本發(fā)明涉及機(jī)械工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，手機(jī)等電子產(chǎn)品已成為人們工作和生活中不可或缺的重要組成部分，因此，手機(jī)的質(zhì)量越來(lái)越受到重視，對(duì)于手機(jī)的檢測(cè)也變得愈加嚴(yán)格，例如，對(duì)手機(jī)側(cè)面按鍵，充電孔和耳機(jī)孔中電路系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，以確保其符合相關(guān)制造標(biāo)準(zhǔn)的要求。

一般的，對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)試裝置，先通過(guò)取放機(jī)械手取放至測(cè)試裝置，再通過(guò)測(cè)試機(jī)械手對(duì)手機(jī)進(jìn)行測(cè)試，但是，在取放機(jī)械手取放的過(guò)程中，測(cè)試機(jī)械手停止工作；或者，測(cè)試機(jī)械手工作時(shí)，取放機(jī)械手停止工作，前后手機(jī)的測(cè)試過(guò)程中存在大量的等待時(shí)間，影響檢測(cè)效率，同時(shí)，整個(gè)測(cè)試裝置占用空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能提高檢測(cè)效率并結(jié)構(gòu)緊湊的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置。

一種旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，用于承載工件并與取放機(jī)械手和測(cè)試機(jī)械手相對(duì)應(yīng)，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支架，設(shè)置在所述支架上的動(dòng)力組件，及與所述動(dòng)力組件連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有均能與所述取放機(jī)械手和所述測(cè)試機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的第一工位和第二工位；及

測(cè)試載具，用于裝夾工件并安裝在所述第一工位和所述第二工位上；

其中，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一工位和所述第二工位交替與所述取放機(jī)械手和所述測(cè)試機(jī)械手相對(duì)應(yīng)，在所述取放機(jī)械手對(duì)其中一個(gè)工位上的所述測(cè)試載具進(jìn)行上料和下料的同時(shí)，所述測(cè)試機(jī)械手對(duì)另一個(gè)工位上的所述測(cè)試載具裝夾的所述工件進(jìn)行檢測(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)器，連接在所述驅(qū)動(dòng)器與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間的轉(zhuǎn)軸，及與所述轉(zhuǎn)軸配合的推力軸承。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)器包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定在所述支架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)軸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述支架上并用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位傳感器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架包括與所述動(dòng)力組件連接的安裝板，與所述安裝板相對(duì)設(shè)置的墊板，及連接在所述墊板與所述安裝板之間的支腳。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述測(cè)試載具包括：

承載架，用于承載待測(cè)工件；

定位機(jī)構(gòu)，包括安裝在所述承載架上的固定塊，及與所述固定塊滑動(dòng)配合的止擋件；及

抵緊機(jī)構(gòu)，與所述定位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，包括固定在所述承載架上的底座，與所述底座滑動(dòng)配合的抵緊件，及驅(qū)動(dòng)所述抵緊件抵緊或遠(yuǎn)離所述工件的驅(qū)動(dòng)組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述抵緊件與所述底座之間的彈性件，及驅(qū)動(dòng)所述抵緊件滑動(dòng)的氣缸；所述氣缸的缸筒固定在所述底座上，所述氣缸的活塞桿與所述抵緊件連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抵緊件包括與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的側(cè)壓塊，固定在所述側(cè)壓塊上并與所述底座滑動(dòng)配合的導(dǎo)桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定塊上開(kāi)設(shè)有臺(tái)階槽，及與所述臺(tái)階槽連通設(shè)置的通槽，所述臺(tái)階槽由相對(duì)所述固定塊表面凹陷的側(cè)壁和臺(tái)階面圍設(shè)而成，所述止擋件與所述臺(tái)階面相抵接并與所述通槽滑動(dòng)配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述止擋件包括擋板，及與所述擋板連接并與所述固定塊配合的滑塊；所述擋板包括與所述工件對(duì)應(yīng)的止擋部，及一端與所述止擋部連接且另一端與所述滑塊連接的連接部。

