本發(fā)明涉及了一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在對(duì)工件進(jìn)行拉鍵槽之前，需要對(duì)工件進(jìn)行定位，以方便后期的鍵槽加工，工件位置定位的是否準(zhǔn)確直接關(guān)系到后期產(chǎn)品的精密性?，F(xiàn)有的工件定位的方式通常是采用機(jī)械方式定位，在人工上料的時(shí)候，首選需要工人對(duì)產(chǎn)品初步調(diào)整位置后放置到傳送帶上，當(dāng)工件被傳送至定位工位時(shí)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行定位，然后在被機(jī)械手抓取到鍵槽加工工位，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)的定位方式無(wú)法保證定位的精確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)工件，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)定位傳感器實(shí)現(xiàn)工件位置的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，觸發(fā)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的定位。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括基座，所述基座上設(shè)置有兩條用于輸送產(chǎn)品的輸送帶，所述基座的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括可相對(duì)所述基座上下移動(dòng)的支板，所述支板上設(shè)置有可插入所述兩條輸送帶之間、并將輸送帶上的產(chǎn)品頂起的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)置有固定在所述支板上的定位板，所述定位板上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣連接的定位傳感器。

前述的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸的正上方設(shè)置有可相對(duì)所述基座上下移動(dòng)的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸上設(shè)置有兩個(gè)可插入所述產(chǎn)品中的夾緊塊。

前述的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于：所述輸送帶的一側(cè)的基座上設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的滑板，所述夾緊氣缸固定在所述滑板上，所述滑板通過(guò)固定在所述固定板上的第一氣缸驅(qū)動(dòng)。

前述的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于：所述基座上還設(shè)置有一根正反絲桿，所述正反絲桿兩端設(shè)置有分別與兩條輸送帶固定連接的導(dǎo)板，所述正反絲桿的一端設(shè)置有手輪。

前述的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括底板，所述底板上設(shè)置有第二氣缸，所述支板與底板之間設(shè)置有中間板，所述中間板可通過(guò)所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，所述中間板與所述支板之間通過(guò)多根立柱固定連接，所述中間板與所述底板之間通過(guò)多根可伸縮的導(dǎo)桿活動(dòng)連接。

前述的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，與所述轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)同步帶相連接。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)工件，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)定位傳感器實(shí)現(xiàn)工件位置的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，觸發(fā)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的定位，并且在傳感器完成初步定位后，通過(guò)上方的夾緊氣缸，將兩個(gè)夾塊插入至產(chǎn)品中后夾緊，完成對(duì)工件的進(jìn)一步定位，保證后期加工精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)定位裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括基座1，所述基座1上設(shè)置有兩條用于輸送產(chǎn)品8的輸送帶2，所述基座1的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置3，所述旋轉(zhuǎn)裝置3包括可相對(duì)所述基座1上下移動(dòng)的支板31，所述支板31上設(shè)置有可插入所述兩條輸送帶2之間、并將輸送帶2上的產(chǎn)品8頂起的轉(zhuǎn)軸32，所述轉(zhuǎn)軸32的兩側(cè)設(shè)置有固定在所述支板31上的定位板33，所述定位板33上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸32的驅(qū)動(dòng)電機(jī)40電氣連接的定位傳感器34。

當(dāng)產(chǎn)品8隨輸送帶2移動(dòng)至轉(zhuǎn)軸上方時(shí)，通過(guò)支板31的上移，使轉(zhuǎn)軸32插入產(chǎn)品8的軸心，并將其頂起，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)定位板33上的定位傳感器34檢測(cè)預(yù)設(shè)的位置，并實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)產(chǎn)品8底部的一個(gè)凸臺(tái)，當(dāng)定位傳感器34檢測(cè)到凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至其上方時(shí)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的初步定位，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)40為伺服電機(jī)，與所述轉(zhuǎn)軸32之間通過(guò)同步帶相連接。對(duì)于不同的產(chǎn)品，可以選擇不同的定位目標(biāo)進(jìn)行定位，也可以調(diào)整定位傳感器的位置。

所述轉(zhuǎn)軸32的正上方設(shè)置有可相對(duì)所述基座1上下移動(dòng)的夾緊氣缸44，所述夾緊氣缸44上設(shè)置有兩個(gè)可插入所述產(chǎn)品8中的夾緊塊45。當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)定位傳感器34完成初步定位后，將夾緊塊45插入產(chǎn)品中，并將夾緊塊45夾緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的精確定位，保證了產(chǎn)品的定位精度，便于后期加工。

所述輸送帶2的一側(cè)的基座1上設(shè)置有固定板41，所述固定板41上設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的滑板43，所述夾緊氣缸44固定在所述滑板43上，所述滑板43通過(guò)固定在所述固定板41上的第一氣缸42驅(qū)動(dòng)。

所述基座1上還設(shè)置有一根正反絲桿6，所述正反絲桿6兩端設(shè)置有分別與兩條輸送帶2固定連接的導(dǎo)板5，所述正反絲桿6的一端設(shè)置有手輪7，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪7使正反絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩條輸送帶2之間的距離，便于其適用于不同尺寸的產(chǎn)品。

所述旋轉(zhuǎn)裝置3還包括底板35，所述底板35上設(shè)置有第二氣缸36，所述支板31與底板35之間設(shè)置有中間板37，所述中間板37可通過(guò)所述第二氣缸36驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，所述中間板37與所述支板31之間通過(guò)多根立柱39固定連接，所述中間板37與所述底板35之間通過(guò)多根可伸縮的導(dǎo)桿38活動(dòng)連接。通過(guò)第二氣缸36驅(qū)動(dòng)中間板37的升降，從而帶動(dòng)支板31的上下移動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)工件，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)定位傳感器實(shí)現(xiàn)工件位置的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，觸發(fā)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的定位。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括基座，所述基座上設(shè)置有兩條用于輸送產(chǎn)品的輸送帶，所述基座的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括可相對(duì)所述基座上下移動(dòng)的支板，所述支板上設(shè)置有可插入所述兩條輸送帶之間、并將輸送帶上的產(chǎn)品頂起的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)置有固定在所述支板上的定位板，所述定位板上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣連接的定位傳感器。通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)工件，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)定位傳感器實(shí)現(xiàn)工件位置的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，觸發(fā)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的定位。

技術(shù)研發(fā)人員：周勇;伏文亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山艾博機(jī)器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.10.10