本實用新型涉及液晶顯示領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板換向機。

背景技術(shù)：

目前，液晶玻璃基板在生產(chǎn)加工過程中，主要靠皮帶或滾輪托住玻璃基板的下表面然后驅(qū)動玻璃基板向前移動。采用上述的傳送方法，如果后續(xù)工序中需要玻璃基板的長邊與短邊交換方向，就只能抬起玻璃基板進(jìn)行相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。如果玻璃基板需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90°垂直方向傳送，就需要設(shè)置專門的升降系統(tǒng)，使得玻璃基板的下表面與傳動機構(gòu)直接接觸。在這種情況下容易劃傷玻璃表面。

為了減少玻璃基板的下表面與傳動機構(gòu)的接觸，現(xiàn)有技術(shù)中存在多種利用向上吹動的空氣平面支撐玻璃基板的氣浮換向機。然而，現(xiàn)有的氣浮換向機還存在以下的缺陷：(1)玻璃基板旋轉(zhuǎn)時與玻璃基板的上表面接觸，不適合液晶玻璃基板的換向；(2)采用邊接觸的方式對玻璃基板進(jìn)行驅(qū)動，玻璃基板受力不均勻，不能保證超薄的玻璃基板的安全換向；(3)玻璃的進(jìn)出需要人工推送，自動化程度低；(4)由于氣浮面較小，對玻璃基板的氣浮效果有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種玻璃基板換向機，以便于在盡可能地減少換向機與玻璃基板接觸的情況下，實現(xiàn)玻璃基板的穩(wěn)定傳送。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的玻璃基板換向機，包括氣浮平臺和設(shè)置在所述氣浮平臺中心的換向裝置；所述玻璃基板換向機還包括沿所述氣浮平臺的高度方向可升降地設(shè)置在所述氣浮平臺內(nèi)的驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動裝置沿著所述氣浮平臺的縱向中心線設(shè)置。

優(yōu)選地，所述氣浮平臺在所述換向裝置的兩側(cè)分別形成有相對于所述氣浮平臺的上表面內(nèi)凹的第一直槽和第二直槽，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述第一直槽和第二直槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述氣浮平臺包括中間平臺和組裝在所述中間平臺兩側(cè)的第一平臺和第二平臺，所述換向裝置設(shè)置在所述中間平臺的中心孔內(nèi)；所述第一直槽和第二直槽分別自所述中心孔延伸出所述第一平臺和第二平臺。

優(yōu)選地，所述第一平臺和第二平臺具有與玻璃基板的放置方式相適應(yīng)的尺寸。

優(yōu)選地，所述中間平臺為邊長大于玻璃基板的長邊的正方形，所述第一平臺和所述第二平臺均為長方形，且所述第一平臺與所述第二平臺與所述中間平臺對接的一邊的寬度分別與玻璃基板的短邊和長邊相對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括動力源和移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)用于吸附并帶動所述玻璃基板移動，所述動力源為所述移動機構(gòu)提供動力。

優(yōu)選地，所述動力源為直線致動器；所述移動機構(gòu)包括升降氣缸和固定連接在所述升降氣缸頂部的真空吸盤。

優(yōu)選地，兩對所述驅(qū)動裝置在所述第一直槽和所述第二直槽內(nèi)分別前后布置且形成有速度相同的重疊區(qū)。

優(yōu)選地，所述換向裝置包括直驅(qū)電機、設(shè)置在所述直驅(qū)電機上方的升降器以及固定連接在所述升降器頂部的旋轉(zhuǎn)吸盤。

優(yōu)選地，所述氣浮平臺的與玻璃基板相對應(yīng)的表面由碳石墨材料制成。

通過本實用新型的技術(shù)方案，由于氣浮平臺可以對玻璃基板產(chǎn)生有效的氣浮支撐，進(jìn)而能保持氣浮平臺與玻璃基板的下表面始終不接觸。由于驅(qū)動裝置沿著氣浮平臺的高度方向可升降地設(shè)置在氣浮平臺內(nèi)，且驅(qū)動裝置沿著所述氣浮平臺的縱向中心線設(shè)置，因此，當(dāng)玻璃基板移動至驅(qū)動裝置的上方時，驅(qū)動裝置升高且僅與玻璃基板的中心區(qū)域接觸，進(jìn)而可以保護玻璃基板在傳送與換向的過程中不被劃傷，結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定。

本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的玻璃基板換向機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的玻璃基板換向機的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的玻璃基板換向機的換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

