本公開(kāi)涉及基板玻璃的深加工領(lǐng)域，具體地，涉及一種基板玻璃旋轉(zhuǎn)裝置適用的玻璃支撐架和玻璃旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在基板玻璃邊的研磨加工過(guò)程中，目前采用的主流工藝方法為：基板玻璃的兩組平行邊采用分開(kāi)研磨加工的方式進(jìn)行，即首先研磨加工基板玻璃的一組平行邊，其次加工基板玻璃的另外一組平行邊，在兩組平行邊研磨加工設(shè)備之間設(shè)置有基板玻璃的旋轉(zhuǎn)換向裝置；當(dāng)基板玻璃研磨加工完一組平行邊后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)換向裝置將基板玻璃進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換向，以備進(jìn)行另外一組平行邊的研磨加工。

基板玻璃底部自由支撐旋轉(zhuǎn)換向的方法被作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案運(yùn)用于高代次的基板玻璃研磨加工生產(chǎn)線中，此技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、可以實(shí)現(xiàn)高代次的基板玻璃快速承接與卸載，以及高精度、高穩(wěn)定性旋轉(zhuǎn)換向的目的。

但是由于基板玻璃在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中是通過(guò)玻璃支撐架自由支撐、無(wú)外力施加，這樣方便基板玻璃旋轉(zhuǎn)換向時(shí)的支撐與卸載，但是也存在一定的弊端，當(dāng)基板玻璃旋轉(zhuǎn)換向時(shí)，整個(gè)過(guò)程的啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)與減速停止階段容易導(dǎo)致基板玻璃與支撐架之間產(chǎn)生相對(duì)位移，從而使基板玻璃表面產(chǎn)生擦劃傷等缺陷。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中，基板玻璃的旋轉(zhuǎn)換向方式有：吸盤(pán)吸附式，交叉輸送式兩種。兩種方式都存在顯著的缺點(diǎn)。公告號(hào)為cn205254759u的專利公開(kāi)了一種基板玻璃研磨機(jī)用的換向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案采用吸盤(pán)吸附式旋轉(zhuǎn)方式實(shí)現(xiàn)了基板玻璃的旋轉(zhuǎn)換向，但該裝置只適用小尺寸的基板玻璃，且因吸盤(pán)設(shè)置在基板玻璃的上方，導(dǎo)致真空故障時(shí)基板玻璃容易破碎，進(jìn)一步因基板玻璃邊研磨生產(chǎn)時(shí)為降低玻璃表面的污染率，只接觸基板玻璃的一面，而此方案中吸盤(pán)接觸基板玻璃的另一面提高了基板玻璃的表面污染率。公告號(hào)cn203636545u的專利中公開(kāi)了一種玻璃自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其技術(shù)方案采用交叉輸送的方式實(shí)現(xiàn)了基板玻璃的換向，但因其結(jié)構(gòu)與功能所致，研磨加工產(chǎn)線被設(shè)置成了l型，占地面積較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的是提供一種簡(jiǎn)單高效的基板玻璃旋轉(zhuǎn)裝置適用的玻璃支撐架和玻璃旋轉(zhuǎn)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)提供一種基板玻璃旋轉(zhuǎn)裝置適用的玻璃支撐架，其特征在于，所述玻璃支撐架包括十字相交的橫梁和縱梁，所述橫梁和縱梁分別從端部朝向相交處逐漸下凹，以使放置于玻璃支撐架上方的基板玻璃下凹。

可選的，所述橫梁的上表面由所述縱梁分隔為兩個(gè)橫梁斜面，該兩個(gè)橫梁斜面的夾角為小于180°，所述縱梁的上表面由所述橫梁分隔為兩個(gè)縱梁斜面，該兩個(gè)縱梁斜面的夾角為小于180°。

