如本領(lǐng)域中公知的，很大百分比的人對(duì)確定左右方向有困難。大約百分之十五的北美人口在區(qū)分左右方向方面經(jīng)歷了困難，這是被稱為“左右混淆”的狀況。經(jīng)歷左右混淆的人通常需要片刻以便確定左/右方向。在用于車輛導(dǎo)航的GPS系統(tǒng)中，例如當(dāng)駕駛員被指導(dǎo)到“向左轉(zhuǎn)”時(shí)，這可能出現(xiàn)問(wèn)題。駕駛員的延遲和混淆可能導(dǎo)致交通事故等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于減輕一些人在區(qū)分左右方向方面具有的困難的方式。在實(shí)施例中，GPS系統(tǒng)提供了用于增強(qiáng)GPS視覺(jué)和音頻信號(hào)以利用橫向刺激響應(yīng)兼容性和/或監(jiān)控駕駛員對(duì)指令的響應(yīng)的功能。如果駕駛員不遵循指令，則系統(tǒng)可以作出反應(yīng)并告知駕駛員動(dòng)作與遵循路線不一致。

在本發(fā)明的一個(gè)方面中，一種方法包括：針對(duì)GPS系統(tǒng)定向的路線生成視覺(jué)提示信號(hào)，以在車輛乘客艙中的與路線中即將到來(lái)的事件的方向相對(duì)應(yīng)的位置處激活視覺(jué)指示器；以及生成音頻信號(hào)，以在車輛乘客艙中的與即將到來(lái)的事件的方向相對(duì)應(yīng)的位置處激活聲音源，以向用戶提供空間信息。

方法還可以包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)：在接收到用戶已經(jīng)根據(jù)路線對(duì)事件進(jìn)行導(dǎo)航的信息時(shí)，生成驗(yàn)證信號(hào)以激活確認(rèn)指示器，GPS系統(tǒng)被配置用于車輛以及用于向駕駛車輛的用戶提供路線指令，視覺(jué)指示器包括箭頭，視覺(jué)提示信號(hào)適于在即將到來(lái)的事件包括左轉(zhuǎn)彎時(shí)激活位于車輛乘客艙的左側(cè)上的視覺(jué)指示器，音頻信號(hào)適于在即將到來(lái)的事件包括左轉(zhuǎn)彎時(shí)激活車輛乘客艙的左側(cè)的音頻源，音頻源包括揚(yáng)聲器并且音頻信號(hào)包括用于生成來(lái)自揚(yáng)聲器的特定聲音的信號(hào)，音頻信號(hào)包括用于向左轉(zhuǎn)彎的口語(yǔ)指令并且揚(yáng)聲器位于車輛乘客艙的左側(cè)上，驗(yàn)證信號(hào)適于在即將到來(lái)的事件包括左轉(zhuǎn)彎時(shí)激活位于車輛乘客艙的左側(cè)上的確認(rèn)指示器，驗(yàn)證信號(hào)適于激活視覺(jué)顯示，驗(yàn)證信號(hào)適于激活聲音發(fā)生器，和/或如果事件未根據(jù)路線被導(dǎo)航則生成警告信號(hào)。

在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，一種制品包括：非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其具有存儲(chǔ)的指令，該指令使得機(jī)器能夠：針對(duì)GPS系統(tǒng)定向的路線生成視覺(jué)提示信號(hào)，以在車輛乘客艙中的與路線中即將到來(lái)的事件的方向相對(duì)應(yīng)的位置處激活視覺(jué)指示器；以及生成音頻信號(hào)，以在車輛乘客艙中的與即將到來(lái)的事件的方向相對(duì)應(yīng)的位置處激活聲音源，以向用戶提供空間信息。

制品還可以包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)：在接收到用戶已經(jīng)根據(jù)路線對(duì)事件進(jìn)行導(dǎo)航的信息時(shí)，生成驗(yàn)證信號(hào)以激活確認(rèn)指示器，GPS系統(tǒng)被配置用于車輛以及用于向駕駛車輛的用戶提供路線指令，視覺(jué)指示器包括箭頭，視覺(jué)提示信號(hào)適于在即將到來(lái)的事件包括左轉(zhuǎn)彎時(shí)激活位于車輛乘客艙的左側(cè)上的視覺(jué)指示器，音頻信號(hào)適于在即將到來(lái)的事件包括左轉(zhuǎn)彎時(shí)激活車輛乘客艙的左側(cè)的音頻源，音頻源包括揚(yáng)聲器并且音頻信號(hào)包括用于生成來(lái)自揚(yáng)聲器的特定聲音的信號(hào)，音頻信號(hào)包括用于向左轉(zhuǎn)彎的口語(yǔ)指令并且揚(yáng)聲器位于車輛乘客艙的左側(cè)上，驗(yàn)證信號(hào)適于在即將到來(lái)的事件包括左轉(zhuǎn)彎時(shí)激活位于車輛乘客艙的左側(cè)上的確認(rèn)指示器，驗(yàn)證信號(hào)適于激活視覺(jué)顯示，驗(yàn)證信號(hào)適于激活聲音發(fā)生器，和/或如果事件未根據(jù)路線被導(dǎo)航則生成警告信號(hào)。

