公開的實施方式涉及旋轉檢測裝置。

背景技術：

在專利文獻1中記載了這樣的旋轉檢測裝置：在設置有磁鐵的第1支承體隨著被檢測物的旋轉而相對于設置有磁場檢測部的第2支承體旋轉的期間，通過利用磁場檢測部檢測由磁鐵形成的磁場，來檢測被檢測物的旋轉狀態(tài)。在該旋轉檢測裝置中，磁場檢測部的一端部和另一端部被磁性部件覆蓋。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-48250號公報

技術實現要素：

發(fā)明要解決的課題

上述旋轉檢測裝置是設置有磁鐵的第1支承體、磁性部件以及磁場檢測部在軸向上并列配置的結構。在這樣的旋轉檢測裝置中，從使用環(huán)境和搭載性等方面來看，有時想要將軸向尺寸抑制得較小。在該情況下，需要裝置結構的進一步的優(yōu)化。

本發(fā)明正是鑒于這樣的問題點而完成的，目的在于提供能夠減小軸向尺寸的旋轉檢測裝置。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，根據本發(fā)明的一個觀點，應用如下旋轉檢測裝置，所述旋轉檢測裝置具有：殼體；磁鐵支承體，其以能夠旋轉的方式支承于所述殼體，固定有磁鐵；以及磁場檢測部，其具有產生大巴克豪森效應的磁性元件和線圈，以長度方向與所述磁鐵的旋轉軌跡圓的切線方向平行、且在所述旋轉軌跡圓的半徑方向上能夠與所述磁鐵對置的方式固定于所述殼體，檢測所述磁鐵的磁場。

發(fā)明效果

根據本發(fā)明的旋轉檢測裝置，能夠減小旋轉檢測裝置的軸向尺寸。

附圖說明

圖1是用于說明一個實施方式的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖2A是用于說明該實施方式的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖2B是用于說明該實施方式的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖3A是用于說明該實施方式的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖3B是用于說明該實施方式的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖3C是用于說明該實施方式的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖4A是用于說明與磁性部件的結構的其它例子(其1)對應的變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖4B是用于說明該變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖4C是用于說明該變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖5是用于說明該變形例的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖6A是用于說明與磁性部件的結構的其它例子(其2)對應的變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖6B是用于說明該變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖6C是用于說明該變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖7A是用于說明該變形例的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖7B是用于說明該變形例的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖8A是用于說明與磁性部件的結構的其它例子(其3)對應的變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖8B是用于說明該變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖8C是用于說明該變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖9A是用于說明該變形例的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖9B是用于說明該變形例的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖10A是用于說明與磁性部件的結構的其它例子(其4)對應的變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖10B是用于說明該變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖10C是用于說明該變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖11A是用于說明該變形例的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖11B是用于說明該變形例的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖12A是用于說明將磁鐵配置在磁場檢測部和磁性部件的外周側的變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖12B是用于說明該變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖13是用于說明該變形例的第1磁性部件和第2磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作的一例的說明圖。

圖14A是用于說明固定環(huán)狀磁鐵的變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

圖14B是用于說明該變形例的軸和環(huán)狀磁鐵的結構的一例的說明圖。

圖15是用于說明通過屏蔽部件覆蓋周圍的變形例的旋轉檢測裝置的結構的一例的說明圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對一個實施方式進行說明。另外，在本說明書和附圖中，關于具有實質上相同功能的結構要素，原則上用相同的標號表示，適當省略關于這些結構要素的重復說明。

(1.旋轉檢測裝置的結構)

首先，參照圖1、圖2A以及圖2B，對本實施方式的旋轉檢測裝置的結構的一例進行說明。圖1是示出旋轉檢測裝置的結構的一例的立體圖。圖2A是示出旋轉檢測裝置的結構的一例的俯視圖。圖2B是示出旋轉檢測裝置的結構的一例的側視圖。另外，在圖1和圖2A中，為了便于說明旋轉檢測裝置的結構，省略了旋轉檢測裝置的殼體和基板的圖示。此外，在圖2B中，為了便于說明旋轉檢測裝置的結構，透視地示出旋轉檢測裝置的殼體。

如圖1、圖2A以及圖2B所示，旋轉檢測裝置1是檢測被檢測對象(未圖示)的旋轉狀態(tài)(例如轉速、旋轉方向等)的裝置。該旋轉檢測裝置1具有例如有蓋圓筒狀的殼體2和軸3。

(1-1.軸和磁鐵)

軸3以能夠以軸心AX為旋轉軸進行旋轉的方式支承于殼體2。該軸3的軸心AX方向的一側的端部配置于殼體2內，軸心AX方向的另一側的端部例如在殼體2的外部與被檢測對象連接。

此處，為了便于說明旋轉檢測裝置1的結構，以如下方式規(guī)定上下等方向，并適當使用。即，將軸心AX方向的一側即Z軸正方向規(guī)定為“上”，將相反的軸心AX方向的另一側即Z軸負方向規(guī)定為“下”。但是，上下等的方向會根據旋轉檢測裝置1的設置方式而發(fā)生變動，不限定旋轉檢測裝置1的各結構的位置關系。

在軸3的外周上，其周向上例如通過粘接或者支架(未圖示)等固定有4個永久磁鐵即磁鐵4a、4b、4c、4d(以下適當統稱為“磁鐵4”。)。即，軸3相當于磁鐵支承體的一例，軸心AX方向相當于旋轉軸方向的一例。因此，磁鐵4a～4d與軸3的旋轉連動地繞軸心AX旋轉。此時，磁鐵4a、4b、4c、4d以各自的旋轉軌跡圓R1、R2、R3、R4(以下適當統稱為“旋轉軌跡圓R”。)的中心在軸心AX上、各自的旋轉軌跡圓R1、R2、R3、R4的半徑(圓周)彼此相等的方式，繞軸心AX旋轉。而且，磁鐵4a～4d配置為：在各自的旋轉軌跡圓R的半徑方向(以下適當簡稱為“半徑方向”。)上被磁化，半徑方向外側的磁極在旋轉軌跡圓R的圓周方向(以下適當簡稱為“圓周方向”。)上交替。例如，磁鐵4a、4b、4c、4d配置為各自的半徑方向外側的磁極為N極、S極、N極、S極。另外，在圖1中僅圖示了磁鐵4a的半徑方向外側的磁極，省略了磁鐵4b、4d的磁極的圖示。此外，在圖2A以及圖3A～圖3C中，省略了磁鐵4a～4d的磁極的圖示。

在本實施方式中，軸3的下端部形成為圓柱狀，除此之外的部分形成為四角柱狀。而且，磁鐵4a～4d是平板狀磁鐵，以相對于軸3的四角柱狀的部分的外周、在圓周方向上例如隔開相等間隔(90°間隔)的方式，分別固定于形成該外周的4個側面。

另外，磁鐵的數量并不限定于4個，也可以采用其它個數。在該情況下，針對磁場檢測部5和磁性部件6、7的個數和配置等進行適當變更即可。此外，磁鐵4可以采用不是永久磁鐵的磁鐵(電磁鐵等)。此外，軸和磁鐵的形狀不限定于上述形狀。例如，也可以將形成有四角柱狀的貫穿孔的磁鐵(多極磁鐵)固定在軸3的四角柱狀的部分的外周。此外，例如，也可以將軸整體形成為圓柱狀，將環(huán)狀磁鐵(多極磁鐵)和多個圓弧狀的磁鐵固定在圓柱狀的軸的外周。此外，磁鐵支承體不限定于軸3，也可以是軸以外的部件(例如與軸連結的輪轂等)。

此外，在殼體2中收納有基板8、3個磁場檢測部5a、5b、5c(以下適當統稱為“磁場檢測部5”。)、3個第1磁性部件6a、6b、6c(以下適當統稱為“第1磁性部件6”。)、以及3個第2磁性部件7a、7b、7c(以下適當統稱為“第2磁性部件7”。)。

(1-2.基板)

基板8形成為圓環(huán)狀，形成有例如軸3貫穿的貫穿孔81，基板8固定于殼體2的下端部。

另外，基板8的形狀和固定位置并不限定于上述記載。例如，也可以將基板8固定于殼體2的下端部以外的位置。此外，例如，也可以將基板8固定在固定于殼體2的部件上。

(1-3.磁場檢測部)

磁場檢測部5a～5c具有產生大巴克豪森效應的磁性元件51和卷繞于磁性元件51的線圈52。

這些磁場檢測部5a～5c以各自的長度方向(具體而言，是磁性元件51的長度方向)與旋轉軌跡圓R的切線方向平行、且在半徑方向上能夠與磁鐵4a～4b(隔著第1磁性部件6和第2磁性部件7)對置的方式，經由基板8固定于殼體2。具體來說，磁場檢測部5a～5c以磁性元件51的長度方向的一端部與軸心AX之間的最短距離等于磁性元件51的長度方向的另一端部與軸心AX之間的最短距離的方式配置。更具體地說，磁場檢測部5a～5c以各自的磁性元件51的長度方向的中央部與軸心AX之間的最短距離彼此相等、且沿圓周方向隔開例如相等間隔(120°間隔)的方式，配置在軸3的周圍。即，磁場檢測部5a～5c以從軸心AX方向觀察時成為大致三角形狀的方式配置在軸3的周圍。

而且，磁場檢測部5a～5c能夠檢測磁鐵4a～4d的磁場。

另外，磁場檢測部5a～5c的配置形狀并不限定于從軸心AX方向觀察時成為三角形狀，也可以是其它形狀。此外，磁場檢測部5的數量不限定于3個，也可以是其它個數。在該情況下，針對磁鐵4的個數和配置等，也進行適當變更即可。