可選的，所述兩個(gè)橫梁斜面的夾角為175-178°，和/或所述兩個(gè)縱梁斜面的夾角為175-178°。

可選的，所述橫梁和縱梁中的至少一者為兩段分體結(jié)構(gòu)，該兩段分體結(jié)構(gòu)由法蘭式分體固定件在所述相交處與另一者固定。

可選的，所述法蘭式分體固定件包括四個(gè)圍繞所述相交處的分體子法蘭，每個(gè)分體子法蘭具有相互垂直的固定邊，以固定相鄰的所述橫梁和所述縱梁；所述固定邊上分別具有緊固孔，所述橫梁和所述縱梁分別夾在相鄰的分體子法蘭的固定邊中，并且由穿過(guò)所述緊固孔以及所述橫梁或縱梁的固定銷相連。

可選的，所述橫梁為整體梁，所述縱梁為兩段分體結(jié)構(gòu)并包括位于所述橫梁兩側(cè)的第一縱梁與第二縱梁，所述整體梁穿過(guò)所述第一縱梁和所述第二縱梁的相交處并相互固定相連。

可選的，所述玻璃支撐架還包括同時(shí)固定于所述橫梁和縱梁的井字形輔助支撐架，該井字形輔助支撐架圍繞所述橫梁和所述縱梁的相交處設(shè)置。

可選的，所述井字形輔助支撐架包括分別垂直連接于所述橫梁兩端的兩根縱向支撐梁和分別垂直于所述縱梁兩端的兩根橫向支撐梁，并且相鄰的所述縱向支撐梁和所述橫向支撐梁固定相連。

可選的，所述兩根縱向支撐梁的外側(cè)垂直連接有兩根輔助橫梁，該兩根輔助橫梁沿所述橫梁的延長(zhǎng)線延伸，所述兩根橫向支撐梁的外側(cè)垂直連接有兩根輔助縱梁，所述兩根輔助縱梁沿所述縱梁的延長(zhǎng)線延伸。

本公開(kāi)還提供一種基板玻璃研磨機(jī)用的玻璃旋轉(zhuǎn)裝置，所述玻璃旋轉(zhuǎn)裝置包括：玻璃支撐架，用于平置玻璃；該玻璃支撐架為本公開(kāi)所提供的玻璃支撐架；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，位于所述玻璃支撐架下方，用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃支撐架水平轉(zhuǎn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)，位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的玻璃支撐架升降。

可選的，所述玻璃旋轉(zhuǎn)裝置還包括用于固定在支撐機(jī)構(gòu)上的機(jī)架，所述機(jī)架包括上水平板、下水平板、以及連接所述上水平板與下水平板的立柱，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述上水平板與下水平板之間，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部穿過(guò)所述上水平板且與位于所述上水平板上方的玻璃支撐架相連，所述升降機(jī)構(gòu)固定于所述下水平板的底部且驅(qū)動(dòng)部穿過(guò)所述下水平板與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有推動(dòng)板，所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部與所述推動(dòng)板相固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件和位于所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端的浮動(dòng)接頭，所述升降驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述浮動(dòng)接頭以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)板升降，所述升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向件和固定連接板，所述固定連接板位于所述下水平板的下方且中心設(shè)置有供所述升降驅(qū)動(dòng)件穿過(guò)的開(kāi)孔，所述導(dǎo)向件包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸的頂端通過(guò)連接件與所述推動(dòng)板相固定，底端穿過(guò)所述下水平板與所述固定連接板相固定，所述固定連接板上設(shè)置有凹陷的定位面，所述定位面用于連接所述導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向件還包括套在所述導(dǎo)向軸外側(cè)的軸承，所述軸承與所述下水平板相固定。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)為旋轉(zhuǎn)氣缸、伺服電機(jī)或直接驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)；若所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)為直接驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)，所述直接驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的轉(zhuǎn)子端和定子端，所述定子端固定于馬達(dá)安裝板上，所述馬達(dá)安裝板通過(guò)連接柱與所述推動(dòng)板相連。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)接法蘭與所述玻璃支撐架相連。