在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，一種系統(tǒng)包括：存儲(chǔ)器和處理器，該處理器被配置為：針對(duì)GPS系統(tǒng)定向的路線生成視覺(jué)提示信號(hào)，以在車輛乘客艙中的與路線中即將到來(lái)的事件的方向相對(duì)應(yīng)的位置處激活視覺(jué)指示器；以及生成音頻信號(hào)，以在車輛乘客艙中的與即將到來(lái)的事件的方向相對(duì)應(yīng)的位置處激活聲音源，以向用戶提供空間信息。

系統(tǒng)還可以包括被配置為提供以下特征中的一個(gè)或多個(gè)特征的處理器：在接收到用戶已經(jīng)根據(jù)路線對(duì)事件進(jìn)行導(dǎo)航的信息時(shí)，生成驗(yàn)證信號(hào)以激活確認(rèn)指示器，GPS系統(tǒng)被配置用于車輛以及用于向駕駛車輛的用戶提供路線指令，視覺(jué)指示器包括箭頭，視覺(jué)提示信號(hào)適于在即將到來(lái)的事件包括左轉(zhuǎn)彎時(shí)激活位于車輛乘客艙的左側(cè)上的視覺(jué)指示器，音頻信號(hào)適于在即將到來(lái)的事件包括左轉(zhuǎn)彎時(shí)激活車輛乘客艙的左側(cè)的音頻源，音頻源包括揚(yáng)聲器并且音頻信號(hào)包括用于生成來(lái)自揚(yáng)聲器的特定聲音的信號(hào)，音頻信號(hào)包括用于向左轉(zhuǎn)彎的口語(yǔ)指令并且揚(yáng)聲器位于車輛乘客艙的左側(cè)上，驗(yàn)證信號(hào)適于在即將到來(lái)的事件包括左轉(zhuǎn)彎時(shí)激活位于車輛乘客艙的左側(cè)上的確認(rèn)指示器，驗(yàn)證信號(hào)適于激活視覺(jué)顯示，驗(yàn)證信號(hào)適于激活聲音發(fā)生器，和/或如果事件未根據(jù)路線被導(dǎo)航則生成警告信號(hào)。

附圖說(shuō)明

根據(jù)對(duì)附圖的以下描述，可以更充分地理解本發(fā)明的前述特征以及發(fā)明本身，在附圖中：

圖1是用于提供方向提示的導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖表示；

圖2是示出了用于提供方向提示的GPS系統(tǒng)的另外的信息的示意圖表示；

圖3是示出了用于生成方向提示的一系列步驟的流程圖；

圖4是駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖表示；

圖4A是示出了駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)的另外的細(xì)節(jié)的示意圖表示；

圖5是駕駛員注意力處理的流程圖；

圖6是駕駛員低分心系統(tǒng)的示意圖表示；

圖7是駕駛員低分心處理的流程圖；

圖8是道路標(biāo)志和危險(xiǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖表示；以及

圖9是可以執(zhí)行本文中描述的處理的至少一部分的例示性計(jì)算機(jī)的示意性表示。

具體實(shí)施方式

圖1示出了GPS(全球定位衛(wèi)星)系統(tǒng)100，其可以生成至用戶輸入的目的地的路線并向車輛的駕駛員提供逐彎導(dǎo)航(turn-by-turn)指令以到達(dá)目的地。GPS系統(tǒng)100可以臨時(shí)地或永久地安裝在車輛的車艙102中，例如在駕駛員的視野內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，GPS系統(tǒng)100耦合到左視覺(jué)指示器104和右視覺(jué)指示器106。在一個(gè)特定實(shí)施例中，視覺(jué)指示器104、106可以被提供在GPS的屏幕上。在另一個(gè)實(shí)施例中，視覺(jué)指示器104、106與車輛的左/右轉(zhuǎn)向燈或閃光燈對(duì)應(yīng)。左視覺(jué)指示器104可以具有從駕駛員的視角指向左邊的箭頭形狀。類似地，右視覺(jué)指示器106可以包括右箭頭。GPS系統(tǒng)可以在路線規(guī)劃中的左轉(zhuǎn)彎之前激活(例如，照亮)左箭頭一段時(shí)間。例如，在GPS生成“前方200碼左轉(zhuǎn)”的音頻消息的時(shí)候，左視覺(jué)指示器104可以被照亮。

在實(shí)施例中，GPS系統(tǒng)100耦合到左音頻源108和右音頻源110。左音頻源108和右音頻源110可以被提供為例如揚(yáng)聲器。左揚(yáng)聲器108可以被激活用于左轉(zhuǎn)彎指令并且右揚(yáng)聲器110可以被激活用于右轉(zhuǎn)彎指令以向駕駛員提供空間信息。

在實(shí)施例中，視覺(jué)指示器104、106和音頻指示器108、110可以被GPS系統(tǒng)控制以向駕駛員提供另外的信息。在一個(gè)實(shí)施例中，左視覺(jué)指示器104可以以與距左轉(zhuǎn)彎的位置的距離相對(duì)應(yīng)地控制亮度的方式被激活。在一個(gè)實(shí)施例中，GPS系統(tǒng)可以在與音頻指令相對(duì)應(yīng)的時(shí)間短暫地激活左視覺(jué)指示器104。左視覺(jué)指示器104隨后可以以增加的亮度進(jìn)行閃爍，直到轉(zhuǎn)彎位置。類似地，左揚(yáng)聲器108可以生成左轉(zhuǎn)彎指令并發(fā)出聲音或一連串聲音，以向駕駛員提供持續(xù)的方向信息。

