǎn)加工也越來(lái)越呈現(xiàn)自動(dòng)化，機(jī)械臂的使用極大的提高了生產(chǎn)效率和加工精度，變速箱在加工時(shí)，需用夾具加緊，根據(jù)加工工序要求進(jìn)行加工方位的調(diào)整，并對(duì)應(yīng)加工刀具的位置進(jìn)行重新定位夾緊，在此過(guò)程中，每一道生產(chǎn)工序的加工工件在取放過(guò)程中對(duì)夾具需要反復(fù)松開(kāi)和加緊，而人工操作不僅效率低，且降低了加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種機(jī)械臂連接的可旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、功能多樣的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)械臂連接的可旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，其主要包括夾緊座，夾緊座中心位置設(shè)有機(jī)械臂連接法蘭軸，所述機(jī)械臂連接法蘭軸兩側(cè)各有一組夾緊模塊，每組夾緊模塊均由三個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸組成，三個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸成等腰三角形安裝在夾緊座上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上連接有氣缸加長(zhǎng)塊，所述氣缸加長(zhǎng)塊末端連接壓緊塊。

優(yōu)選的，所述夾緊座底部設(shè)有等高塊，每組夾緊模塊共有三個(gè)等高塊。

優(yōu)選的，所述每組夾緊模塊的三個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸之間均設(shè)有一變速箱放置孔。

優(yōu)選的，所述夾緊座靠近旋轉(zhuǎn)氣缸安裝處均設(shè)有加強(qiáng)筋。

優(yōu)選的，所述夾緊座上四角處均垂直安裝有吹氣管。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂連接的可旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，其解決了現(xiàn)有機(jī)械臂夾具夾緊端不易調(diào)控的缺陷，提高了機(jī)械臂夾具的夾緊穩(wěn)定度，同時(shí)旋轉(zhuǎn)汽缸對(duì)工件的抓取和擺放更加快速，提高變速箱車銑加工的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械臂連接的可旋轉(zhuǎn)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1、吹氣管，2、3、4、6、8、9旋轉(zhuǎn)氣缸，5、機(jī)械臂連接法蘭軸，7、夾緊座，10、11、等高塊，12、13、14、壓緊塊，15、氣缸加長(zhǎng)塊，16、變速箱放置孔。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1～3所示，一種機(jī)械臂連接的可旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，其主要包括夾緊座7，夾緊座7中心位置設(shè)有機(jī)械臂連接法蘭軸5，所述機(jī)械臂連接法蘭軸兩側(cè)各有一組夾緊模塊，每組夾緊模塊均由三個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸組成，三個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸成等腰三角形安裝在夾緊座7上，其中旋轉(zhuǎn)氣缸2、旋轉(zhuǎn)氣缸3、旋轉(zhuǎn)氣缸4為一組，旋轉(zhuǎn)氣缸6、旋轉(zhuǎn)氣缸8、旋轉(zhuǎn)氣缸9為另一組，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上連接有氣缸加長(zhǎng)塊，所述氣缸加長(zhǎng)塊末端連接壓緊塊。

為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述夾緊座7底部設(shè)有等高塊，每組夾緊模塊共有三個(gè)等高塊。

為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述每組夾緊模塊的三個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸之間均設(shè)有一變速箱放置孔。

為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述夾緊座7靠近旋轉(zhuǎn)氣缸安裝處均設(shè)有加強(qiáng)筋。

為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述夾緊座7上四角處均垂直安裝有吹氣管1。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。