本公開(kāi)提供的玻璃支撐架能夠提高基板玻璃的放置穩(wěn)定性，并減少基板玻璃在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中擦劃傷。經(jīng)過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐證明，采用本公開(kāi)提供的玻璃支撐架能夠顯著提高基板玻璃的加工效率，一般能夠?qū)⒒宀ＡУ牟羷潅母怕式抵?％以下，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于現(xiàn)有玻璃支撐架8％左右的概率，大幅度降低了基板玻璃的廢棄率和生產(chǎn)成本。

本公開(kāi)提供的玻璃旋轉(zhuǎn)裝置能夠降低基板玻璃的破碎率和表面污染率。

本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本公開(kāi)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開(kāi)，但并不構(gòu)成對(duì)本公開(kāi)的限制。在附圖中：

圖1是本公開(kāi)提供的玻璃支撐架一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本公開(kāi)提供的玻璃支撐架另一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本公開(kāi)提供的橫梁一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本公開(kāi)提供的縱梁一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本公開(kāi)提供的玻璃旋轉(zhuǎn)裝置一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖(等軸側(cè)視圖)。

圖6是本公開(kāi)提供的玻璃旋轉(zhuǎn)裝置一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)。

圖7是圖6中a區(qū)域的放大圖。

圖8是本公開(kāi)提供的固定連接板一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1機(jī)架1-1上水平板1-2下水平板

1-3立柱

2推動(dòng)板

3旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3-1-1轉(zhuǎn)子端

3-1-2定子端3-2馬達(dá)安裝板3-3連接柱

4玻璃支撐架41橫梁41-1第一橫梁支撐面

41-2第二橫梁支撐面42縱梁42-1第一縱梁

42-1-1第一縱梁支撐面42-2第二縱梁42-2-1第二縱梁支撐面

43法蘭式分體固定件44輔助支撐梁44-1橫向支撐梁

44-2縱向支撐梁44-3輔助橫梁44-4輔助縱梁

5升降機(jī)構(gòu)5-1升降驅(qū)動(dòng)件5-2導(dǎo)向件

5-2-1導(dǎo)向軸5-2-2軸承5-3浮動(dòng)接頭

5-4固定連接板5-4-1定位面5-5連接件

6轉(zhuǎn)接法蘭

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本公開(kāi)，并不用于限制本公開(kāi)。

在本公開(kāi)中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指裝置實(shí)際使用時(shí)的上下，“內(nèi)、外”是指裝置輪廓的內(nèi)外。

如圖1所示，本公開(kāi)提供一種基板玻璃旋轉(zhuǎn)裝置適用的玻璃支撐架，其特征在于，所述玻璃支撐架包括十字相交的橫梁41和縱梁42，所述橫梁41和縱梁42分別從端部朝向相交處逐漸下凹，以使放置于玻璃支撐架上方的基板玻璃下凹。

本公開(kāi)提供的玻璃支撐架通過(guò)采用凹面型支撐面進(jìn)行支撐基板玻璃，由于基板玻璃的自身?yè)隙群椭亓渴沟弥渭芘c基板玻璃之間形成一個(gè)凹面型接觸面，從而大幅度提高了基板玻璃在支撐架上的穩(wěn)定性，并能夠減少基板玻璃在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生擦劃傷。

本公開(kāi)對(duì)橫梁41和縱梁42從端部朝向相交處逐漸下凹的方式并沒(méi)有特殊限制，只要在玻璃允許的撓度范圍內(nèi)能夠使放置于玻璃支撐架上方的基板玻璃下凹即可，例如，可以以弧面的形式下凹，也可以以平面的形式下凹。