應(yīng)當(dāng)理解，視覺(jué)和音頻指示器可以形成車輛中的標(biāo)準(zhǔn)裝備的部分或者可以是便攜式GPS系統(tǒng)的部件。對(duì)于嵌入到車輛中的系統(tǒng)，左視覺(jué)指示器104可以對(duì)應(yīng)于汽車中的左轉(zhuǎn)向燈。將意識(shí)到，左轉(zhuǎn)向燈向駕駛員以及向具有GPS系統(tǒng)100的駕駛員后方的車輛的駕駛員提供視覺(jué)提示。

圖2示出了GPS系統(tǒng)200，其具有耦合到路線規(guī)劃器204的用戶界面202，以使得用戶能夠輸入目的地信息，在這之后，GPS系統(tǒng)提供至目的地的路線。GPS系統(tǒng)200還包括提示發(fā)生器模塊206以向駕駛員提供與指令的方向相對(duì)應(yīng)的視覺(jué)和/或音頻(空間)信息。例如，提示發(fā)生器206可以為圖1中的左和右視覺(jué)指示器104、106以及左和右音頻源108、110提供控制信號(hào)。

在其它實(shí)施例中，可以由視覺(jué)和/或空間指示器提供各種路線相關(guān)的信息。例如，可以使用路線上的興趣點(diǎn)自身的那側(cè)上的揚(yáng)聲器來(lái)宣布興趣點(diǎn)，例如在右揚(yáng)聲器上生成口語(yǔ)的“在右邊即將到星巴克”。

在一個(gè)實(shí)施例中，視覺(jué)/音頻指示器可以根據(jù)路線和/或未根據(jù)轉(zhuǎn)彎指令執(zhí)行轉(zhuǎn)彎的指示而為用戶提供對(duì)轉(zhuǎn)彎的驗(yàn)證。例如，用于右箭頭的驗(yàn)證閃爍信號(hào)可以在路線中的右轉(zhuǎn)彎期間或之后生成。對(duì)于從路線離開(kāi)，可以生成音頻信號(hào)以告知用戶偏離。例如，如果似乎用戶未遵循轉(zhuǎn)彎指令，則駕駛員可以接收到可聽(tīng)警告以及轉(zhuǎn)彎指令的重復(fù)。在實(shí)施例中，警告音量和/或音調(diào)可以取決于情況而變化。

總體上，駕駛員響應(yīng)可以以各種方式被監(jiān)控。例如，如果駕駛員激活用于車輛的方向信號(hào)，則這可以被集成GPS系統(tǒng)監(jiān)控。也就是說(shuō)，可以從GPS獲得反饋。由于后者正在收集關(guān)于當(dāng)前位置的信息，因此可以確定汽車是在例如進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎還是右轉(zhuǎn)彎，這可與用于驗(yàn)證駕駛員在按照給定指令轉(zhuǎn)彎。在其它系統(tǒng)中，例如儀表板上的箭頭可以被例如可穿戴式計(jì)算機(jī)(例如，GOOGLE GLASS)解碼。在一個(gè)實(shí)施例中，由可穿戴式計(jì)算機(jī)在用戶顯示器上提供箭頭。在其它實(shí)施例中，可以檢測(cè)并評(píng)估激活的方向信號(hào)的噪聲。

應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種方式提供和定制音頻提示。例如，對(duì)于90度轉(zhuǎn)彎，系統(tǒng)可以使相反的揚(yáng)聲器的音量減小選定量，例如，75％。對(duì)于不那么激烈的轉(zhuǎn)彎，相反的揚(yáng)聲器的音量可以減小大約50％。此外，口語(yǔ)方向可以動(dòng)態(tài)地定位在三維空間內(nèi)。此外，相位提示可以與音量一起使用。也就是說(shuō)，可以使用某些音頻集中技術(shù)以參照目的地在駕駛員的物理環(huán)境中何處來(lái)空間地定位音頻反饋，例如TTS提示等等。換句話說(shuō)，駕駛員的聲場(chǎng)與目的地的地理位置匹配。這可以例如通過(guò)調(diào)節(jié)音量、搖動(dòng)、和/或使音頻反饋移相來(lái)實(shí)現(xiàn)。在其它實(shí)施例中，三維空間用于方向定位。

通過(guò)向駕駛員提供用于路線指令的視覺(jué)和/或空間提示，實(shí)現(xiàn)了對(duì)GPS指令的較快速且更可靠的響應(yīng)。此外，提供對(duì)路線遵守的用戶反饋可以增加具有方向混淆的駕駛員的用戶信心并為每個(gè)人提高道路安全性。

圖3示出了用于針對(duì)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)生成方向提示信號(hào)的例示性步驟序列。在步驟300中，從用戶接收目的地信息，并且在步驟302中，確定逐彎導(dǎo)航路線以到達(dá)目的地。在步驟304中，在距事件選定距離的位置處檢測(cè)到路線中的第一事件。例如，事件可以包括左轉(zhuǎn)彎。在步驟306中，生成視覺(jué)提示信號(hào)以激活與事件的方向?qū)?yīng)的視覺(jué)指示器，例如左箭頭。在步驟308中，生成音頻提示信號(hào)以激活與事件的方向?qū)?yīng)的音頻源，例如左揚(yáng)聲器。