本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，由于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的第一工位和第二工位上均設(shè)置有測(cè)試載具，動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得第一工位和第二工位上的測(cè)試載具交替與取放機(jī)械手和測(cè)試機(jī)械手對(duì)應(yīng)。在取放機(jī)械手對(duì)其中一個(gè)工位上的測(cè)試載具進(jìn)行上料或下料的同時(shí)，測(cè)試機(jī)械手對(duì)另一個(gè)工位上的測(cè)試載具所裝夾的工件進(jìn)行檢測(cè)，即確保取放機(jī)械手和測(cè)試機(jī)械手兩者同時(shí)工作，消除了中間等待時(shí)間，大幅提高了旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置對(duì)工件的檢測(cè)效率。同時(shí)，只需在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置兩個(gè)工位，在提高檢測(cè)效率的基礎(chǔ)上確保旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視示意圖；

圖3為一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置中測(cè)試載具的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置中測(cè)試載具的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置中測(cè)試載具的其中一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置中測(cè)試載具上止擋件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置中測(cè)試載具上固定塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置中測(cè)試載具上止擋件與固定塊裝配的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為一實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置中測(cè)試載具的另一局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

參閱圖1，一種旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20，用于承載工件并與取放機(jī)械手和測(cè)試機(jī)械手相對(duì)應(yīng)。例如，工件為手機(jī)等電子設(shè)備，測(cè)試前，取放機(jī)械手將手機(jī)放置在旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20上(上料)，然后，測(cè)試機(jī)械手對(duì)手機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢后，取放機(jī)械手將手機(jī)從旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20上取走(下料)。取放機(jī)械手和測(cè)試機(jī)械手的安裝位置相對(duì)旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20保持不變。

同時(shí)參閱圖1至圖4，旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400和測(cè)試載具10。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400包括支架410、動(dòng)力組件420和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430上設(shè)置有第一工位431和第二工位432，在一些實(shí)施例中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20處于測(cè)試前的初始狀態(tài)時(shí)，取放機(jī)械手位于第一工位431的上方(也可以位下方或旁側(cè))，測(cè)試機(jī)械手位于第二工位432的上方(也可以位下方或旁側(cè))；可以理解，測(cè)試機(jī)械手也可以位于第一工位431的上方，取放機(jī)械手則位于第二工位432的上方。

測(cè)試載具10固定安裝在第一工位431和第二工位432上，手機(jī)能夠被裝夾在測(cè)試載具10上。工作時(shí)，動(dòng)力組件420驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430轉(zhuǎn)動(dòng)，第一工位431和第二工位432帶動(dòng)測(cè)試載具10交替位于取放機(jī)械手和測(cè)試機(jī)械手的下方。

具體的，旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20的工作步驟如下；

第一步，旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20處于測(cè)試前的初始狀態(tài)，第一工位431和第二工位432上的測(cè)試載具10上均沒(méi)有裝夾手機(jī)，第一工位431上的測(cè)試載具10位于取放機(jī)械手下方，第二工位432上的測(cè)試載具10位于測(cè)試機(jī)械手下方；此時(shí)，取放機(jī)械手將手機(jī)放入第一工位431上的測(cè)試載具10進(jìn)行裝夾(上料)。

第二步，動(dòng)力組件420帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430旋轉(zhuǎn)一定的角度，例如180°(當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況需要，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430的旋轉(zhuǎn)角度也可以為90°或270°等)。第一工位431上裝夾有手機(jī)的測(cè)試載具10(負(fù)載狀態(tài))剛好旋轉(zhuǎn)至測(cè)試機(jī)械手的下方，第二工位432上未裝夾有手機(jī)的測(cè)試載具10(空載狀態(tài))則旋轉(zhuǎn)至取放機(jī)械手的下方。此時(shí)，測(cè)試機(jī)械手對(duì)第一工位431上測(cè)試載具10所裝夾的手機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)，取放機(jī)械手將手機(jī)放置在第二工位432上空載的測(cè)試載具10進(jìn)行裝夾(上料)。

第二步，動(dòng)力組件420帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430沿同方向旋轉(zhuǎn)180°，第一工位431上的測(cè)試載具10(裝夾有已檢測(cè)的手機(jī))重新旋轉(zhuǎn)至取放機(jī)械手下方，第二工位432上的測(cè)試載具10(裝夾有待檢測(cè)的手機(jī))則旋轉(zhuǎn)至測(cè)試機(jī)械手的下方。此時(shí)，一方面，取放機(jī)械手將第一工位431上測(cè)試載具10所裝夾已檢測(cè)完畢的手機(jī)取走(下料)，并將待檢測(cè)的手機(jī)裝夾在該測(cè)試載具10上(上料)；另一方面，在取放機(jī)械手對(duì)第一工位431上的測(cè)試載具10進(jìn)行下料和上料的同時(shí)，測(cè)試機(jī)械手對(duì)第二工位432上的測(cè)試載具10進(jìn)行檢測(cè)。

旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20根據(jù)上述三個(gè)步驟循環(huán)往復(fù)工作。由于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430上的第一工位431和第二工位432上均設(shè)置有測(cè)試載具10，動(dòng)力組件420驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430運(yùn)轉(zhuǎn)，使得第一工位431和第二工位432上的測(cè)試載具10交替與取放機(jī)械手和測(cè)試機(jī)械手對(duì)應(yīng)。在取放機(jī)械手對(duì)其中一個(gè)工位上的測(cè)試載具10進(jìn)行上料或下料的同時(shí)，測(cè)試機(jī)械手對(duì)另一個(gè)工位上的測(cè)試載具10所裝夾的手機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，即確保取放機(jī)械手和測(cè)試機(jī)械手兩者同時(shí)工作，消除了中間等待時(shí)間，大幅提高了旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20對(duì)手機(jī)的檢測(cè)效率。同時(shí)，只需在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430上設(shè)置兩個(gè)工位，在提高檢測(cè)效率的基礎(chǔ)上確保旋轉(zhuǎn)測(cè)試裝置20結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

在一些實(shí)施例中，第一工位431和第二工位432上各僅安裝一個(gè)測(cè)試載具10，當(dāng)然，根據(jù)取放機(jī)械手和測(cè)試機(jī)械手各自完成整個(gè)工序的時(shí)間，第一工位431和第二工位432上可以安裝多個(gè)測(cè)試載具10，第一工位431和第二工位432上安裝的測(cè)試載具10的數(shù)量可以不相等。

參閱圖4，具體的，動(dòng)力組件420包括驅(qū)動(dòng)器421，轉(zhuǎn)軸422和推力軸承423。驅(qū)動(dòng)器421和轉(zhuǎn)軸422均位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430的下方，轉(zhuǎn)軸422的一端與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430連接，轉(zhuǎn)軸422的另一端與驅(qū)動(dòng)器421連接，推力軸承423套設(shè)在轉(zhuǎn)軸422上，由于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430對(duì)轉(zhuǎn)軸422施加軸向壓力，推力軸承423能承載該軸向載荷，確保轉(zhuǎn)軸422運(yùn)行平穩(wěn)。

在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器421包括旋轉(zhuǎn)氣缸421a，旋轉(zhuǎn)氣缸421a的缸筒固定在支架410上，旋轉(zhuǎn)氣缸421a的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸422連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸421a的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸422跟隨該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器421也可以為液壓馬達(dá)或伺服電機(jī)等。

參閱圖1和圖2，為提高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430的回轉(zhuǎn)精度，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400還包括限位傳感器440，限位傳感器440安裝在支架410上、并應(yīng)于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)(即第一工位431和第二工位432上的測(cè)試載具10分別位于取放機(jī)械手或測(cè)試機(jī)械手的下方)，限位傳感器440發(fā)出反饋信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸421a帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)430停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

參閱圖4，支架410包括安裝板411、墊板412和支腳413。旋轉(zhuǎn)氣缸421a的缸筒固定在安裝板411上，墊板412位于安裝板411的下方，墊板412與安裝板411兩者之間相對(duì)設(shè)置，支腳413的頂端固定在安裝板411上，支腳413的底端固定在墊板412上。支架410的整體結(jié)構(gòu)類(lèi)似于長(zhǎng)方體。

參閱圖5，測(cè)試載具10包括承載架100，定位機(jī)構(gòu)200和抵緊機(jī)構(gòu)300。承載架100用于承載待測(cè)手機(jī)，例如對(duì)手機(jī)側(cè)面按鍵、充電孔和耳機(jī)孔等測(cè)試點(diǎn)中的電路系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于不同型號(hào)的手機(jī)，各測(cè)試點(diǎn)相對(duì)測(cè)試載具10的位置會(huì)不同。手機(jī)通常為長(zhǎng)方體形，為便于更好的對(duì)手機(jī)進(jìn)行裝夾，定位機(jī)構(gòu)200和抵緊機(jī)構(gòu)300的數(shù)量均為兩個(gè)，具體的，手機(jī)其中一條長(zhǎng)邊所在的一側(cè)與一個(gè)定位機(jī)構(gòu)200對(duì)應(yīng)，手機(jī)另一條長(zhǎng)邊所在的一側(cè)與一個(gè)抵緊機(jī)構(gòu)300對(duì)應(yīng)；手機(jī)其中一條短邊所在的一側(cè)與一個(gè)定位機(jī)構(gòu)200對(duì)應(yīng)，手機(jī)另一條短邊所在的一側(cè)與一個(gè)抵緊機(jī)構(gòu)300對(duì)應(yīng)。