(1-3-1.大巴克豪森效應和磁性元件的例子)

此處，“大巴克豪森效應”是指，磁性元件51的磁化方向在施加的外部磁場的強度超過某個強度的時刻急劇地反轉的現象，也稱為大巴克豪森跳變。

作為磁性元件51，只要是產生大巴克豪森效應的磁性元件，則沒有特殊限定，例如，能夠使用線狀的磁性元件(例如復合磁性線、韋根絲(Wiegand wire)、非晶線(amorphous wire)等)、棒狀的磁性元件、板狀的磁性元件等。但是，為了便于說明，以下對磁性元件51是復合磁性線的情況進行說明。

(1-3-2.復合磁性線的磁特性)

復合磁性線是具有如下的磁特性的單軸各向異性的復合磁性體：雖然其外周部的磁化方向由于較小的外部磁場的施加而改變，但是只要不施加較大的外部磁場，其中心部的磁化方向就不改變。

即，在與復合磁性線的長度方向平行的一個方向上施加足以使復合磁性線的中心部的磁化方向反轉的較大的外部磁場時，復合磁性線的中心部的磁化方向與外周部的磁化方向在相同的方向上對齊。之后，在向與上述一個方向相反的另一個方向上施加能夠僅使復合磁性線的外周部的磁化方向反轉的較小的外部磁場時，復合磁性線的中心部的磁化方向不改變，僅外周部的磁化方向反轉。其結果為，復合磁性線變成其中心部與外周部的磁化方向不同的狀態(tài)，即使去掉外部磁場，也維持該狀態(tài)。

此處，例如，朝上述一個方向對中心部朝上述一個方向被磁化、外周部朝上述另一個方向被磁化的狀態(tài)的復合磁性線向施加外部磁場。此時，起初減小外部磁場的強度，然后，逐漸增加外部磁場的強度。這樣，在外部磁場的強度超過某個強度時，產生大巴克豪森效應，復合磁性線的外周部的磁化方向從上述另一個方向急劇地反轉到上述一個方向。而且，利用由于復合磁性線的磁化方向的急劇反轉而產生的電動勢，例如，朝正方向陡峭地上升的脈沖信號從卷繞于復合磁性線的線圈輸出。

此外，例如，朝上述另一個方向對中心部和外周部都在上述一個方向上被磁化的狀態(tài)的復合磁性線施加外部磁場。此時也是起初減小外部磁場的強度，然后，逐漸增加外部磁場的強度。這樣，在外部磁場的強度超過某個程度時，產生大巴克豪森效應，復合磁性線的外周部的磁化方向從上述一個方向急劇地反轉到上述另一個方向。而且，利用由于復合磁性線的磁化方向的急劇反轉而產生的電動勢，例如，朝負方向陡峭地上升的脈沖信號從卷繞于復合磁性線的線圈輸出。

(1-3-3.磁場檢測部的動作的概要)

在使用上述那樣的復合磁性線作為磁性元件51的磁場檢測部5a～5c中，在對磁性元件51施加外部磁場而磁性元件51的外周部的磁化方向反轉的情況下，從線圈52輸出脈沖信號。

在旋轉檢測裝置1中，相當于施加給磁性元件51的外部磁場的磁場是上述4個磁鐵4a～4d中的在圓周方向上相鄰的2個磁鐵4、4的磁場，即磁鐵4a、4b的磁場、磁鐵4b、4c的磁場、磁鐵4c、4d的磁場、以及磁鐵4d、4a的磁場。這4個磁場都并非是能夠使磁性元件51的中心部和外周部雙方的磁化方向改變的大磁場，而是能夠僅使磁性元件51的外周部的磁化方向改變的磁場。

即，在磁鐵4a～4d與被檢測對象的旋轉連動地隨著軸3一起旋轉時，施加給磁場檢測部5a～5c的磁性元件51的磁場(磁場的方向)發(fā)生改變。由此，在磁場檢測部5a～5c中，磁性元件51的外周部的磁化方向反轉，從線圈52輸出脈沖信號。

此外，在旋轉檢測裝置1中，如上所述，磁鐵4a～4d在圓周方向上以90°間隔配置，磁場檢測部5a～5c在圓周方向上以120°間隔配置。因此，在軸3旋轉的期間，從磁場檢測部5a～5c各自的線圈52輸出脈沖信號的時刻不會重復。而且，通過使用從磁場檢測部5a～5c各自的線圈52在不同的時刻輸出的脈沖信號來進行規(guī)定的處理，能夠檢測被檢測對象的旋轉狀態(tài)。

(1-4.第1磁性部件和第2磁性部件)

磁性部件6a～6c、7a～7c以在半徑方向上能夠與磁鐵4a～4d以及磁場檢測部5a～5c對置的方式固定于基板8。即，磁性部件6a～6c、7a～7c經由基板8固定于殼體2。這些磁性部件6a～6c、7a～7c以彼此隔開的方式配置。

第1磁性部件6a～6c配置為與磁場檢測部5a～5c各自隔開，覆蓋磁場檢測部5a～5c各自的長度方向一側的與磁鐵4a～4d對置的部分等。此外，第2磁性部件7a～7c配置為與磁場檢測部5a～5c各自隔開，覆蓋磁場檢測部5a～5c各自的長度方向另一側的與磁鐵4a～4d對置的部分等。

即，以與同一個磁場檢測部5對應的磁性部件6、7為1組，將磁性部件6a～6c、7a～7c劃分為3組磁性部件6、7。即，將磁性部件6a～6c、7a～7c劃分為與磁場檢測部5a對應的1組磁性部件6a、7a、與磁場檢測部5b對應的1組磁性部件6b、7b、以及與磁場檢測部5c對應的1組磁性部件6c、7c。而且，磁性部件6a、7a、磁性部件6b、7b、以及磁性部件6c、7c以在對應的磁場檢測部5的長度方向中央部隔著間隙的方式配置。此外，磁性部件6a、7a、磁性部件6b、7b、以及磁性部件6c、7c成為以由軸心AX和穿過磁場檢測部5的長度方向中央部與軸心AX上的最短距離的點的線構成的面為對稱面的面對稱。

磁性部件6a、7a能夠感應由磁鐵4a～4d施加給磁場檢測部5a的磁場，形成規(guī)定的磁路。此外，磁性部件6b、7b能夠感應由磁鐵4a～4d施加給磁場檢測部5b的磁場，形成規(guī)定的磁路。此外，磁性部件6c、7c能夠感應由磁鐵4a～4d施加給磁場檢測部5c的磁場，形成規(guī)定的磁路。

在本實施方式中，第1磁性部件6a～6c具有第1側板部61和第2側板部62。此外，第2磁性部件7a～7c具有第1側板部71和第2側板部72。第1磁性部件6利用沖裁加工等例如將1張平板成型為期望的形狀，利用沖壓加工等進行彎折，從而形成第1側板部61和第2側板部62。另外，第2磁性部件7也是相同的。

第1側板部61、71以與軸心AX方向平行的方式豎立設置。此外，第1側板部61、71各自的一端位于對應的磁場檢測部5的長度方向中央部附近，以在半徑方向上能夠與磁鐵4a～4d對置的方式延伸設置。具體來說，第1側板部61、71沿著半徑比旋轉軌跡圓R大的同心圓的圓周方向延伸設置，從軸心AX方向觀察時形成為沿著該同心圓的圓周的一部分的圓弧狀。因此，磁性部件6a、7a、磁性部件6b、7b、以及磁性部件6c、7c各自的第1側板部61、71從軸心AX方向觀察時為大致圓形狀。

第2側板部62、72以與軸心AX方向平行的方式豎立設置。此外，第2側板部62、72以各自的一端與第1側板部61、71各自的另一端連接、各自的另一端在長度方向上比對應的磁場檢測部5的長度方向端部向外方突出的方式延伸設置。具體來說，第2側板部62、72形成為朝向各自的另一端側逐漸變細的形狀。更具體來說，第2側板部62、72以圓周方向上相鄰的2個磁場檢測部5、5中的一個磁場檢測部5所對應的第1磁性部件6a的第2側板部62與另一個磁場檢測部5所對應的第2磁性部件7a的第2側板部72平行的方式延伸設置。

另外，在即使不使用例如磁性部件6、7的磁場感應功能(后述)也能夠防止磁性元件51的磁化方向的難以預測的變化的情況下，也可以不必設置第1磁性部件6和第2磁性部件7。

此外，第1磁性部件6的成型方法不限定于上述方法。例如，也可以通過焊接等連接由不同的板材構成的第1側板部61和第2側板部62，從而使第1磁性部件6成型。此外，例如，也可以通過鑄造使第1磁性部件6一體地成型。另外，第2磁性部件7也是相同的。此外，第1磁性部件不限定于上述說明的第1磁性部件6a～6c的形狀等，只要是覆蓋磁場檢測部5的長度方向一側的至少與磁鐵4a～4d對置的部分的磁性部件，則也可以是其它形狀等。同樣，第2磁性部件并不限定于上述說明的第2磁性部件7a～7c的形狀等，只要是覆蓋磁場檢測部5的長度方向另一側的至少與磁鐵4a～4d對置的部分的磁性部件，則也可以是其它形狀等。

(1-5.磁鐵、磁性部件、磁場檢測部的位置關系)