在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，一種系統(tǒng)提供了對(duì)駕駛員視覺(jué)注意力的監(jiān)控。如公知的，分心駕駛是機(jī)動(dòng)車事故的主要原因。通過(guò)增加駕駛員對(duì)汽車和道路的注意力，提高了道路安全性。

圖4示出了用于監(jiān)控車輛駕駛員的視覺(jué)注意力以及生成信號(hào)以通知駕駛員低注意力的系統(tǒng)400。系統(tǒng)400包括駕駛員監(jiān)控模塊402，其可以包括眼睛追蹤系統(tǒng)404和/或頭部追蹤系統(tǒng)406。眼睛追蹤系統(tǒng)404監(jiān)控并測(cè)量駕駛員眼睛凝視方向并向駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)402提供信息。注意力模型模塊408基于各種參數(shù)來(lái)創(chuàng)建實(shí)時(shí)駕駛員注意力模型，如下面更充分描述的。信號(hào)發(fā)生器模塊410可以將測(cè)量到的信息與參考模型408進(jìn)行比較并生成對(duì)駕駛員的警告。系統(tǒng)400可以包括駕駛員界面模塊412，以使得用戶能夠輸入偏好、辨識(shí)信息、導(dǎo)航信息等。例如，如果駕駛員意識(shí)到疲倦的感覺(jué)，則駕駛員可以選擇對(duì)警告生成的激烈水平的偏好。在一個(gè)實(shí)施例中，駕駛員可以選擇警告的優(yōu)選形式，例如音頻、視覺(jué)，例如閃爍LED、座椅震動(dòng)等。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)400包括獎(jiǎng)勵(lì)模塊414以激勵(lì)專心駕駛。

頭部追蹤系統(tǒng)406監(jiān)控并測(cè)量駕駛員的頭部的位置并向駕駛員監(jiān)控模塊402提供信息。在例示性的實(shí)施例中，眼睛追蹤系統(tǒng)404和頭部追蹤系統(tǒng)406位于車輛儀表板上并使用視頻分析來(lái)監(jiān)控駕駛員的眼睛和頭部信息。在實(shí)施例中，除了眼睛和頭部定位，還檢測(cè)打哈欠和其他駕駛員行為。在一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)控生理信號(hào)，例如眨眼、講話、呼吸率和心率。將理解，眼睛和頭部追蹤系統(tǒng)在本領(lǐng)域中是公知的。

在一個(gè)實(shí)施例中，注意力模塊408包括辨識(shí)信息和統(tǒng)計(jì)信息?？梢允褂妹娌孔R(shí)別技術(shù)來(lái)計(jì)算的辨識(shí)信息用于基于駕駛員身份來(lái)選擇特定注意力模型。統(tǒng)計(jì)信息可以包括來(lái)自眼睛和頭部追蹤模塊404、406的持續(xù)更新的駕駛員眼睛凝視方向和頭部旋轉(zhuǎn)信息。

在駕駛時(shí)，駕駛員注意力模塊408例如與針對(duì)正在駕駛的特定車輛的參考注意力模塊持續(xù)進(jìn)行比較。在一個(gè)實(shí)施例中，參考模塊定義車輛的特定區(qū)域。信號(hào)發(fā)生器模塊410可以將測(cè)量到的信息與參考模型區(qū)域進(jìn)行比較并生成警報(bào)信號(hào)，例如音頻警告。例如，如果觀察到駕駛員在所選擇的時(shí)間間隔內(nèi)至少一次看向車輛的模型區(qū)域的方向，則可以確定駕駛員正在注意道路，例如，駕駛員注意力在一個(gè)或多個(gè)閾值以上。如果確定駕駛員不專心，則信號(hào)發(fā)生器模塊410可以生成警報(bào)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，參考模型408可以包括用于眼睛凝視、頭部旋轉(zhuǎn)角度、凝視持續(xù)時(shí)間等的參數(shù)。例示性的參數(shù)包括水平眼睛位置、水平眼睛速度、垂直眼睛位置、垂直眼睛速度、眼睛凝視持續(xù)時(shí)間、眼睛凝視角度、眼睛凝視固定距離、眨眼持續(xù)時(shí)間、頭部旋轉(zhuǎn)角度、頭部旋轉(zhuǎn)速度、和頭部位置持續(xù)時(shí)間。

例示性的“注意力區(qū)域”可以包括前擋風(fēng)玻璃的特定區(qū)/邊界、儀表群、娛樂(lè)信息節(jié)目群/中控臺(tái)、側(cè)視鏡、盲點(diǎn)、后視鏡等。應(yīng)當(dāng)理解的是，可以使用各種各樣的信息來(lái)確定駕駛員注意力。例如，在高速公路上的連續(xù)車輛加速和減速例如可以基于車輛里程表和道路信息來(lái)指示缺乏注意力。系統(tǒng)還可以基于看向前擋風(fēng)玻璃所花費(fèi)的持續(xù)時(shí)間來(lái)確定駕駛員注意力?；谶B續(xù)分析，信號(hào)發(fā)生器模塊402可以在任何給定時(shí)刻測(cè)量不看向前擋風(fēng)玻璃所花費(fèi)的時(shí)間量并在適當(dāng)時(shí)生成警報(bào)。