裝夾時(shí)，將手機(jī)放置在承載架100上，并使手機(jī)上相鄰的一組長(zhǎng)邊和短邊分別與兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)200抵接，然后，抵緊機(jī)構(gòu)300將手機(jī)上相鄰的另一組長(zhǎng)邊和短邊分別抵緊，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試載具10對(duì)手機(jī)的裝夾，手機(jī)在測(cè)試載具10上的相對(duì)位置始終保持穩(wěn)定，便于測(cè)試機(jī)械手找準(zhǔn)各測(cè)試點(diǎn)，防止測(cè)試過(guò)程中手機(jī)產(chǎn)生移位或晃動(dòng)，提高測(cè)試機(jī)械手上與手機(jī)上各測(cè)試點(diǎn)保持良好接觸，確保測(cè)試精度。

同時(shí)參閱圖5和圖6，承載架100包括底板120、頂板110和支撐桿130。例如，底板120與頂板110相對(duì)并平行設(shè)置，手機(jī)放置在頂板110上，支撐桿130為頂板110提供支撐作用，支撐桿130的頂端與頂板110連接，支撐桿130的底端與底板120連接。

同時(shí)參閱圖5至圖7，定位機(jī)構(gòu)200包括固定塊210和止擋件220。固定塊210固定安裝在承載架100的底板120上、并位于頂板110和底板120之間。止擋件220的下端與固定塊210滑動(dòng)配合，止擋件220的上端與手機(jī)抵接而對(duì)其形成定位作用。根據(jù)手機(jī)的尺寸大小可以對(duì)止擋塊的數(shù)量做適當(dāng)增減，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)200所對(duì)應(yīng)的手機(jī)尺寸越大時(shí)，止擋件220的數(shù)量增多，這樣有利于提高止擋件220定位的精度和穩(wěn)定性，避免手機(jī)在抵緊機(jī)構(gòu)300工作時(shí)產(chǎn)生突然側(cè)移現(xiàn)象；當(dāng)定位機(jī)構(gòu)200所對(duì)應(yīng)的手機(jī)尺寸越小時(shí)，止擋件220的數(shù)量減少，在確保定位精度和穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上降低生產(chǎn)成本。例如，與手機(jī)長(zhǎng)邊相對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)200上止擋件220的數(shù)量為三個(gè)，與手機(jī)短邊相對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)200上止擋件220的數(shù)量為二個(gè)。

同時(shí)參閱圖5和圖6，抵緊機(jī)構(gòu)300包括底座330，抵緊件310和驅(qū)動(dòng)組件320。抵緊機(jī)構(gòu)300與定位機(jī)構(gòu)200相對(duì)設(shè)置，兩者對(duì)手機(jī)產(chǎn)生相向的作用力，從而共同形成對(duì)手機(jī)的夾緊作用。底座330固定在承載架100的底板120上，抵緊件310與底座330滑動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)組件320能夠驅(qū)動(dòng)抵緊件310相對(duì)底座330滑動(dòng)，從而使抵緊件310抵緊或遠(yuǎn)離手機(jī)，最終達(dá)到抵緊件310實(shí)現(xiàn)或解除對(duì)手機(jī)夾緊的目的。