如上所述，在本實施方式中，在殼體2的內周部配置有在外周上固定有磁鐵4a～4d的軸3。而且，軸3(磁鐵4a～4d)的周圍配置有磁場檢測部5a～5c。此外，在半徑方向上，在軸3(磁鐵4a～4d)與磁場檢測部5a～5c之間配置有磁性部件6a～6c、7a～7c。即，磁鐵4a～4d、磁性部件6a～6c、7a～7c以及磁場檢測部5a～5c從半徑方向的內側朝外側按照磁鐵4a～4d、磁性部件6a～6c、7a～7c以及磁場檢測部5a～5c的順序配置。

另外，上述說明的旋轉檢測裝置1的結構僅僅是一個示例，也可以是上述以外的結構。

(2.磁性部件的磁場感應功能和磁場檢測部的動作)

接下來，參照圖3A、圖3B以及圖3C，對磁性部件6、7的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作的一例進行說明。此處，雖然以磁性部件6a～6c、7a～7c和磁場檢測部5a～5c中的1組磁性部件6a、7a的磁場感應功能和磁場檢測部5a的動作的一例為代表進行說明，但是，關于其它組的磁性部件6a、7a的磁場感應功能和其它磁場檢測部5b、5c的動作，也是大致相同的。圖3A是用于說明磁鐵4a與第1磁性部件6a對置、磁鐵4d與第2磁性部件7a對置時的磁性部件6a、7a的磁場感應方式和磁場檢測部5a的動作的一例的俯視圖。圖3B是用于說明磁鐵4a與磁性部件6a、7a之間的間隙對置時的磁性部件6a、7a的磁場感應方式和磁場檢測部5a的動作的一例的俯視圖。圖3C是用于說明磁鐵4b與第1磁性部件6a對置、磁鐵4a與第2磁性部件7a對置時的磁性部件6a、7a的磁場感應方式和磁場檢測部5a的動作的一例的俯視圖。另外，在圖3A～圖3C中，利用粗線箭頭示意性地圖示磁通的一例。

如圖3A所示，在磁鐵4a與第1磁性部件6a對置、磁鐵4d與第2磁性部件7a對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分從磁鐵4a進入第1磁性部件6a。

從磁鐵4a進入第1磁性部件6a的磁通的大部分在第1磁性部件6a的第1側板部61中朝向第2磁性部件7a側行進。此時，由于磁性部件6a、7a隔著間隙而隔開，因此，在該第1側板部61中朝向第2磁性部件7a側行進的磁通在磁場檢測部5a的半徑方向內側進入比磁場檢測部5a的長度方向中央部稍靠一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達比該中央部稍靠另一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a的半徑方向內側，從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7a。該磁通在第2磁性部件7a的第1側板部71中朝向磁鐵4d行進，最終到達磁鐵4d。

此外，從磁鐵4a進入第1磁性部件6a的磁通的一部分在第1磁性部件6a的第2側板部62中朝向該另一端側行進。該磁通的一部分進入磁場檢測部5a的長度方向一端側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達長度方向另一端側的部分。該磁通從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7a。該磁通在第2磁性部件7a的第2側板部72中朝向磁鐵4d行進，最終經由第1側板部71到達磁鐵4d。

如上所述，在磁鐵4a與第1磁性部件6a對置、磁鐵4d與第2磁性部件7a對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分被磁性部件6a、7a感應。由此，形成例如圖3A中的粗實線箭頭所示的穿過磁場檢測部5a的長度方向中央部附近的磁路(磁場)。其結果為，從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分被施加給磁場檢測部5a的長度方向中央部，因此，磁場檢測部5a的長度方向中央部的磁通密度變得比該長度方向一端部和另一端部的磁通密度高。

此外，例如也形成圖3A中的粗虛線箭頭所示的從磁場檢測部5a的長度方向一端側朝向另一端側的磁場。該磁場不但施加給磁場檢測部5a的磁性元件51的長度方向中央部，也施加給該長度方向一端部和另一端部。但是，由于從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分穿過圖3A中的粗實線箭頭所示的磁路，因此，圖3A中的粗虛線箭頭所示的磁場的強度比圖3A中的粗實線箭頭所示的磁場的強度小。因此，圖3A中的粗虛線箭頭所示的磁場被施加給磁場檢測部5a，由此，在保持磁場檢測部5a的長度方向中央部的磁場密度比該長度方向一端部和另一端部的磁通密度高的狀態(tài)下，磁場檢測部5a的磁通密度整體增加。

上述的磁場被施加給磁場檢測部5a，由此，磁場檢測部5a的磁性元件51在圖3A中的方框箭頭所示的方向即從磁性元件51的長度方向一端部朝向另一端部的方向上被磁化。因此，在磁場檢測部5a的磁性元件51的前端的磁化方向是從磁性元件51的長度方向另一端部朝向一端部的方向的情況下，磁性元件51的外周部的磁化方向反轉，從磁場檢測部5a的線圈52輸出例如正方向的脈沖信號。

接下來，如圖3B所示，在軸3例如逆時針旋轉、磁鐵4a與磁性部件6a、7a之間的間隙對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4b的磁通的大部分從磁鐵4a進入第1磁性部件6a。從磁鐵4a進入第1磁性部件6a的磁通的大部分在第1磁性部件6a的第1側板部61中朝向磁鐵4b側行進，最終進入第1磁性部件6a的第2側板部62，在該第2側板部62中朝向其另一端側行進。此時，由于第1磁性部件6a和在圓周方向上與該第1磁性部件6a相鄰的第2磁性部件7b隔開，因此，在第1磁性部件6a中行進的磁通的大部分不進入第2磁性部件7b。但是，在第1磁性部件6a中行進的磁通的一部分從第1磁性部件6a的第2側板部62的另一端部脫離而進入第2磁性部件7b的第2側板部72的另一端部，形成例如圖3B中的粗虛線箭頭所示的磁路。由此，能夠抑制磁通向外方幅射(散射)。另外，進入第2磁性部件7b的第2側板部72的另一端部的磁通的大部分在第2磁性部件7b的第2側板部72中朝向磁鐵4b行進，最終經由第1側板部71到達磁鐵4b，因此，幾乎也不會施加給磁場檢測部5b。

此外，在磁鐵4a與磁性部件6a、7a之間的間隙對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分從磁鐵4a進入第2磁性部件7a。從磁鐵4a進入第2磁性部件7a的磁通的大部分在第2磁性部件7a的第1側板部71中朝向磁鐵4d側行進，最終進入第2磁性部件7a的第2側板部72，在該第2側板部72中朝向其另一端側行進。此時，第2磁性部件7a和在圓周方向上與該第2磁性部件7a相鄰的第1磁性部件6c隔開，因此，在第2磁性部件7a中行進的磁通的大部分不進入第1磁性部件6c。但是，在第2磁性部件7a中行進的磁通的一部分從第2磁性部件7a的第2側板部72的另一端部脫離而進入第1磁性部件6c的第2側板部62的另一端部，形成例如圖3B中的粗虛線箭頭所示的磁路。由此，能夠抑制磁通向外方輻射(散射)。另外，進入第1磁性部件6c的第1側板部62的另一端部的磁通的大部分在第1磁性部件6c的第2側板部62中朝向磁鐵4d行進，最終經由第1側板部61到達磁鐵4d，因此，也幾乎不會施加給磁場檢測部5c。

此外，在磁鐵4a與磁性部件6a、7a之間的間隙對置的情況下，在第1磁性部件6a中行進的磁通與在第2磁性部件7a中行進的磁通成為以由軸心AX和穿過磁場檢測部5a的長度方向中央部與軸心AX上的最短距離的點的線構成的面為對稱面的面對稱。因此，在磁場檢測部5a的周圍、且被磁性部件6a、7a覆蓋的空間中，從磁鐵4a朝向磁鐵4b的磁場與從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁場互相抵消，磁場幾乎為0。

如上所述，在磁鐵4a與磁性部件6a、7a之間的間隙對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4b、4d的磁場被磁性部件6a、7a以避開磁場檢測部5a的方式感應。其結果為，從磁鐵4a朝向磁鐵4b、4d的磁通的大部分不進入磁場檢測部5a。因此，磁場檢測部5a的磁性元件51的外周部的磁化方向不改變。即，圖3B中的方框箭頭所示的方向與圖3A中的方框箭頭所示的方向相同，這意味著磁場檢測部5a的磁性元件51的磁化方向沒有改變。因此，在該情況下，從磁場檢測部5a的線圈52不輸出脈沖信號。

接下來，如圖3C所示，在軸3例如進一步逆時針旋轉、磁鐵4b與第1磁性部件6a對置、磁鐵4a與第2磁性部件7a對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4b的磁通被磁性部件6a、7a感應，形成朝向與參照圖3A說明的磁場的朝向相反的磁場。即，形成例如圖3C中的粗實線箭頭所示的穿過磁場檢測部5a的長度方向中央部附近的磁路(磁場)。其結果為，從磁鐵4a朝向磁鐵4b的磁通的大部分被施加給磁場檢測部5a的長度方向中央部，因此，磁場檢測部5a的長度方向中央部的磁通密度變得比該長度方向一端部和另一端部的磁通密度高。此外，例如也形成圖3C中的粗虛線箭頭所示的從磁場檢測部5a的長度方向另一端側朝向一端側的磁場。該磁場不但施加給磁場檢測部5a的磁性元件51的長度方向中央部，也施加給該長度方向一端部和另一端部。但是，由于從磁鐵4a朝向磁鐵4b的磁通的大部分穿過圖3C中的粗實線箭頭所示的磁路，因此，圖3C中的粗虛線箭頭所示的磁場的強度比圖3C中的粗實線箭頭所示的磁場的強度小。因此，圖3C中的粗虛線箭頭所示的磁場被施加給磁場檢測部5a，由此，在保持磁場檢測部5a的長度方向中央部的磁場密度比該長度方向一端部和另一端部的磁通密度高的狀態(tài)下，磁場檢測部5a的磁通密度整體增加。