要理解，在檢測(cè)到駕駛員注意力已經(jīng)降到至少一個(gè)閾值以下時(shí)，可以由信號(hào)發(fā)生器410生成各種各樣的警報(bào)和信號(hào)。例如，在檢測(cè)到過(guò)多哈欠(例如，在X分鐘內(nèi)多于N個(gè)哈欠)時(shí)，信號(hào)發(fā)生器410/駕駛員界面412可以觸發(fā)向用戶提供可聽(tīng)的選項(xiàng)列表的“聊天機(jī)器人”，例如，歡快的音樂(lè)頻道、有旅館的最近出口、最近休息區(qū)、有咖啡提供的最近位置、或其它位置感知選項(xiàng)。

獎(jiǎng)勵(lì)模塊414可以提供一系列獎(jiǎng)勵(lì)來(lái)激勵(lì)和加強(qiáng)關(guān)于較好的注意力的積極駕駛員行為。在一個(gè)實(shí)施例中，獎(jiǎng)勵(lì)模塊414可以指導(dǎo)駕駛員界面412為駕駛員生成文字到語(yǔ)音(TTS)消息，例如“感謝您注意道路”。在另一個(gè)實(shí)施例中，獎(jiǎng)勵(lì)模塊414可以存儲(chǔ)駕駛員行為，從而可以生成折扣券形式的獎(jiǎng)勵(lì)，例如車險(xiǎn)折扣。

圖4A示出了用于監(jiān)控駕駛員的視覺(jué)注意力的系統(tǒng)450的另外的細(xì)節(jié)。數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)452包括眼睛追蹤系統(tǒng)454和頭部追蹤系統(tǒng)456。分析系統(tǒng)458包括特征檢測(cè)模塊460，其接收注意力信息并向估計(jì)模塊462和生物信息模塊464輸出信息，生物信息模塊464可以包括例如面部識(shí)別以辨識(shí)駕駛員或確認(rèn)駕駛員身份。

比較模塊466包括注意力監(jiān)控模塊468以將所獲取的信息與車輛參考注意力模型470進(jìn)行比較。在一個(gè)實(shí)施例中，車輛參考注意力模型470包括將視線坐標(biāo)(x，y，z)的線映射到車輛區(qū)(例如，前擋風(fēng)玻璃)，以及將車輛區(qū)映射到時(shí)間限制，例如對(duì)中央顯示器的三秒最大凝視時(shí)間。要理解，比較可以包括額外的參數(shù)，例如眨眼持續(xù)時(shí)間、打哈欠頻率等，以滿足特定應(yīng)用的需要。

警告系統(tǒng)472可以為用戶生成具有一系列形式的各種各樣的警告。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在中央顯示器474、集群顯示器476、鏡面顯示器478、和音頻系統(tǒng)480中的一個(gè)或多個(gè)中生成警告信息。

獎(jiǎng)勵(lì)系統(tǒng)482可以接收分析子系統(tǒng)458和比較子系統(tǒng)466的輸出并將用戶信息存儲(chǔ)在用戶注意力模型數(shù)據(jù)庫(kù)484中。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶注意力模型數(shù)據(jù)庫(kù)可以生成獎(jiǎng)勵(lì)，該獎(jiǎng)勵(lì)可以被傳遞到例如智能手機(jī)。用戶注意力模型數(shù)據(jù)庫(kù)可以被實(shí)時(shí)更新并可以在稍后進(jìn)行分析。

可以使數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)用戶以及第三方可用以進(jìn)行分析。這通過(guò)將數(shù)據(jù)庫(kù)從系統(tǒng)(圖4)傳遞到例如智能手機(jī)、或?qū)嶓w(例如保險(xiǎn)公司)處的服務(wù)器來(lái)促成。

圖5示出了用于監(jiān)控駕駛員注意力的示例性步驟序列。在步驟500中，接收駕駛員注意力，例如眼睛和頭部追蹤系統(tǒng)。在步驟502中，可以將駕駛員注意力信息與參考模型進(jìn)行比較，參考模型可以包括例如應(yīng)當(dāng)被駕駛員監(jiān)控的車輛的參考區(qū)域。在步驟504中，如果駕駛員在一個(gè)或多個(gè)注意力閾值以下，可以生成警報(bào)以修改駕駛員行為并增加注意力。在可選的步驟506中，系統(tǒng)可以與駕駛員進(jìn)行交流，例如通過(guò)提供包括音樂(lè)、出口、位置感知的地點(diǎn)等一系列選項(xiàng)。在可選的步驟508中，可以針對(duì)專心駕駛為駕駛員生成獎(jiǎng)勵(lì)。例示性的獎(jiǎng)勵(lì)包括可聽(tīng)消息和折扣。

駕駛員注意力系統(tǒng)的實(shí)施例使得駕駛員注意力模型能夠被創(chuàng)建并針對(duì)各種駕駛員和車輛進(jìn)行更新。駕駛員注意力可以被測(cè)量并與模型進(jìn)行比較，以使得能夠?yàn)橛脩羯删瘓?bào)。可以通過(guò)提供積極反饋、折扣或其它刺激來(lái)獎(jiǎng)勵(lì)專心駕駛。