一種具體實(shí)施方式，如圖2-4所示，所述橫梁41的上表面由所述縱梁42分隔為兩個(gè)橫梁斜面(如圖2-3所示的第一橫梁支撐面41-1和第二橫梁支撐面41-2)，該兩個(gè)橫梁斜面的夾角為小于180°，根據(jù)基板玻璃撓度的不同優(yōu)選為170-179°，進(jìn)一步優(yōu)選為175-178°，兩個(gè)橫梁斜面進(jìn)一步優(yōu)選在橫梁長(zhǎng)度方向上中心對(duì)稱。所述縱梁42的上表面由所述橫梁41分隔為兩個(gè)縱梁斜面(如圖2和圖4所示的第一縱梁支撐面42-1-1和第二縱梁支撐面42-2-1)，該兩個(gè)縱梁斜面的夾角為小于180°，根據(jù)基板玻璃撓度的不同優(yōu)選為170-179°，進(jìn)一步優(yōu)選為175-178°，或者如圖4所示，縱梁斜面與水平面的夾角優(yōu)選為1-2.5°。橫梁斜面與縱梁斜面直接與基板玻璃接觸并承載基板玻璃的重量，采用平面的形式且小角度地下凹，能夠提高基板玻璃與玻璃支撐架的接觸面積，提高基板玻璃的穩(wěn)定性和摩擦力，進(jìn)而減少基板玻璃滑動(dòng)和擦劃傷。

橫梁和縱梁可以是一體成型也可以是焊接或鉚接成型，如圖2-4所示，所述橫梁41和縱梁42中的至少一者可以為兩段分體結(jié)構(gòu)，該兩段分體結(jié)構(gòu)可以由法蘭式分體固定件43在所述相交處與另一者固定。采用兩段分體結(jié)構(gòu)方便玻璃支撐架的拆卸和運(yùn)輸，采用法蘭式分體固定件固定橫梁41和縱梁42，提高了二者連接的方便性。

一種具體實(shí)施方式，如圖1-2所示，所述法蘭式分體固定件43包括四個(gè)圍繞所述相交處的分體子法蘭，每個(gè)分體子法蘭具有相互垂直的固定邊，以固定相鄰的所述橫梁和所述縱梁。通過(guò)固定邊固定相鄰的橫梁和縱梁能夠提高分體子法蘭與橫梁和縱梁的接觸面積，從而提高二者連接的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

另一種進(jìn)一步的具體實(shí)施方式，如圖1-2所示，所述固定邊上分別具有緊固孔，所述橫梁和所述縱梁分別夾在相鄰的分體子法蘭的固定邊中，并且由穿過(guò)所述緊固孔以及所述橫梁41或縱梁42的固定銷相連。通過(guò)緊固孔和固定銷進(jìn)行固定分體子法蘭與橫梁41或縱梁42能夠保證縱梁和橫梁的上表面平整，減少基板玻璃被擦劃傷。

一種具體實(shí)施方式，如圖1-4所示，所述橫梁為整體梁，所述縱梁42為兩段分體結(jié)構(gòu)并包括位于所述橫梁41兩側(cè)的第一縱梁42-1與第二縱梁42-2，所述整體梁穿過(guò)所述第一縱梁42-1和所述第二縱梁42-2的相交處并相互固定相連。通過(guò)設(shè)置縱梁為兩段分體結(jié)構(gòu)，可以在運(yùn)輸或者不使用時(shí)，將縱梁和橫梁分開(kāi)并排放置，從而減少了運(yùn)輸和存放的空間。

玻璃支撐架上方放置基板玻璃時(shí)，基板玻璃中部受到玻璃支撐架十字方向的作用力，但是基板玻璃的邊緣在重力的作用下容易下彎，從而使基板玻璃容易碎裂和摩擦玻璃支撐架，因此，所述玻璃支撐架還可以包括同時(shí)固定于所述橫梁41和縱梁42的井字形輔助支撐架44，該井字形輔助支撐架44可以圍繞所述橫梁41和所述縱梁42的相交處設(shè)置。輔助支撐架可以提高玻璃支撐架與基板玻璃的接觸面積，減少基板玻璃的滑動(dòng)而造成擦傷，并且還可以提高支撐架在支撐基板玻璃時(shí)基板玻璃的整體平整度。