上述的磁場被施加給磁場檢測部5a，由此，磁場檢測部5a的磁性元件51的外周部在圖3C中的方框箭頭所示的方向即從磁性元件51的長度方向另一端部朝向一端部的方向上被磁化。因此，在磁場檢測部5a的磁性元件51的外周部的前端的磁化方向是從磁性元件51的長度方向一端部朝向另一端部的方向的情況下，磁性元件51的外周部的磁化方向反轉，從磁場檢測部5a的線圈52輸出例如負方向的脈沖信號。

另外，上述說明的磁性部件6、7的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作僅僅是一個示例，也可以是上述以外的方式。

(3.本實施方式的效果的例子)

在以上說明的本實施方式中，磁場檢測部5a～5c以各自的長度方向與旋轉軌跡圓R的切線方向平行、且在半徑方向上能夠與磁鐵4a～4d對置的方式，固定于殼體2。這樣，通過配置成磁場檢測部5a～5c的長度方向與旋轉軌跡圓R的切線方向平行，與配置成例如磁場檢測部5a～5c的長度方向與軸心AX方向平行的情況相比，能夠減小旋轉檢測裝置1的軸心AX方向的尺寸。此外，通過配置成磁場檢測部5a～5c在半徑方向上能夠與磁鐵4a～4d對置，與配置成例如磁場檢測部5a～5c能夠與磁鐵4a～4d在軸心AX方向上對置的情況相比，能夠減小旋轉檢測裝置1的軸心AX方向的尺寸。因此，能夠減小旋轉檢測裝置1的軸向尺寸。

此外，在本實施方式中，在將覆蓋磁場檢測部5的長度方向一側的第1磁性部件6與覆蓋磁場檢測部5的長度方向另一側的第2磁性部件7隔著間隙配置在對應的磁場檢測部5的長度方向中央部的情況下，利用這些磁性部件6、7的磁場感應功能能夠防止磁性元件51的磁化方向的難以預測的變化，提高被檢測對象的檢測精度。

此外，在本實施方式中，在將磁鐵4a～4d、磁性部件6a～6c、7a～7c、以及磁場檢測部5a～5c從半徑方向的內側朝向外側按照磁鐵4a～4d、磁性部件6a～6c、7a～7c、以及磁場檢測部5a～5c的順序配置的情況下，得到如下的效果。即，根據上述結構，由于能夠使用軸3作為磁鐵支承體，因此，能夠簡化磁鐵支承結構。此外，以旋轉的軸3為中心進行配置，在其外周側配置磁性部件6a～6c、7a～7c和磁場檢測部5a～5c，由此，能夠減小磁通對周邊部件的影響。

此外，在本實施方式中，在磁性部件6a～6c、7a～7c具有第1側板部61、71和第2側板部62、72的情況下，得到如下的效果，其中，第1側板部61、71以一端位于磁場檢測部5a～5c的長度方向中央部附近、在半徑方向上能夠與磁鐵4a～4d對置的方式延伸設置，第2側板部62、72以一端與第1側板部61、71連接、另一端在長度方向上比磁場檢測部5a～5c的長度方向端部向外方突出的方式延伸設置。即，第1側板部61、71與磁鐵4a～4d對置，由此，能夠增強磁性部件6a～6c、7a～7c施加給磁場檢測部5a～5c的磁場，并且，能夠利用磁性部件6、7之間的間隙對磁場檢測部5a～5c的長度方向中央部施加較強的磁場。此外，第2側板部62、72在長度方向上比磁場檢測部5a～5c的長度方向端部向外方突出，由此，能夠對磁場檢測部5a～5c的整個長度方向施加方向與上述較強的磁場相同的較弱的磁場。因此，能夠提高磁性元件51在期望的時刻產生巴克豪森效應的穩(wěn)定性

此外，在本實施方式中，在第2側板部62、72是朝向各自的另一端側逐漸變細的形狀的情況下，得到如下的效果。即，根據上述結構，能夠減小從第1側板部61、71向第2側板部62、72側行進的磁通的量，防止施加給磁場檢測部5a～5c的長度方向兩端部的磁場變得比長度方向中央部大。因此，能夠使施加給磁性元件51的磁通密度的分布成為最佳分布，能夠進一步提高磁性元件51在期望的時刻產生巴克豪森效應的穩(wěn)定性。

(4.變形例等)

以上，對一個實施方式進行了詳細說明。但是，權利要求書所記載的技術思想的范圍并不限定于此處說明的一個實施方式。只要是具有一個實施方式所屬的技術領域中的通常知識的人員，顯然能夠在技術思想的范圍內想到進行各種變更和修正、以及組合等。因此，在進行這些變更和修正、以及組合等之后的技術也當然屬于技術思想的范圍。以下，依次對這樣的變形例等進行說明。

(4-1.磁性部件的結構的其它例子(其1))

本變形例是第1磁性部件和第2磁性部件除了第1側板部和第2側板部以外還具有覆蓋磁場檢測部5的長度方向端部的第3側板部和覆蓋磁場檢測部5的半徑方向外側的第4側板部的情況的例子。

(4-1-1.旋轉檢測裝置的結構)

以下，參照圖4A、圖4B、以及圖4C對本變形例的旋轉檢測裝置1A的結構的一例進行說明。另外，在圖4A～圖4C中，省略了殼體2和基板8的圖示。

如圖4A～圖4C所示，在旋轉檢測裝置1A中，與上述實施方式的旋轉檢測裝置1不同的結構是第1磁性部件和第2磁性部件等，軸3、磁鐵4a～4d、以及磁場檢測部5a～5c等與上述實施方式相同。

本變形例的第1磁性部件6Aa、6Ab、6Ac(以下適當統稱為“第1磁性部件6A”。)以覆蓋與磁場檢測部5a～5c各自的長度方向一側的磁鐵4a～4d對置的部分等的方式，經由前述的基板8固定于殼體2。此外，第2磁性部件7Aa、7Ab、7Ac(以下適當統稱為“第2磁性部件7A”。)以覆蓋與磁場檢測部5a～5c各自的長度方向另一側的磁鐵4a～4d對置的部分等的方式，經由前述的基板8固定于殼體2。而且，磁性部件6Aa、7Aa、磁性部件6Ab、7Ab、以及磁性部件6Ac、7Ac隔著間隙配置在對應的磁場檢測部5的長度方向中央部上，成為以由軸心AX和穿過對應的磁場檢測部5的長度方向中央部和軸心AX上的最短距離的點的線構成的面為對稱面的面對稱。

在本變形例中，第1磁性部件6Aa～6Ac具有與上述實施方式相同的第1側板部61、第2側板部62A、第3側板部63、以及第4側板部64。此外，第2磁性部件7Aa～7Ac具有與上述實施方式相同的第1側板部71、第2側板部72A、第3側板部73、以及第4側板部74。第1磁性部件6A利用沖裁加工等將例如1張平板成型為期望的形狀，利用沖壓加工等進行彎折，從而形成第1側板部61、第2側板部62A、第3側板部63、以及第4側板部64。另外，第2磁性部件7A也是相同的。

雖然第2側板部62A、72A與前述的第2側板部62、72基本相同，但是，不同之處在于，延伸設置方向的尺寸比第2側板部62、72各自的尺寸小，此外，不是朝向各自的另一端側逐漸變細的形狀。

第3側板部63、73以與軸心AX方向平行的方式豎立設置。此外，第3側板部63、73以各自的一端與第2側板部62A、72A各自的另一端連接、在比對應的磁場檢測部5的長度方向端部靠長度方向外方的位置，沿著該磁場檢測部5的寬度方向延伸設置。

第4側板部64、74以與軸心AX方向平行的方式豎立設置。此外，第4側板部64、74以各自的一端與第3側板部63、73各自的另一端連接、在對應的磁場檢測部5的半徑方向外側沿著該磁場檢測部5的長度方向延伸設置。

另外，上述說明的磁性部件6A、7A的形狀等僅僅是一個示例，也可以是上述以外的形狀等。此外，第1磁性部件6A的成型方法并不限定于上述方法。例如，也可以通過焊接等連接由不同的板材構成的第1側板部61、第2側板部62A、第3側板部63以及第4側板部64，從而，使第1磁性部件6A成型。此外，例如，也可以通過鑄造來使第1磁性部件6A一體地成型。另外，第2磁性部件7A也是相同的。此外，在上述記載中，雖然第1磁性部件6A采用具有第3側板部63和第4側板部64雙方的結構，但是，也可以采用僅具有第3側板部63的結構。另外，第2磁性部件7A也是相同的。

(4-1-2.磁性部件的磁場感應功能和磁場檢測部的動作)

接下來，參照圖5對磁性部件6A、7A的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作的一例進行說明。此處，與上述實施方式相同，雖然以1組磁性部件6Aa、7Aa的磁場感應功能和磁場檢測部5a的動作的一例為代表進行說明，但是，關于其它組的磁性部件6Aa、7Aa的磁場感應功能和其它磁場檢測部5b、5c的動作，也是大致相同的。