在本發(fā)明的另一方面中，提供了用于低分心模式駕駛的方法和裝置。盡管駕駛員通常期望在駕駛時(shí)保持連接到電子設(shè)備，但是車輛中的低分心模式可以提高總體道路安全性。

圖6示出了系統(tǒng)600，其具有低分心模塊602和設(shè)備控制模塊604，低分心模塊602具有一系列用于獲得信息的模塊，以檢測(cè)潛在的分心，設(shè)備控制模塊604基于用戶的分心水平來(lái)控制設(shè)備?；跈z測(cè)到的信息的駕駛員注意力可以用于觸發(fā)低分心模式。

在例示的實(shí)施例中，低分心模塊602包括車輛傳感器模塊606以獲得車輛傳感器信息，例如下雨、速度、道路顛簸、環(huán)境光線水平等。例如晚上下雨可以觸發(fā)低分心模式。下載信息模塊608獲得可以被下載或者以其它方式從遠(yuǎn)程源接收的信息。例如，下載模塊608可以獲得交通信息，例如交通堵塞、道路施工、事故等。駕駛條件模塊610接收關(guān)于駕駛條件的信息，駕駛條件可以包括例如天氣預(yù)報(bào)預(yù)測(cè)下雨、新月、或影響駕駛條件的其它信息。這種信息可以例如觸發(fā)低分心模式。

時(shí)間表模塊612結(jié)合GPS模塊614可以訪問(wèn)用戶日歷、獲得會(huì)議位置、以及判斷駕駛員是否將準(zhǔn)時(shí)到達(dá)會(huì)議。例如，如果本地時(shí)間為1:45pm，會(huì)議安排在2pm，并且GPS指示會(huì)議位置為40分鐘遠(yuǎn)，則時(shí)間表模塊612可以確定駕駛員將不能準(zhǔn)時(shí)到達(dá)會(huì)議。在該情形下，時(shí)間表模塊612可以為用戶生成可聽(tīng)消息。如以下描述的，該情形會(huì)觸發(fā)低分心模式。

駕駛員狀態(tài)模塊616可以檢測(cè)駕駛員的情緒狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)可以分析用戶音調(diào)、講話速率、和其它語(yǔ)音特征以確定用戶例如是生氣還是沮喪。此外，可以對(duì)來(lái)自用戶的視覺(jué)提示進(jìn)行分析以確定用戶情緒狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到某些情緒狀態(tài)時(shí)，可以觸發(fā)低分心模式，如下面更充分描述的。將理解的是，系統(tǒng)的各種部件(例如駕駛員狀態(tài)模塊)可以例如在遠(yuǎn)程服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)。

總體上，一旦觸發(fā)低分心模式，則在低分心模式中，設(shè)備控制模塊604就修改設(shè)備性能和/或與用戶的交互，以便減少用戶分心。在例示的實(shí)施例中，可以由音頻/視覺(jué)模塊618調(diào)整和/或關(guān)閉某些設(shè)備。例如，音頻/視覺(jué)模塊618可以調(diào)低音樂(lè)/廣播的幅度和/或關(guān)閉與駕駛不相關(guān)的視覺(jué)顯示。注意，GPS顯示將通常不被關(guān)閉。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)GPS將給出路線指令時(shí)，音頻/視覺(jué)模塊618可以關(guān)閉所有其它音頻、播放GPS指令、并重新打開(kāi)音頻。

TTS(文字到語(yǔ)音)模塊620可以控制某些操作以使低分心模式下的用戶分心最小化。例如，可以例如通過(guò)使得TTS語(yǔ)句較短(例如，較少的詞語(yǔ)、不那么冗長(zhǎng))、使用所謂的“耳標(biāo)”、符號(hào)(非語(yǔ)音)聲音、和/或說(shuō)得更快來(lái)適應(yīng)TTS SMS、電子郵件、和電話操作。

電話模塊622可以控制用戶與用戶的移動(dòng)設(shè)備的交互。例如，當(dāng)存在即將到來(lái)的電話或IM時(shí)，電話模塊622可以自動(dòng)響應(yīng)(取決于檢測(cè)到的分心的水平，告知或不告知駕駛員)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以生成選定的發(fā)出消息，例如“我現(xiàn)在忙著開(kāi)車，如果我們過(guò)會(huì)兒再說(shuō)會(huì)更好”。電話模塊622可以包括例外清單，從而用戶預(yù)先標(biāo)識(shí)的呼叫者將能夠聯(lián)系駕駛員。如上面討論的分心的水平可以用于確定設(shè)備可以如何與駕駛員交互。對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，各種用戶可配置的選項(xiàng)將顯而易見(jiàn)。例如，電話模塊622可以為用戶播放到來(lái)的電話，并允許用戶接聽(tīng)電話。此外，當(dāng)離開(kāi)低分心模式或到達(dá)時(shí)，呼叫者被發(fā)送到語(yǔ)音信箱以及可選地被回放。此外，可以提議給那個(gè)人回電。