一種具體實(shí)施方式，如圖2所示，所述井字形輔助支撐架44包括分別垂直連接于所述橫梁41兩端的兩根縱向支撐梁44-2和分別垂直于所述縱梁42兩端的兩根橫向支撐梁44-1，并且相鄰的所述縱向支撐梁44-2和所述橫向支撐梁44-1固定相連。通過(guò)設(shè)置該種形式的輔助支撐架能夠托住基板玻璃的邊緣，并且與中間的十字形橫梁和縱梁相配合使基板玻璃的中心位置下凹，邊緣位置高于中心位置，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定放置基板玻璃的效果。

一種進(jìn)一步的具體實(shí)施方式，如圖2所示，所述兩根縱向支撐梁44-2的外側(cè)垂直連接有兩根輔助橫梁44-3，該兩根輔助橫梁44-3沿所述橫梁41的延長(zhǎng)線延伸，所述兩根橫向支撐梁44-1的外側(cè)垂直連接有兩根輔助縱梁44-4，所述兩根輔助縱梁44-4沿所述縱梁42的延長(zhǎng)線延伸。通過(guò)設(shè)置輔助橫梁和輔助縱梁能夠進(jìn)一步提高輔助支撐架與基板玻璃的接觸面積并防止基板玻璃在中部邊緣處下凹破碎。

如圖5所示，本公開(kāi)還提供一種基板玻璃研磨機(jī)用的玻璃旋轉(zhuǎn)裝置，所述玻璃旋轉(zhuǎn)裝置包括：玻璃支撐架4，用于平置玻璃；該玻璃支撐架4為本公開(kāi)所提供的玻璃支撐架；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，位于所述玻璃支撐架4下方，用于驅(qū)動(dòng)所述玻璃支撐架4水平轉(zhuǎn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)5，位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3下方，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接的玻璃支撐架升降。當(dāng)然此處只是給出一種具體的實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)與支撐架之間的上下前后位置可以有多種組合、能實(shí)現(xiàn)上述功能即可。

本公開(kāi)提供的玻璃旋轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，適合高代次基板玻璃，其采用基板玻璃底部支撐、旋轉(zhuǎn)與垂直升降卸載的方式，可以實(shí)現(xiàn)高代次基板玻璃的旋轉(zhuǎn)換向，且整個(gè)過(guò)程只接觸基板玻璃的一面，因此在降低基板玻璃旋轉(zhuǎn)換向時(shí)的破碎率的同時(shí)，還大大降低了基板玻璃表面的污染率。

本公開(kāi)玻璃旋轉(zhuǎn)裝置的具體使用方式如下：首先將基板玻璃放置在玻璃支撐架4上方，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)基板玻璃的快速旋轉(zhuǎn)以便于研磨機(jī)研磨，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)基板玻璃的在升降方向自由升降從而實(shí)現(xiàn)基板玻璃的垂直升降卸載。

一種具體實(shí)施方式，如圖5所示，所述玻璃旋轉(zhuǎn)裝置還包括用于固定在支撐機(jī)構(gòu)上的機(jī)架1，所述機(jī)架1包括上水平板1-1、下水平板1-2、以及連接所述上水平板1-1與下水平板1-2的立柱1-3，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3位于所述上水平板1-1與下水平板1-2之間，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(位于頂部)穿過(guò)所述上水平板1-1且與位于所述上水平板1-1上方的玻璃支撐架4相連，所述升降機(jī)構(gòu)5固定于所述下水平板1-2的底部且驅(qū)動(dòng)部(位于頂部)穿過(guò)所述下水平板1-2與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3相連。設(shè)置機(jī)架1用于放置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和玻璃支撐架等功能部件，提高了玻璃旋轉(zhuǎn)裝置的穩(wěn)定性。