如圖5所示，在磁鐵4a與第1磁性部件6Aa對置、磁鐵4d與第2磁性部件7Aa對置的情況下的、第1磁性部件6Aa的第1側板部61和第2側板部62A以及第2磁性部件7Aa的第1側板部71和第2側板部72A的磁場感應功能與參照上述圖3A說明的、第1磁性部件6a的第1側板部61和第2側板部62以及第2磁性部件7a的第1側板部71和第2側板部72的磁場感應功能大致相同。因此，此處，主要對第1磁性部件6Aa的第3側板部63和第4側板部64以及第2磁性部件7Aa的第3側板部73和第4側板部74的磁場感應功能的一例進行說明。

即，從磁鐵4a進入第1磁性部件6Aa的磁通的一部分在第1磁性部件6Aa的第3側板部63中朝向第4側板部64行進。該磁通的一部分進入磁場檢測部5a的長度方向一端側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部到達長度方向另一端側的部分。該磁通從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7Aa。該磁通依次在第2磁性部件7Aa的第3側板部73、第2側板部72A、以及第1側板部71中行進，最終到達磁鐵4d。

此外，由于磁性部件6Aa、7Aa隔著間隙而隔開，因此，在第1磁性部件6Aa的第4側板部64中朝向其另一端側行進的磁通的大部分在磁場檢測部5a的半徑方向外側，進入比磁場檢測部5a的長度方向中央部稍靠一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達比該中央部稍靠另一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a的半徑方向外側從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7Aa。該磁通依次在第2磁性部件7Aa的第4側板部74、第3側板部73、第2側板部72A、以及第1側板部71中行進，最終到達磁鐵4d。

如上所述，在磁鐵4a與第1磁性部件6Aa對置、磁鐵4d與第2磁性部件7Aa對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分被磁性部件6Aa、7Aa感應。由此，形成例如圖5中的粗實線箭頭所示的穿過磁場檢測部5a的長度方向中央部附近的較強的磁路(磁場)。此外，例如也形成圖5中的粗虛線箭頭所示的從磁場檢測部5a的長度方向一端側朝向另一端側的較弱的磁場。

上述的磁場被施加給磁場檢測部5a，由此，磁場檢測部5a的磁性元件51的外周部在圖5中的方框箭頭所示的方向上被磁化。因此，在磁性元件51的前端的磁化方向是與方框箭頭相反的方向的情況下，磁性元件51的磁化方向反轉，從磁場檢測部5a的線圈52輸出例如正方向的脈沖信號。

另外，上述說明的磁性部件6A、7A的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作僅僅是一個示例，也可以是上述以外的方式。

(4-1-3.本變形例的效果的例子)

在以上說明的本變形例中，也能夠得到與上述實施方式相同的效果。此外，在本變形例中，磁性部件6A、7A具有第3側板部63、73和第4側板部64、74，由此，能夠進一步增強施加給磁場檢測部5的磁場，能夠提高磁穩(wěn)定性和效率。此外，磁性部件6A、7A具有第3側板部63、73，由此，能夠減小磁場檢測部5的長度方向的尺寸公差和位置公差的影響，具有第4側板部64、74，由此，能夠減小磁場檢測部5的半徑方向的尺寸公差和位置公差的影響。此外，磁性部件6A、7A具有第3側板部63、73和第4側板部64、74，由此，能夠減小來自半徑方向外部的干擾磁場的影響。

(4-2.磁性部件的結構的其它例子(其2))

本變形例是第1磁性部件和第2磁性部件除了第1側板部和第2側板部以外，還具有覆蓋磁場檢測部5的上側的第1平板部的情況的例子。

(4-2-1.旋轉檢測裝置的結構)

以下，參照圖6A、圖6B、以及圖6C對本變形例的旋轉檢測裝置1B的結構的一例進行說明。另外，在圖6A中，為了便于說明旋轉檢測裝置1的結構，省略了與磁場檢測部5a對應的1組第1磁性部件和第2磁性部件的圖示。此外，在圖6A～圖6C中，省略了殼體2和基板8的圖示。

如圖6A～圖6C所示，在旋轉檢測裝置1B中，與上述實施方式的旋轉檢測裝置1不同的結構是第1磁性部件和第2磁性部件等，軸3、磁鐵4a～4d、以及磁場檢測部5a～5c等與上述實施方式相同。

本變形例的第1磁性部件6Ba、6Bb、6Bc(以下適當統稱為“第1磁性部件6B”。)以覆蓋磁場檢測部5a～5c各自的長度方向一側的與磁鐵4a～4d對置的部分等的方式，經由前述的基板8固定于殼體2。此外，第2磁性部件7Ba、7Bb、7Bc(以下適當統稱為“第2磁性部件7B”。)以覆蓋磁場檢測部5a～5c各自的長度方向另一側的與磁鐵4a～4d對置的部分等的方式，經由前述的基板8固定于殼體2。而且，磁性部件6Ba、7Ba、磁性部件6Bb、7Bb、以及磁性部件6Bc、7Bc隔著間隙配置在對應的磁場檢測部5的長度方向中央部，成為以由軸心AX和穿過磁場檢測部5的長度方向中央部與軸心AX上的最短距離的點的線構成的面為對稱面的面對稱。

在本變形例中，第1磁性部件6Ba～6Bc具有第1側板部61B、第2側板部62B、以及第1平板部65。此外，第2磁性部件7Ba～7Bc具有第1側板部71B、第2側板部72B、以及第1平板部75。第1磁性部件6B利用沖裁加工等將例如1張平板成型為期望的形狀，利用沖壓加工等進行彎折，從而形成第1側板部61B、第2側板部62B、以及第1平板部65。因此，例如，雖然第1側板部61B分別與第2側板部62B以及第1平板部65接合，但是，第2側板部62B不與第1平板部65接合，而是通過折疊來連接的(包含空開微小間隙的情況)。另外，第2磁性部件7B也是相同的。

雖然第1側板部61B、72B與前述的第1側板部61、72基本相同，但是，不同之處在于，沿著半徑比旋轉軌跡圓R大的同心圓的切線方向延伸設置，從軸心AX方向觀察時形成為直線狀。因此，磁性部件6Ba、7Ba、磁性部件6Bb、7Bb、以及磁性部件6Bc、7Bc各自的第1側板部61B、72B從軸心AX方向觀察時為大致六邊形狀。

雖然第2側板部62B、72B與前述的第2側板部62、72基本相同，但是，不同之處在于，不是朝向各自的另一端側逐漸變細的形狀。

第1平板部65、75以與第1側板部61B、71B的每一個側板部以及第2側板部62B、72B的每一個側板部連接、覆蓋對應的磁場檢測部5的上側的方式，與軸心AX方向垂直地延伸設置。

另外，上述說明的磁性部件6B、7B的形狀等僅僅是一個示例，也可以是上述以外的形狀等。此外，第1磁性部件6B的成型方法并不限定于上述方法。例如，也可以通過焊接等連接由不同的板材構成的第1側板部61B、第2側板部62B、以及第1平板部65，從而使第1磁性部件6B成型。此外，例如，也可以通過鑄造來使第1磁性部件6B一體地成型。另外，第2磁性部件7B也是相同的。

(4-2-2.磁性部件的磁場感應功能和磁場檢測部的動作)

接下來，參照圖7A和圖7B，對磁性部件6B、7B的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作的一例進行說明。

如圖7A和圖7B所示，在磁鐵4a與第1磁性部件6Ba對置、磁鐵4d與第2磁性部件7Ba對置的情況下的、第1磁性部件6Ba的第1側板部61B和第2側板部62B以及第2磁性部件7Ba的第1側板部71B和第2側板部72B的磁場感應功能與參照上述圖3A說明的內容大致相同。因此，此處，主要說明第1磁性部件6Ba的第1平板部65和第2磁性部件7Ba的第1平板部75的磁場感應功能的一例。

即，從磁鐵4a進入第1磁性部件6Ba的磁通的一部分也進入與第1側板部61B接合的第1平板部65。該磁通的大部分在該第1平板部65中朝向第2磁性部件7Ba側行進。此時，由于磁性部件6Ba、7Ba隔著間隙而隔開，因此，在該第1平板部65中朝向第2磁性部件7Ba側行進的磁通在磁場檢測部5a的上側進入比磁場檢測部5a的長度方向中央部稍靠一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達比該中央部稍靠另一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a的上側從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7Ba。該磁通在第2磁性部件7Ba的第1平板部75中朝向磁鐵4d行進，最終經由第1側板部71B到達磁鐵4d。

此外，進入第1磁性部件6Ba的第1平板部65的磁通的一部分在該第1平板部65中朝向與第2磁性部件7Ba側相反的一側行進。該磁通在磁場檢測部5a的上側進入磁場檢測部5a的長度方向一端側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達長度方向另一端側的部分。該磁通從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7Ba。該磁通在第2磁性部件7Ba的第1平板部75中朝向磁鐵4d行進，最終經由第1側板部71B到達磁鐵4d。

如上所述，在磁鐵4a與第1磁性部件6Ba對置、磁鐵4d與第2磁性部件7Ba對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分被磁性部件6Ba、7Ba感應。由此，形成例如圖7A和圖7B中的粗實線箭頭所示的穿過磁場檢測部5a的長度方向中央部附近的較強的磁路(磁場)。此外，例如也形成圖7A和圖7B中的粗虛線箭頭所示的從磁場檢測部5a的長度方向一端側朝向另一端側的較弱的磁場。