要理解，取決于檢測(cè)到的信息，可以提供多個(gè)分心水平。例如，晚上的大暴雨可以對(duì)應(yīng)于用戶的最高分心水平。檢測(cè)到沮喪的用戶可以對(duì)應(yīng)于最低的分心水平。不同的分心水平可以用于相應(yīng)地調(diào)整設(shè)備。

例如，當(dāng)確定駕駛員將遲到會(huì)議時(shí)，約會(huì)模塊624結(jié)合時(shí)間表模塊612和GPS模塊614可以為會(huì)議參加者生成消息。例如，當(dāng)確定駕駛員將遲到所安排的會(huì)議時(shí)，約會(huì)模塊624為會(huì)議主持人和/或參加者生成電子郵件和/或SMS消息?？梢栽儐?wèn)駕駛員關(guān)于是否應(yīng)當(dāng)發(fā)送消息。在一個(gè)實(shí)施例中，可以生成重新安排的提議。

圖7示出了用于進(jìn)入低分心模式和在低分心模式下控制設(shè)備的例示性步驟序列。在步驟700中，分析了各種信息以判斷是否應(yīng)當(dāng)進(jìn)入低分心模式，并且在步驟702中，一旦處于低分心模式，就控制各種設(shè)備以減輕用戶分心。

在步驟704中，分析車輛信息，例如速度，并且在步驟706中，分析下載的信息，例如交通。在步驟708中，分析駕駛條件，例如下雨。在步驟710中，結(jié)合GPS分析用戶時(shí)間表以基于直到到達(dá)目的地的時(shí)間量和會(huì)議開(kāi)始時(shí)間來(lái)判斷用戶是否將遲到會(huì)議。如果用戶將不能準(zhǔn)時(shí)到達(dá)會(huì)議，則可以進(jìn)入低分心模式。

在步驟712中，可以分析用戶狀態(tài)以判斷是否應(yīng)當(dāng)進(jìn)入低分心模式。例如，如果語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)到用戶生氣，則可以進(jìn)入低分心模式。

一旦進(jìn)入低分心模式，在步驟702中，就可以控制設(shè)備以減少用戶分心。在步驟714中，設(shè)備的音頻/視覺(jué)操作可以被修改以減少分心，例如通過(guò)將顯示器關(guān)閉。在步驟716中，可以調(diào)整TTS以縮短語(yǔ)句。在步驟718中，可以修改電話交互以減少分心，例如通過(guò)在用戶知道或不知道的情況下自動(dòng)響應(yīng)。在步驟720中，可以使用關(guān)于用戶約會(huì)的信息來(lái)在用戶將遲到會(huì)議的情況下為會(huì)議主持人或參加者生成消息。

在本發(fā)明的另一方面中，提供了用于自動(dòng)監(jiān)控以及報(bào)告道路危險(xiǎn)和信息的方法和裝置。在到達(dá)危險(xiǎn)之前，駕駛員通常不知道道路危險(xiǎn)，這導(dǎo)致駕駛員有較少的時(shí)間來(lái)采取必要預(yù)防措施(例如，調(diào)整速度、改變車道、采用替代路線、等等……)以減輕危險(xiǎn)的影響。不熟悉地區(qū)的駕駛員可能忽略道路規(guī)則和警告(例如，學(xué)校區(qū)域、施工區(qū)域、限速、玩耍的兒童、野生動(dòng)物跨越道)，導(dǎo)致交通違章或事故。

圖8示出了導(dǎo)航系統(tǒng)800，其具有用戶界面802和圖像獲取系統(tǒng)804以及處理系統(tǒng)806，用戶界面802告知駕駛員道路危險(xiǎn)、交通規(guī)則和警告(其可以是靜態(tài)的或動(dòng)態(tài)的)，圖像獲取系統(tǒng)804捕獲道路標(biāo)志，處理系統(tǒng)806處理并識(shí)別所捕獲的標(biāo)志信息。例如，GPS模塊808可以將警告等包括到路線和路線提議中，以用于從交通網(wǎng)站下載的事件。

可以由圖像獲取系統(tǒng)804捕獲的例示性標(biāo)志包括動(dòng)態(tài)道路危險(xiǎn)(例如事故、惡劣天氣、和施工作業(yè)區(qū)域)、靜態(tài)交通規(guī)則和警告(例如限速、普通限速、學(xué)校限速區(qū)域、施工限速區(qū)域)、以及警告(例如，急彎、自行車車道、鐵路交叉口、玩耍的兒童、殘疾人區(qū)、野生動(dòng)物跨越道以及交通攝像頭)。適當(dāng)?shù)膱D像獲取系統(tǒng)804在本領(lǐng)域中是公知的，以使用攝像裝備來(lái)獲取圖像。例如，所獲取的圖像和符號(hào)的圖像處理是公知的，并且牌照閱讀器例如在美國(guó)高速公路系統(tǒng)上是普遍存在的。

在一個(gè)實(shí)施例中，處理模塊806提供解碼的標(biāo)志信息，在這之后，用戶界面802觸發(fā)語(yǔ)境適當(dāng)?shù)恼Z(yǔ)音提示，其提前告知駕駛員即將到來(lái)的事故或警告。在例示性的實(shí)施例中，用戶界面802在某些條件下發(fā)起對(duì)話?；谑褂谜Z(yǔ)境、操作的導(dǎo)航系統(tǒng)模式、和/或事故/警告的類型而觸發(fā)提示。