升降機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的玻璃支撐裝置升降即可，可以有多種實(shí)施方式。一種具體實(shí)施方式，如圖6-7所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的底部設(shè)置有推動(dòng)板2，所述升降機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)部與所述推動(dòng)板2相固定連接。所述升降機(jī)構(gòu)5包括升降驅(qū)動(dòng)件5-1和位于所述升降驅(qū)動(dòng)件5-1驅(qū)動(dòng)端的浮動(dòng)接頭5-3，所述升降驅(qū)動(dòng)件5-1通過(guò)所述浮動(dòng)接頭5-3以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)板2升降。升降驅(qū)動(dòng)件可以是氣缸、直線電機(jī)或者液壓缸等，優(yōu)選為氣缸，其與浮動(dòng)接頭傳動(dòng)連接。浮動(dòng)接頭具有緩沖、減振和提高傳動(dòng)效果的作用，可以達(dá)到較高精度的升降功能以方便實(shí)現(xiàn)基板玻璃的垂直支撐與卸載，能夠很好地解決因零件加工誤差造成的推動(dòng)板移動(dòng)時(shí)的不同心問(wèn)題。

為了進(jìn)一步提高升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性，一種具體實(shí)施方式，如圖6所示，所述升降機(jī)構(gòu)5還包括導(dǎo)向件5-2和固定連接板5-4，所述固定連接板5-4位于所述下水平板1-2的下方且中心設(shè)置有供所述升降驅(qū)動(dòng)件5-1穿過(guò)的開(kāi)孔，所述導(dǎo)向件5-2包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向軸5-2-1，導(dǎo)向軸5-2-1可以包括相互平行的多根，該導(dǎo)向軸5-2-1的頂端通過(guò)連接件5-5與所述推動(dòng)板2相固定，底端穿過(guò)所述下水平板1-2與所述固定連接板5-4相固定。推動(dòng)板2通過(guò)導(dǎo)向件5-2的導(dǎo)向軸5-2-1與固定連接板5-4固定連接組成整體框體結(jié)構(gòu)，從而提高升降機(jī)構(gòu)升降的穩(wěn)定性，防止升降驅(qū)動(dòng)件5-1在升降方向上傾斜。

進(jìn)一步地，如圖8所示，所述固定連接板5-4上可以設(shè)置有凹陷的定位面5-4-1，所述定位面5-4-1用于連接所述導(dǎo)向軸5-2-1。采用定位面可以使多根導(dǎo)向軸相互平行，進(jìn)一步提高到升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，防止卡死。導(dǎo)向件5-2可以有多種形式，例如可以是花鍵導(dǎo)向軸、導(dǎo)向桿配合直線軸承或直線導(dǎo)軌等，優(yōu)選為花鍵導(dǎo)向軸。

一種具體實(shí)施方式，所述導(dǎo)向件5-2還包括套在所述導(dǎo)向軸5-2-1外側(cè)的軸承5-2-2，所述軸承5-2-2與所述下水平板1-2相固定。通過(guò)軸承5-2-2可以降低導(dǎo)向軸5-2-1的磨損，增加整個(gè)升降機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)玻璃支撐架4旋轉(zhuǎn)，可以包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3-1，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3-1可以具有多種形式，例如為旋轉(zhuǎn)氣缸、伺服電機(jī)或直接驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)等。

進(jìn)一步地，如圖6所示，若所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3-1為直接驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)，所述直接驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)可以包括上下設(shè)置的轉(zhuǎn)子端3-1-1和定子端3-1-2，所述定子端3-1-2可以固定于馬達(dá)安裝板3-2上，所述馬達(dá)安裝板3-2可以通過(guò)連接柱3-3與所述推動(dòng)板2相連。直接驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)也可以稱為dd直驅(qū)電機(jī)或dd馬達(dá)，無(wú)需設(shè)置附加的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不存在由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙和柔度等問(wèn)題。

另外，如圖5-6所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3可以通過(guò)轉(zhuǎn)接法蘭6與所述玻璃支撐架4相連。由于玻璃旋轉(zhuǎn)裝置具有標(biāo)高要求，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)接法蘭可以提高玻璃旋轉(zhuǎn)裝置的高度，從而滿足標(biāo)高。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開(kāi)并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開(kāi)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開(kāi)的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開(kāi)對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本公開(kāi)的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開(kāi)的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開(kāi)所公開(kāi)的內(nèi)容。