上述的磁場被施加給磁場檢測部5a，由此，磁場檢測部5a的磁性元件51的外周部在圖7A和圖7B中的方框箭頭所示的方向上被磁化。因此，在磁性元件51的前端的磁化方向是與方框箭頭相反的方向的情況下，磁性元件51的磁化方向反轉，從磁場檢測部5a的線圈52輸出例如正方向的脈沖信號。

另外，上述說明的磁性部件6B、7B的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作僅僅是一個示例，也可以是上述以外的方式。

(4-2-3.本變形例的效果的例子)

在以上說明的本變形例中，也能夠得到與上述實施方式相同的效果。此外，在本變形例中，磁性部件6B、7B具有第1平板部65、75，由此，能夠進一步增強施加給磁場檢測部5的磁場，能夠提高磁穩(wěn)定性和效率。此外，能夠減小來自上部的干擾磁場的影響。

此外，在本變形例中，磁性部件6B、7B各自的第1側板部61B、71B配置成大致六邊形狀。由此，第1側板部61B、71B與旋轉軌跡圓R之間的距離在第1側板部61B、71B的中央部分處最近，越靠近第1側板部61B、71B之間的間隙部分，則變得越遠。由此，與例如像前述的實施方式那樣將第1側板部配置成圓形狀的情況相比，能夠減小由作用于磁鐵4a～4d與第1側板部61B、71B之間的磁吸引力所引起的軸3的齒槽轉矩。

(4-3.磁性部件的結構的其它例子(其3))

本變形例是第1磁性部件和第2磁性部件除了第1側板部和第2側板部以外還具有覆蓋磁場檢測部5的上側的第1平板部和覆蓋磁場檢測部5的下側的第2平板部的情況的例子。

(4-3-1.旋轉檢測裝置的結構)

以下，參照圖8A、圖8B、以及圖8C，對本變形例的旋轉檢測裝置1C的結構的一例進行說明。另外，在圖8A中，為了便于說明旋轉檢測裝置1的結構，省略了與磁場檢測部5a對應的1組第1磁性部件和第2磁性部件的圖示。此外，在圖8A～圖8C中，省略了殼體2和基板的圖示。

如圖8A～圖8C所示，在旋轉檢測裝置1C中，與上述實施方式的旋轉檢測裝置1不同的結構是第1磁性部件和第2磁性部件等，軸3、磁鐵4a～4d、以及磁場檢測部5a～5c等與上述實施方式相同。

本變形例的第1磁性部件6Ca、6Cb、6Cc(以下適當統稱為“第1磁性部件6C”。)以覆蓋磁場檢測部5a～5c各自的長度方向一側的與磁鐵4a～4d對置的部分等的方式，固定于殼體2。此外，第2磁性部件7Ca、7Cb、7Cc(以下適當統稱為“第2磁性部件7C”。)以覆蓋磁場檢測部5a～5c各自的長度方向另一側的與磁鐵4a～4d對置的部分等的方式，固定于殼體2。而且，磁性部件6Ca、7Ca、磁性部件6Cb、7Cb、以及磁性部件6Cc、7Cc隔著間隙配置在對應的磁場檢測部5的長度方向中央部，成為以由軸心AX和穿過磁場檢測部5的長度方向中央部與軸心AX上的最短距離的點的線構成的面為對稱面的面對稱。

另外，在本變形例中，例如，在磁場檢測部5a～5c和磁性部件6Ca～6Cc、7Ca～7Cc的半徑方向外側配置例如圓環(huán)狀的基板(未圖示)。或者，也可以不設置基板，而是在對旋轉檢測裝置1的各結構進行模制成型的模制成型樹脂內，使電路用的沖壓部件一體地成型。

在本變形例中，第1磁性部件6Ca～6Cc具有與上述旋轉檢測裝置1B相同的第1側板部61B、第2側板部62B、以及第1平板部65、第2平板部67。此外，第2磁性部件7Ba～7Bc具有與上述旋轉檢測裝置1B相同的第1側板部71B、第2側板部72B、以及第1平板部75、第2平板部77。第1磁性部件6C利用沖裁加工等將例如1張平板成型為期望的形狀，利用沖壓加工等進行彎折，從而形成第1側板部61B、第2側板部62B、第1平板部65、以及第2平板部67。因此，雖然例如第1側板部61B分別與第2側板部62B、第1平板部65、以及第2平板部67接合，但是，第2側板部62B與第1平板部65、以及第2側板部62B與第2平板部67沒有接合，而是通過折疊連接(包含空開微小間隙的情況)。另外，第2磁性部件7C也是相同的。

第2平板部67，77以與第1側板部61B、71B的每一個側板部以及第2側板部62B、72B的每一個側板部連接、覆蓋對應的磁場檢測部5的下側的方式，與軸心AX方向垂直地延伸設置。

另外，上述說明的磁性部件6c、7c的形狀等僅僅是一個示例，也可以是上述以外的形狀等。此外，第1磁性部件6C的成型方法不限定于上述方法。例如，也可以通過焊接等連接由不同的板材構成的第1側板部61B、第2側板部62B、第1平板部65、以及第2平板部67，從而使第1磁性部件6C成型。此外，例如，也可以通過鑄造來使第1磁性部件6C一體地成型。另外，第2磁性部件7C也是同樣的。

(4-3-2.磁性部件的磁場感應功能和磁場檢測部的動作)

接下來，參照圖9A和圖9B對磁性部件6c、7c的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作的一例進行說明。

如圖9A和圖9B所示，在磁鐵4a與第1磁性部件6Ca對置、磁鐵4d與第2磁性部件7Ca對置的情況下的、第1磁性部件6Ca的第1側板部61B、第2側板部62B、以及第1平板部65和第2磁性部件7Ca的第1側板部71B、第2側板部72B、以及第1平板部75的磁場感應功能與參照上述圖7A和圖7B說明的內容大致相同。因此，此處，主要說明第1磁性部件6Ca的第2側板部67和第2磁性部件7Ca的第2側板部77的磁場感應功能的一例。

即，從磁鐵4a進入第1磁性部件6Ca的磁通的一部分也進入與第1側板部61B接合的第2平板部67。該磁通的大部分在該第2平板部67中朝向第2磁性部件7Ca側行進。此時，由于磁性部件6Ca、7Ca隔著間隙而隔開，因此，在該第2平板部67中朝向第2磁性部件7Ca側行進的磁通在磁場檢測部5a的下側進入比磁場檢測部5a的長度方向中央部稍靠一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達比該中央部稍靠另一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a的下側從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7Ca。該磁通在第2磁性部件7Ca的第2平板部77中朝向磁鐵4d行進，最終經由第1側板部71B到達磁鐵4d。

此外，進入第1磁性部件6Ca的第2平板部67的磁通的一部分在該第2平板部67中朝向與第2磁性部件7Ca側相反的一側行進。該磁通在磁場檢測部5a的下側進入磁場檢測部5a的長度方向一端側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達長度方向另一端側的部分。該磁通從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7Ca。該磁通在第2磁性部件7Ca的第2平板部77中朝向磁鐵4d行進，最終經由第1側板部71B到達磁鐵4d。

如上所述，在磁鐵4a與第1磁性部件6Ca對置、磁鐵4d與第2磁性部件7Ca對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分被磁性部件6Ca、7Ca感應。由此，例如形成圖9A和圖9B中的粗實線箭頭所示的穿過磁場檢測部5a的長度方向中央部附近的較強的磁路(磁場)。此外，例如也形成圖9A和圖9B中的粗虛線箭頭所示的從磁場檢測部5a的長度方向一端側朝向另一端側的較弱的磁場。

上述的磁場被施加給磁場檢測部5a，由此，磁場檢測部5a的磁性元件51的外周部在圖9A和圖9B中的方框箭頭所示的方向上被磁化。因此，在磁性元件51的前端的磁化方向是與方框箭頭相反方向的情況下，磁性元件51的磁化方向反轉，從磁場檢測部5a的線圈52輸出例如正方向的脈沖信號。

另外，上述說明的磁性部件6c、7c的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作僅僅是一個示例，也可以是上述以外的方式。

(4-3-3.本變形例的效果的例子)

在以上說明的本變形例中，也能夠得到與上述(4-2)的變形例相同的效果。此外，在本變形例中，磁性部件6C、7C具有第1平板部65、75和第2平板部67，77雙方，由此，與具有其中一方的情況相比，能夠進一步加強施加給磁場檢測部5的磁場，能夠進一步提高磁穩(wěn)定性和效率。此外，能夠減小磁場檢測部5的軸心AX方向的尺寸公差和位置公差的影響。此外，能夠減小來自上部和下部雙方的干擾磁場的影響。

(4-4.磁性部件的結構的其它例子(其4))

本變形例是第1磁性部件和第2磁性部件除了第1側板部和第2側板部以外，還具有覆蓋磁場檢測部5的上側的第1平板部和覆蓋磁場檢測部5的半徑方向外側的第4側板部的情況的例子。

(4-4-1.旋轉檢測裝置的結構)

以下，參照圖10A、圖10B、以及圖10C對本變形例的旋轉檢測裝置1D的結構的一例進行說明。另外，在圖10A中，為了便于說明旋轉檢測裝置1的結構，省略了與磁場檢測部5a對應的1組第1磁性部件、第2磁性部件的圖示。此外，在圖10A～圖10C中，省略了殼體2和基板8的圖示。