系統(tǒng)800可以包括一系列用戶可配置的選項(xiàng)。例如，用戶可以優(yōu)選音頻提示，而另一用戶可以優(yōu)選視頻提示。用戶可以被給予按照類型啟用或禁用提示的能力，例如禁用與野生動(dòng)物跨越道警告相對(duì)應(yīng)的提示。

在一個(gè)實(shí)施例中，GPS模塊806可以從用戶接收目的地信息并規(guī)劃至目的地的路線。用戶界面模塊802結(jié)合GPS模塊806可以告知用戶沿所規(guī)劃的/當(dāng)前路線的危險(xiǎn)、告知用戶要合并到哪條車道、告知用戶時(shí)間延遲等。

此外，由于GPS模塊806向用戶給出關(guān)于目的地的路線指導(dǎo)，因此用戶界面模塊802可以提供避免危險(xiǎn)的至目的地的替代路線。在靜態(tài)交通規(guī)則/警告的情形下，用戶界面802可以向用戶宣布規(guī)則/警告。

在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于動(dòng)態(tài)道路危險(xiǎn)，基于與正常交通狀況有關(guān)的期望延遲而觸發(fā)提示?；谲囕v當(dāng)前位置與危險(xiǎn)的距離、危險(xiǎn)的時(shí)間(在事故或惡劣天氣的情況下)、以及受影響的道路上的當(dāng)前交通狀況來(lái)計(jì)算期望的延遲。對(duì)于靜態(tài)交通規(guī)則或警告，在駕駛員通過(guò)物理標(biāo)記之前或者之時(shí)觸發(fā)提示。

圖9示出了可以執(zhí)行本文中描述的處理的至少部分的示例性計(jì)算機(jī)900。計(jì)算機(jī)900包括處理器902、易失性存儲(chǔ)器904、非易失性存儲(chǔ)器906(例如，硬盤(pán))、輸出設(shè)備907和圖形用戶界面(GUI)908(例如，觸摸屏顯示器)。非易失性存儲(chǔ)器906存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令912、操作系統(tǒng)916和數(shù)據(jù)918。在一個(gè)示例中，計(jì)算機(jī)指令912由易失性存儲(chǔ)器904外部的處理器902執(zhí)行。在一個(gè)實(shí)施例中，制品920包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀指令。

可以在硬件、軟件或二者的組合中實(shí)現(xiàn)處理。可以在計(jì)算機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)處理，該計(jì)算機(jī)程序在可編程計(jì)算機(jī)/機(jī)器上執(zhí)行，該可編程計(jì)算機(jī)/機(jī)器均包括處理器、可由處理器讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)或其它制造的制品(包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器和/或存儲(chǔ)元件)、至少一個(gè)輸入設(shè)備、以及一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備。程序代碼可以應(yīng)用于使用輸入設(shè)備輸入的數(shù)據(jù)以執(zhí)行處理和生成輸出信息。

系統(tǒng)可以至少部分地經(jīng)由計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(例如，在機(jī)器可讀存儲(chǔ)設(shè)備中)來(lái)執(zhí)行處理，以便由數(shù)據(jù)處理裝置(例如，可編程處理器、計(jì)算機(jī)、或多個(gè)計(jì)算機(jī))執(zhí)行，或者控制數(shù)據(jù)處理裝置的操作。每個(gè)這種程序可以用高級(jí)程序語(yǔ)言或面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言實(shí)現(xiàn)以便與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信。然而，程序可以用組件或機(jī)器語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。語(yǔ)言可以是編譯或解釋語(yǔ)言，并且其可以以任何形式部署，包括作為獨(dú)立式程序或作為模塊、部件、子例程、或適于在計(jì)算環(huán)境中使用的其它單元。計(jì)算機(jī)程序可被部署為在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上或者在一個(gè)站點(diǎn)處的或者跨多個(gè)站點(diǎn)分布并通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)互連的多臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)或設(shè)備(例如，CD-ROM、硬盤(pán)、或磁盤(pán))上，存儲(chǔ)介質(zhì)或設(shè)備可由通用或?qū)Ｓ每删幊逃?jì)算機(jī)讀取以便在存儲(chǔ)介質(zhì)或設(shè)備由計(jì)算機(jī)讀取時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行配置和操作。處理也可以被實(shí)現(xiàn)為機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，利用計(jì)算機(jī)程序來(lái)配置，一旦執(zhí)行，計(jì)算機(jī)程序中的指令使得計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作。

處理可以由執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序的一個(gè)或多個(gè)可編程處理器執(zhí)行以執(zhí)行系統(tǒng)的功能。系統(tǒng)的全部或部分可以被實(shí)現(xiàn)為專用邏輯電路(例如，F(xiàn)PGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列))和/或ASIC(專用集成電路)。

已經(jīng)描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，現(xiàn)在對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得顯而易見(jiàn)的是，也可以使用包括它們的概念的其它實(shí)施例。本文中包含的示例不應(yīng)當(dāng)限于所公開(kāi)的實(shí)施例，而是應(yīng)當(dāng)僅由所附權(quán)利要求的精神和范圍來(lái)限定。通過(guò)引用將本文中引用的所有公開(kāi)物和參考物全部明確并入本文。