100 氣浮平臺 200 換向裝置

300 驅(qū)動裝置 A 玻璃基板

100a 第一平臺 100b 第二平臺

101 第一直槽 102 第二直槽

103 中心孔 201 電機

202 升降器 203 旋轉(zhuǎn)吸盤

301 直線致動器 302 升降氣缸

303 真空吸盤

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

本實用新型的玻璃基板換向機，包括氣浮平臺100和設(shè)置在氣浮平臺100中心的換向裝置200。玻璃基板換向機還包括沿著氣浮平臺100的高度方向可升降地設(shè)置在氣浮平臺100內(nèi)的驅(qū)動裝置300，其中，驅(qū)動裝置300沿著氣浮平臺的縱向中心線設(shè)置。在這種情況下，驅(qū)動裝置300升高后可以僅與玻璃基板的中心區(qū)域接觸。相比傳統(tǒng)的線接觸和面接觸的換向，一方面可以減少與玻璃基板之間的接觸面積，避免劃傷玻璃基板；另一方面，還可以保證玻璃基板的驅(qū)動過程受力均勻和平穩(wěn)。

氣浮平臺100在換向裝置200的兩側(cè)分別形成有相對于所述氣浮平臺的上表面內(nèi)凹的第一直槽101和第二直槽102，驅(qū)動裝置300設(shè)置在第一直槽101和第二直槽102內(nèi)。在這種情況下，當(dāng)?shù)谝恢辈?01內(nèi)的驅(qū)動裝置300用于向換向裝置200輸入玻璃基板時，第二直槽102內(nèi)的驅(qū)動裝置則用于從中間換向裝置200輸出玻璃基板，反之亦然。

為了能夠根據(jù)玻璃基板的尺寸及傳送方式而自由地設(shè)置相應(yīng)的氣浮平臺，在本實用新型的一個優(yōu)選地實施方式中，氣浮平臺為組合式。具體地，氣浮平臺100包括中間平臺和組裝在中間平臺兩側(cè)的第一平臺100a和第二平臺100b。換向裝置200設(shè)置在中間平臺的中心孔103內(nèi)；第一直槽101和第二直槽102分別自中心孔103延伸出第一平臺100a和第二平臺100b。

進(jìn)一步地，第一平臺100a和第二平臺100b可以設(shè)置成具有與玻璃基板的放置方式相適應(yīng)的尺寸。具體地，當(dāng)中間平臺設(shè)置為邊長大于玻璃基板的長邊的正方形時，第一平臺100a和第二平臺100b可以均設(shè)置為長方形，且第一平臺100a與第二平臺100b與中間平臺對接的一邊的寬度分別與玻璃基板的短邊和長邊相對應(yīng)。在這種情況下，當(dāng)玻璃基板為縱向輸入時，經(jīng)過換向裝置200發(fā)生90°的旋轉(zhuǎn)，之后橫向輸出。

換向裝置200包括電機201、設(shè)置在電機201上方的升降器202以及固定連接在升降器202頂部的旋轉(zhuǎn)吸盤203。在這種情況下，電機201完成玻璃基板的旋轉(zhuǎn)功能，升降器202完成旋轉(zhuǎn)吸盤203與玻璃基板下表面的分離與接觸，而旋轉(zhuǎn)吸盤203用于吸住玻璃基板，將電機201的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給玻璃基板。

驅(qū)動裝置300為多套且分別成對地設(shè)置在第一直槽101和第二直槽201內(nèi)。每套驅(qū)動裝置300的結(jié)構(gòu)完全相同且可以單獨工作。具體地，驅(qū)動裝置300包括動力源和設(shè)置在動力源上的移動機構(gòu)。移動機構(gòu)用于吸附并帶動玻璃基板移動，動力源為移動機構(gòu)提供動力。為了保證第一直槽101和第二直槽201能夠在容納下驅(qū)動裝置300的前提下盡可能地窄，以不影響氣浮裝置的支撐效果，驅(qū)動裝置300所采用的動力源為直線致動器301。在這種情況下，在每個直槽內(nèi)可以并列設(shè)置兩套直線致動器301，以保證移動機構(gòu)可以在直槽內(nèi)來回運動。

進(jìn)一步地，移動機構(gòu)包括升降氣缸302和固定連接在升降氣缸302頂部的真空吸盤303。升降氣缸302與真空吸盤303組成整體設(shè)置在直線致動器301連接的拖鏈上。優(yōu)選地，一對真空吸盤303位于第一平臺100a的進(jìn)口最前端位置，另一對真空吸盤303位于第一平臺100a的中間位置。

另外，兩對所述驅(qū)動裝置300在第一直槽101和第二直槽102內(nèi)分別前后布置且形成有速度相同的重疊區(qū)。在重疊區(qū)玻璃基板行進(jìn)的速度是相同的，除此之外玻璃基板的行進(jìn)速度可以不同。由此，保證了在不同的氣浮平臺之間對玻璃基板傳送的持續(xù)性。

為了既可以防止靜電的產(chǎn)生，又可以在氣浮平臺的表面產(chǎn)生穩(wěn)定的氣浮層，本發(fā)明的氣浮平臺的與玻璃基板相對應(yīng)的表面由多孔導(dǎo)電材料制成。優(yōu)選地，多孔導(dǎo)電材料為碳石墨。碳石墨為一種具有與海綿結(jié)構(gòu)一樣包含多個微孔通道的剛性材料。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。