如圖10A～圖10C所示，在旋轉檢測裝置1D中，與上述實施方式的旋轉檢測裝置1不同的結構是第1磁性部件和第2磁性部件等，軸3、磁鐵4a～4d、以及磁場檢測部5a～5c等與上述實施方式相同。

本變形例的第1磁性部件6Da、6Db、6Dc(以下適當統稱為“第1磁性部件6D”。)以覆蓋磁場檢測部5a～5c各自的長度方向一側的與磁鐵4a～4d對置的部分等的方式，固定于殼體2。此外，第2磁性部件7Da、7Db、7Dc(以下適當統稱為“第2磁性部件7D”。)以覆蓋磁場檢測部5a～5c各自的長度方向另一側的與磁鐵4a～4d對置的部分等的方式，固定于殼體2。而且，磁性部件6Da、7Da、磁性部件6Db、7Db、以及磁性部件6Dc、7Dc隔著間隙配置在對應的磁場檢測部5的長度方向中央部，成為以由軸心AX和穿過磁場檢測部5的長度方向中央部與軸心AX上的最短距離的點的線構成的面為對稱面的面對稱。

在本變形例中，第1磁性部件6Da～6Dc具有與上述旋轉檢測裝置1B相同的第1側板部61B、第2側板部62B、以及第1平板部65、第4側板部64D。此外，第2磁性部件7Da～7Dc具有與上述旋轉檢測裝置1B相同的第1側板部71B、第2側板部72B、以及第1平板部75、第4側板部74D。第1磁性部件6D利用沖裁加工等將例如1張平板成型為期望的形狀，利用沖壓加工等進行彎折，從而形成第1側板部61B、第2側板部62B、第1平板部65、以及第4側板部64D。因此，例如，雖然第1側板部61B分別與第2側板部62B以及第1平板部65接合，第1平板部65與第4側板部64D接合，但是，第2側板部62B不與第1平板部65接合，而是通過折疊連接(包含空開微小間隙的情況)。另外，第2磁性部件7D也是相同的。

第4側板部64D、74D與前述的第4側板部64、74基本相同，與第1平板部65、75連接，在對應的磁場檢測部5的半徑方向外側沿著該磁場檢測部5的長度方向延伸設置。

另外，上述說明的磁性部件6D、7D的形狀等僅僅是一個示例，也可以是上述以外的形狀等。此外，第1磁性部件6D的成型方法并不限定于上述方法。例如，也可以通過焊接等連接由不同的板材構成的第1側板部61B、第2側板部62B、第1平板部65、以及第4側板部64D來使第1磁性部件6D成型。此外，例如，也可以通過鑄造來使第1磁性部件6D一體地成型。另外，第2磁性部件7D也是相同的。

(4-4-2.磁性部件的磁場感應功能和磁場檢測部的動作)

接下來，參照圖11A和圖11B對磁性部件6D、7D的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作的一例進行說明。

如圖11A和圖11B所示，在磁鐵4a與第1磁性部件6Da對置、磁鐵4d與第2磁性部件7Da對置的情況下的、第1磁性部件6Da的第1側板部61B、第2側板部62B以及第1平板部65、和第2磁性部件7Da的第1側板部71B、第2側板部72B以及第1平板部75的磁場感應功能與參照上述圖7A和圖7B說明的內容大致相同。因此，此處，主要說明第1磁性部件6Da的第4側板部64D和第2磁性部件7Da的第4側板部74D的磁場感應功能的一例。

即，從磁鐵4a起在第1磁性部件6Da的第1側板部61B和第1平板部65中行進的磁通的一部分進入與第1平板部65接合的第4側板部64D，在該第4側板部64D中朝向第2磁性部件7Da側行進。此時，由于磁性部件6Da、7Da隔著間隙而隔開，因此，在該第4側板部64D中朝向第2磁性部件7Da側行進的磁通的大部分在磁場檢測部5a的半徑方向外側進入比磁場檢測部5a的長度方向中央部稍靠一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達比該中央部稍靠另一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a的半徑方向外側從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7Da。該磁通在第2磁性部件7Da的第4側板部74D中行進，最終經由第1平板部75和第1側板部71B到達磁鐵4d。

此外，進入第1磁性部件6Da的第4側板部64D的磁通的一部分在磁場檢測部5a的半徑方向外側進入磁場檢測部5a的長度方向一端側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達長度方向另一端側的部分。該磁通從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7Da。該磁通在第2磁性部件7Da的第4側板部74D中行進，最終經由第1平板部75和第1側板部71B到達磁鐵4d。

如上所述，在磁鐵4a與第1磁性部件6Da對置、磁鐵4d與第2磁性部件7Da對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分被磁性部件6Da、7Da感應。由此，例如形成圖11A和圖11B中的粗實線箭頭所示的穿過磁場檢測部5a的長度方向中央部附近的較強的磁路(磁場)。此外，例如也形成圖11A和圖11B中的粗虛線箭頭所示的從磁場檢測部5a的長度方向一端側朝向另一端側的較弱的磁場。

上述的磁場被施加給磁場檢測部5a，由此，磁場檢測部5a的磁性元件51的外周部在圖11A和圖11B中的方框箭頭所示的方向上被磁化。因此，在磁性元件51的前端的磁化方向是與方框箭頭相反方向的情況下，磁性元件51的磁化方向反轉，從磁場檢測部5a的線圈52輸出例如正方向的脈沖信號。

另外，上述說明的磁性部件6D、7D的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作僅僅是一個示例，也可以是上述以外的方式。

(4-4-3.本變形例的效果的例子)

在以上說明的本變形例中，也能夠得到與上述實施方式相同的效果。此外，在本變形例中，磁性部件6D、7D具有第4側板部64D、74D，由此，能夠進一步加強施加給磁場檢測部5的磁場，能夠提高磁穩(wěn)定性和效率。此外，能夠減小磁場檢測部5的半徑方向的尺寸公差和位置公差的影響，并且能夠減小來自半徑方向外部的干擾磁場的影響。

此外，在本變形例中，磁性部件6D、7D具有第1平板部65、75，由此，能夠進一步加強施加給磁場檢測部5的磁場，能夠提高磁穩(wěn)定性和效率。此外，能夠減小來自上部的干擾磁場的影響。

(4-5.將磁鐵配置在磁場檢測部和磁性部件的外周側的情況)

在上述實施方式中，磁鐵4從內周側即半徑方向的內側朝向外側，依次配置有磁鐵4、第1磁性部件6和第2磁性部件7、以及磁場檢測部5。但是，磁鐵、第1磁性部件和第2磁性部件、以及磁場檢測部的位置關系不限定于上述記載。例如，也可以將磁鐵4從外周側即半徑方向的內側朝向外側，依次配置磁場檢測部5、第1磁性部件6和第2磁性部件7、以及磁鐵4。

(4-5-1.旋轉檢測裝置的結構)

以下，參照圖12A和圖12B對本變形例的旋轉檢測裝置1E的結構的一例進行說明。另外，在圖12A和圖12B中，省略了殼體2、軸3、以及基板8的圖示。

如圖12A和圖12B所示，旋轉檢測裝置1E具有圓筒部件30。圓筒部件30以能夠以軸心AX為旋轉軸進行旋轉的方式支承于殼體2。具體來說，圓筒部件30與軸3連結，與軸3的旋轉連動地繞軸心AX旋轉。在該圓筒部件30的內周，在其周向上例如通過粘接等固定有前述的磁鐵4a～4d。即，在本變形例中，圓筒部件30相當于磁鐵支承體的一例，軸心AX方向相當于旋轉軸方向的一例。

因此，磁鐵4a～4d與圓筒部件30的旋轉連動地繞軸心AX旋轉。此時，磁鐵4a～4d以各自的旋轉軌跡圓R1～R4的中心在軸心AX上、且各自的旋轉軌跡圓R1～R4的半徑(圓周)彼此相等的方式，繞軸心AX旋轉。而且，磁鐵4a～4d在半徑方向上被磁化，配置成各自的半徑方向內側的磁極在圓周方向上交替。例如，磁鐵4a～4d各自的半徑方向內側的磁極配置成N極、S極、N極、S極。而且，磁鐵4a～4d配置成在圓周方向上按照例如相等間隔(90°間隔)隔開。另外，在圖12A中，僅圖示了磁鐵4c的半徑方向內側的磁極，省略了磁鐵4b、4d的磁極的圖示。此外，在圖12B中，省略了磁鐵4a～4d的磁極的圖示。

另外，圓筒部件30可以不與軸3連結，而直接與被檢測對象連結。此外，雖然在圖12所示的例子中，圓筒部件30的磁鐵固定位置是平板狀，但是也可以將圓筒部件30的整體設置為圓筒形狀，固定圓弧狀的磁鐵4。

本變形例的第1磁性部件6Ea、6Eb、6Ec(以下適當統稱為“第1磁性部件6E”。)以在磁場檢測部5a～5c的半徑方向外側覆蓋各自的長度方向一側的與磁鐵4a～4d對置的部分等的方式，經由前述的基板8固定于殼體2。此外，第2磁性部件7Ea、7Eb、7Ec(以下適當統稱為“第2磁性部件7E”。)以在磁場檢測部5a～5c的半徑方向外側覆蓋各自的長度方向另一側的與磁鐵4a～4d對置的部分等的方式，經由前述的基板8固定于殼體2。

而且，磁性部件6Ea、7Ea、磁性部件6Eb、7Eb、以及磁性部件6Ec、7Ec隔著間隙配置在對應的磁場檢測部5的長度方向中央部，成為以由軸心AX和穿過磁場檢測部5的長度方向中央部與軸心AX上的最短距離的點的線構成的面為對稱面的面對稱。