參閱圖5，由于手機(jī)上的側(cè)面按鍵、充電孔和耳機(jī)孔等測(cè)試點(diǎn)均位于手機(jī)的長(zhǎng)邊或短邊上，在測(cè)試過(guò)程中，將測(cè)試點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)邊和短邊分別與定位機(jī)構(gòu)200上的止擋件220抵接，對(duì)于同一型號(hào)的手機(jī)，驅(qū)動(dòng)各止擋件220相對(duì)固定塊210滑動(dòng)，改變止擋件220相對(duì)手機(jī)的位置，從而使止擋件220對(duì)各測(cè)試點(diǎn)不產(chǎn)生遮擋作用，便于測(cè)試機(jī)械手與手機(jī)上測(cè)試點(diǎn)的接觸，因此，當(dāng)下一次測(cè)試的手機(jī)型號(hào)不變時(shí)(即測(cè)試相同型號(hào)的手機(jī))，止擋件220的調(diào)定位置無(wú)需改變，可以將手機(jī)裝夾完畢后直接測(cè)試。但是，當(dāng)下一次測(cè)試的手機(jī)型號(hào)改變時(shí)(即測(cè)試不同型號(hào)的手機(jī))，如果將手機(jī)直接裝夾并測(cè)試，上一次調(diào)定的止擋件220可能會(huì)對(duì)該不同型號(hào)手機(jī)上的測(cè)試點(diǎn)構(gòu)成遮擋，使得測(cè)試機(jī)械手無(wú)法與測(cè)試點(diǎn)接觸，此時(shí)，應(yīng)當(dāng)再次驅(qū)動(dòng)止擋件220相對(duì)固定塊210滑動(dòng)以便調(diào)試，最后重新調(diào)定止擋件220相對(duì)手機(jī)的位置，確保重新調(diào)定后的止擋件220消除對(duì)該不同型號(hào)手機(jī)上各測(cè)試點(diǎn)的遮擋，使各測(cè)試點(diǎn)裸露在外，以便與測(cè)試機(jī)械手接觸。

因此，只需驅(qū)動(dòng)止擋件220相對(duì)固定塊210滑動(dòng)，改變止擋件220相對(duì)手機(jī)的抵接位置，以使止擋件220對(duì)手機(jī)上的測(cè)試點(diǎn)不構(gòu)成遮擋，無(wú)需對(duì)于每一型號(hào)的手機(jī)開(kāi)發(fā)新的測(cè)試載具10。該測(cè)試結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，同一臺(tái)測(cè)試載具10可以適用不同型號(hào)手機(jī)的穩(wěn)定裝夾和精確測(cè)試，提高了測(cè)試載具10的通用性能，減少了測(cè)試載具10的開(kāi)發(fā)和調(diào)試成本，在確保測(cè)試質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高了測(cè)試效率和精度，為手機(jī)的規(guī)?；瘻y(cè)試奠定了良好的基礎(chǔ)。

同時(shí)參閱圖5、圖6和圖11，驅(qū)動(dòng)組件320包括彈性件321和氣缸322，彈性件321設(shè)置在抵緊件310與底座330之間，氣缸322的缸筒的固定在底座330上，氣缸322的活塞桿與抵緊件310連接。當(dāng)氣缸322驅(qū)動(dòng)抵緊件310相對(duì)底座330滑動(dòng)以靠近手機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈性件321逐漸被壓縮；當(dāng)氣缸322驅(qū)動(dòng)抵緊件310相對(duì)底座330滑動(dòng)以遠(yuǎn)離手機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈性件321逐漸恢復(fù)原狀。

在一些實(shí)施例中，彈性件321為壓縮彈簧321a，當(dāng)然，彈性件321也可以為彈性墊塊，例如橡膠墊塊等。氣缸322可以采用單動(dòng)氣缸322a，工作時(shí)，單動(dòng)氣缸322a的進(jìn)氣腔進(jìn)氣以驅(qū)動(dòng)抵緊件310靠近手機(jī)，當(dāng)?shù)志o件310夾緊工件時(shí)，單動(dòng)氣缸322a的進(jìn)氣腔保壓以維持抵緊件310對(duì)手機(jī)穩(wěn)定的夾緊力。手機(jī)測(cè)試完畢后，單動(dòng)氣缸322a的進(jìn)氣腔排氣(單動(dòng)氣缸322a停止工作)，在壓縮彈簧321a以及單動(dòng)氣缸322a內(nèi)部彈簧的共同作用，壓縮彈簧321a和單動(dòng)氣缸322a的活塞桿推動(dòng)抵緊件310遠(yuǎn)離手機(jī)，解除抵緊件310對(duì)手機(jī)的抵緊以便取放。