如上所述，在本變形例中，在圓筒部件30的內周固定有磁鐵4a～4d。而且，在圓筒部件30的內周側配置有磁場檢測部5a～5c。此外，在半徑方向上，在磁鐵4a～4d與磁場檢測部5a～5c之間配置有磁性部件6Ea～6Ec、7Ea～7Ec。即，從半徑方向的內側朝向外側依次配置有磁場檢測部5a～5c、磁性部件6Ea～6Ec、7Ea～7Ec、以及磁鐵4a～4d。

另外，上述說明的旋轉檢測裝置1E的結構僅僅是一個示例，也可以是上述以外的結構。

(4-5-2.磁性部件的磁場感應功能以及磁場檢測部的動作)

接下來，參照圖13對磁性部件6E、7E的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作的一例進行說明。

如圖13所示，在磁鐵4a與第1磁性部件6Ea對置、磁鐵4d與第2磁性部件7Ea對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分從磁鐵4a進入第1磁性部件6Ea。

從磁鐵4a進入第1磁性部件6Ea的磁通的大部分在第1磁性部件6Ea中朝向第2磁性部件7Ea側行進。此時，由于磁性部件6Ea、7Ea隔著間隙而隔開，因此，在第1磁性部件6Ea中朝向第2磁性部件7Ea側行進的磁通在磁場檢測部5a的半徑方向外側進入比磁場檢測部5a的長度方向中央部稍靠一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達比該中央部稍靠另一側的部分。該磁通在磁場檢測部5a的半徑方向外側從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7Ea。該磁通在第2磁性部件7Ea中朝向磁鐵4d行進，最終到達磁鐵4d。

此外，從磁鐵4a進入第1磁性部件6Ea的磁通的一部分在第1磁性部件6Ea中朝向與第2磁性部件7Ea相反的一側行進。該磁通的一部分進入磁場檢測部5a的長度方向一端側的部分。該磁通在磁場檢測部5a中朝向其長度方向另一側行進，穿過長度方向中央部，到達長度方向另一端側的部分。該磁通從磁場檢測部5a脫離而進入第2磁性部件7Ea。該磁通在第2磁性部件7Ea中朝向磁鐵4d行進，最終到達磁鐵4d。

如上所述，在磁鐵4a與第1磁性部件6Ea對置、磁鐵4d與第2磁性部件7Ea對置的情況下，從磁鐵4a朝向磁鐵4d的磁通的大部分被磁性部件6Ea、7Ea感應。由此，例如形成圖13中的粗實線箭頭所示的穿過磁場檢測部5a的長度方向中央部附近的較強的磁路(磁場)。此外，例如也形成圖13的粗虛線箭頭所示的從磁場檢測部5a的長度方向一端側朝向另一端側的較弱的磁場。

上述的磁場被施加給磁場檢測部5a，由此，磁場檢測部5a的磁性元件51的外周部在圖13中的方框箭頭所示的方向上被磁化。因此，在磁性元件51的前端的磁化方向是與方框箭頭相反方向的情況下，磁性元件51的磁化方向反轉，從磁場檢測部5a的線圈52輸出例如正方向的脈沖信號。

另外，上述說明的磁性部件6E、7E的磁場感應功能和磁場檢測部5的動作僅僅是一個示例，也可以是上述以外的方式。

(4-5-3.本變形例的效果的例子)

在以上說明的本變形例中，也與上述實施方式相同，能夠減小旋轉檢測裝置1E的軸向尺寸。此外，利用磁性部件6E、7E的磁場感應功能，能夠防止磁性元件51的磁化方向的難以預測的變化，提高被檢測對象的檢測精度。

(4-6.固定環(huán)狀磁鐵的情況)

在上述實施方式和各個變形例中，作為磁鐵，雖然使用了作為平板狀磁鐵的磁鐵4a～4b，但也可以使用環(huán)狀磁鐵。此處，雖然以將前述的旋轉檢測裝置1、1A～1E中的旋轉檢測裝置1B的磁鐵4a～4e變更為環(huán)狀磁鐵的情況為代表進行說明，但是，也能夠將其它旋轉檢測裝置1、1A、1C～1E的磁鐵4a～4e變更為環(huán)狀磁鐵。

以下，參照圖14A和圖14B，對本變形例的旋轉檢測裝置1F的結構的一例進行說明。圖14A是與前述的圖6B對應的圖，圖14B是示出在外周固定有環(huán)狀磁鐵的軸的一例的立體圖。

如圖14A和圖14B所示，在旋轉檢測裝置1F中，與前述的旋轉檢測裝置1B不同的結構是軸和磁鐵，磁場檢測部5a～5c、磁性部件6Ba～6Bc、7Ba～7Bc等與前述的旋轉檢測裝置1B相同。

即，旋轉檢測裝置1F具有軸3F來替代前述的軸3，具有環(huán)狀磁鐵4F來替代前述的磁鐵4a～4d。

軸3F以能夠以軸心AX為旋轉軸進行旋轉的方式支承于前述的殼體2，在其軸心AX方向的整個區(qū)域上形成為圓柱狀。在該軸3F的外周，例如通過支架固定有環(huán)狀磁鐵4F(相當于磁鐵的一例)。即，在本變形例中，軸3F相當于磁鐵支承體的一例，軸心AX方向相當于旋轉軸方向的一例。

環(huán)狀磁鐵4F在半徑方向上被磁化，具有被設置成半徑方向外側的磁極在圓周方向上交替的4個磁極部4Fa、4Fb、4Fc、4Fd。例如，磁極部4Fa、4Fb、4Fc、4Fd以各自的半徑方向外側的磁極為N極、S極、N極、S極的方式配置。即，圖14B中所述的“N”“S”的記載與各磁極部的半徑方向外側的磁極對應。另外，在圖14A中，省略了磁極部4Fa～4Fd的磁極的圖示。

也可以將環(huán)狀磁鐵4F作為多個圓弧狀的磁鐵而固定于軸3F的外周。

在本變形例中，通過使用環(huán)狀磁鐵4F，與使用平板狀磁鐵的情況相比，能夠進一步增強磁場，能夠提高磁穩(wěn)定性和效率。此外，與離心力相對的強度得到提高，并且，也能夠簡化軸3F的保持結構。

(4-7.利用屏蔽部件覆蓋周圍的情況)

在上述實施方式和各個變形例中的、磁場檢測部5a～5c的半徑方向外側沒有被第1磁性部件和第2磁性部件覆蓋的例子(例如旋轉檢測裝置1、1B、1C、1F等)等中，也可以利用由磁性材料構成的屏蔽部件覆蓋磁場檢測部5a～5b的周圍。此處，雖然以利用屏蔽部件覆蓋前述的旋轉檢測裝置1、1A～1F中的旋轉檢測裝置1F的磁場檢測部5a～5c等的周圍為代表進行說明，但是也可以利用屏蔽部件覆蓋其它旋轉檢測裝置的周圍。

以下，參照圖15對本變形例的旋轉檢測裝置1G的結構的一例進行說明。

如圖15所示，在旋轉檢測裝置1G中，與前述的旋轉檢測裝置1F不同之處是配置有屏蔽部件，其它與前述的旋轉檢測裝置1F相同。

即，在旋轉檢測裝置1G上配置有例如圓筒狀的屏蔽部件10。屏蔽部件10由磁性材料構成，以覆蓋磁場檢測部5a～5c等的周圍的方式固定于前述的殼體2。

通過這樣地在磁場檢測部5a～5c的周圍配置屏蔽部件10，能夠減小來自半徑方向外部的干擾磁場的影響。

另外，在以上說明中，在存在“垂直”“平行”“中央”等的記載的情況下，該記載并不是嚴格意義上的意思。即，這些“垂直”“平行”“中央”允許設計上、制造上的公差、誤差，是指“實質上垂直”“實質上平行”“實質上中央”的意思。

此外，在以上說明中，在存在外觀上的尺寸、大小“相同”“相等”“不同”等記載的情況下，該記載并不是嚴格意義上的意思。即，這些“相同”“相等”“不同”允許設計上、制造上的公差、誤差，是指“實質上相同”“實質上相等”“實質上不同”的意思。

標號說明

1 旋轉檢測裝置

1A～1G 旋轉檢測裝置

2 殼體

3 軸(磁鐵支承體的一例)

4a～4d 磁鐵

4F 環(huán)狀磁鐵(磁鐵的一例)

5a～5c 磁場檢測部

6a～6c 第1磁性部件

6Aa～6Ac 第1磁性部件

6Ba～6Bc 第1磁性部件

6Ca～6Cc 第1磁性部件

6Da～6Dc 第1磁性部件

6Ea～6Ec 第1磁性部件

7a～7c 第2磁性部件

7Aa～7Ac 第2磁性部件

7Ba～7Bc 第2磁性部件

7Ca～7Cc 第2磁性部件

7Da～7Dc 第2磁性部件

7Ea～7Ec 第2磁性部件

51 磁性元件

52 線圈

61 第1側板部

61B 第1側板部

62 第2側板部

62A 第2側板部

62B 第2側板部

63 第3側板部

64 第4側板部

64D 第4側板部

65 第1平板部

67 第2平板部

71 第1側板部

71B 第1側板部

72 第2側板部

72A 第2側板部

72B 第2側板部

73 第3側板部

74 第4側板部

74D 第4側板部

75 第1平板部

77 第2平板部

R1～R4 旋轉軌跡圓