同時(shí)參閱圖5、圖6和圖11，抵緊件310包括側(cè)壓塊311和導(dǎo)桿312，側(cè)壓塊311與單動(dòng)氣缸322a的活塞桿固定連接，導(dǎo)桿312的一端固定在側(cè)壓塊311上，導(dǎo)桿312與側(cè)壓塊311垂直設(shè)置，導(dǎo)桿312的數(shù)量可以為兩根，單動(dòng)氣缸322a的活塞桿位于兩根導(dǎo)桿312之間，并到兩根導(dǎo)桿312的距離相等。在抵緊的過(guò)程中，側(cè)壓塊311直接對(duì)手機(jī)形成抵緊作用。底座330上開(kāi)設(shè)有安裝孔331，導(dǎo)桿312與安裝孔331配合，導(dǎo)桿312可以相對(duì)安裝孔331滑動(dòng)。進(jìn)一步的，安裝孔331中可以設(shè)置導(dǎo)套332，導(dǎo)桿312與導(dǎo)套332直接配合，導(dǎo)套332中儲(chǔ)存有潤(rùn)滑油，這樣可以提高導(dǎo)桿312滑動(dòng)的響應(yīng)速度和精度，確保側(cè)壓塊311快速準(zhǔn)確的抵緊手機(jī)。

參閱圖11，在一些實(shí)施例中，抵緊件310還包括下壓塊312，下壓塊312安裝在側(cè)壓塊311的頂端，當(dāng)側(cè)壓塊311從側(cè)面對(duì)手機(jī)施加抵緊力時(shí)，下壓塊312可以從上往下對(duì)手機(jī)施加抵壓力，防止裝夾后的手機(jī)產(chǎn)生上下跳動(dòng)，進(jìn)一步提高手機(jī)的裝夾穩(wěn)定性。具體的，下壓塊312上開(kāi)設(shè)有腰型孔。腰型孔中安裝有用于與側(cè)壓塊311連接的螺栓，改變螺栓相對(duì)腰型孔的位置，可以調(diào)整下壓塊312在側(cè)壓塊311上的安裝位置，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際情況的需要，改變下壓塊312對(duì)手機(jī)的抵壓面積。下壓塊312的底部還開(kāi)設(shè)有卡槽，側(cè)壓塊311的頂部插置在該卡槽中，確保下壓塊312安裝的可靠性，下壓塊312對(duì)手機(jī)施加作用力時(shí)不會(huì)產(chǎn)生移位。

參閱圖9，固定塊210上開(kāi)設(shè)有臺(tái)階槽211和通槽212，臺(tái)階槽211與通槽212連通，兩者可以同軸設(shè)置。臺(tái)階槽211由相對(duì)固定塊210表面凹陷的側(cè)壁214和臺(tái)階面213圍設(shè)而成，側(cè)壁214與固定塊210的表面垂直，臺(tái)階面213與固定塊210的表面平行，事實(shí)上，通槽212開(kāi)設(shè)在臺(tái)階面213上，臺(tái)階槽211和通槽212的外部輪廓均可以為矩形。

同時(shí)參閱圖8至圖10，止擋件220包括擋板221和滑塊222。擋板221包括止擋部221a和連接部221b，裝夾時(shí)，止擋部221a能夠與手機(jī)形成抵接作用，連接部221b的一端與止擋部221a的底端連接，連接部221b的另一端與滑塊222連接。連接部221b剛好容置在固定塊210上的通槽212中，當(dāng)止擋件220相對(duì)固定塊210滑動(dòng)時(shí)，連接部221b在通槽212中滑動(dòng)。滑塊222容置在臺(tái)階槽211中，滑塊222的底面與臺(tái)階面213接觸，滑塊222的側(cè)面與側(cè)壁214接觸，止擋件220滑動(dòng)時(shí)，滑塊222相對(duì)臺(tái)階槽211滑動(dòng)，同時(shí)，臺(tái)階面213可以對(duì)整個(gè)止擋件220起到限位作用。

滑塊222與連接部221b可以通過(guò)螺栓等可拆卸連接的方式固定，便于整個(gè)止擋件220與固定塊210的組裝配合。進(jìn)一步的，連接部221b與滑塊222的連接處剛好與滑塊222的對(duì)稱(chēng)軸重合，滑塊222位于連接部221b兩側(cè)與臺(tái)階面213的接觸面積相等，確?；瑒?dòng)過(guò)程中滑塊222的受力平衡，減少止擋件220滑動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)。

參閱圖6，在一些實(shí)施例中，支撐桿130包括安裝部131和調(diào)節(jié)部132，安裝部131的底端安裝在底板120上，調(diào)節(jié)部132的頂部安裝在頂板110上，調(diào)節(jié)部132的底端與安裝部131的頂端螺紋連接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部132，可以改變整個(gè)支撐桿130的長(zhǎng)度，從而改變頂板110與底板120之間的距離，以滿足手機(jī)不同的裝夾需要。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。