一種旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，包括基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元、支撐件與運(yùn)行軌道單元、電機(jī)驅(qū)動單元、吊掛單元、供液單元和控制單元，支撐件與運(yùn)行軌道單元與基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元相連接，電機(jī)驅(qū)動單元與支撐件與運(yùn)行軌道單元相固接并與控制單元相連接，吊掛單元與支撐件與運(yùn)行軌道單元相連接，供液單元與支撐件與運(yùn)行軌道單元相連接并與控制單元相連接。本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械化種植，提高蔬菜單產(chǎn)及土地、農(nóng)藥等資源利用率；通過運(yùn)行軌道旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，不僅保證植物獲得充分的光照，同時提高了土地利用率；配套智能化運(yùn)行和澆灌系統(tǒng)可根據(jù)蔬菜生長需要調(diào)控軌道啟停、旋轉(zhuǎn)速度、水的澆灌量，可節(jié)水節(jié)肥。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)追光種植裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體無土栽培種植裝置，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)追光種植裝置。該種植裝置屬于蔬菜立體無土栽培技術(shù)裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)施農(nóng)業(yè)是當(dāng)今我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中最具活力的產(chǎn)業(yè)，目前我國設(shè)施園藝栽培面積已達(dá)346萬公頃，設(shè)施農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值已達(dá)7600億元，占農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值的20%以上，同時，設(shè)施農(nóng)業(yè)還吸納了 6500-7000萬個勞動力。
[0003]設(shè)施技術(shù)的提升將極大地增加經(jīng)濟(jì)收益，帶動大批相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時作為設(shè)施種植業(yè)又能對改善環(huán)境發(fā)揮不可或缺的作用。
[0004]雖然我國設(shè)施農(nóng)業(yè)得到了長足的進(jìn)步，但科技和總體水平低，從設(shè)施設(shè)備到栽培技術(shù)管理不配套、不規(guī)范，尤其是大型智能化立體節(jié)水栽培裝備更是微乎其微，難以形成較大規(guī)模商品化生產(chǎn)。
[0005]因此，需要開發(fā)出一種旋轉(zhuǎn)追光種植系統(tǒng)裝備，對提升設(shè)施農(nóng)業(yè)的栽培技術(shù)水平與裝備水平，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于，開發(fā)出大型的智能化立體節(jié)水栽培裝備，使種植在其上的植物能夠均勻的從不同角度接受陽光的照射，不僅保證植物獲得充分的光照，同時提高了土地利用率。配套的智能化運(yùn)行和澆灌系統(tǒng)可根據(jù)作物生長需要調(diào)控軌道啟停、旋轉(zhuǎn)速度、水的澆灌量等。形成大規(guī)模商品生產(chǎn)，提升設(shè)施農(nóng)業(yè)的技術(shù)與裝備水平。
[0007]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采取以下技術(shù)方案:
[0008]—種旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:包括基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元、支撐件與運(yùn)行軌道單元、電機(jī)驅(qū)動單元、吊掛單元、供液單元和控制單元，所述支撐件與運(yùn)行軌道單元與所述基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元相連接，所述電機(jī)驅(qū)動單元與所述支撐件與運(yùn)行軌道單元相固接并與所述控制單元相連接，所述吊掛單元與所述支撐件與運(yùn)行軌道單元相連接，所述供液單元與所述支撐件與運(yùn)行軌道單元相連接并與所述控制單元相連接。
[0009]優(yōu)選地，所述基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元包括立柱，與所述主柱相連接的主梁和次梁，柱角螺栓以及混凝土基礎(chǔ)。由多個立柱、主梁和次梁構(gòu)成鋼框架結(jié)構(gòu)，鋼框架結(jié)構(gòu)通過柱角螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上。
[0010]優(yōu)選地，所述支撐件與運(yùn)行軌道單元包括支撐件部分單元和軌道部分單元，所述運(yùn)行軌道部分單元位于所述支撐件部分單元之上。
[0011 ]優(yōu)選地，所述支撐件部分單元包括直軌道支撐件、電機(jī)驅(qū)動單元支撐件、內(nèi)側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件和外側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件，分別安裝在基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)中的立柱上。
[0012]優(yōu)選地，所述軌道部分單元為螺旋運(yùn)行軌道，軌道主要包括導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支撐件，導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支撐件之間為滑動連接，導(dǎo)軌內(nèi)嵌入滑軌。
[0013]優(yōu)選地，所述軌道部分單元包括直線軌道和轉(zhuǎn)角軌道。轉(zhuǎn)角軌道主要包括轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌支撐件和螺栓。
[0014]優(yōu)選地，所述軌道部分單元包括立柱外側(cè)軌道和立柱內(nèi)側(cè)軌道。
[0015]優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動單元主要包括電機(jī)、活塞桿、汽缸、延展板、金屬管及其它安裝輔材。
[0016]優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動單元的數(shù)量為多個，每一組運(yùn)行軌道配套安裝一個電機(jī)驅(qū)動單元。
[0017]優(yōu)選地，所述吊掛單元主要包括吊桿和吊籃。在滑軌內(nèi)還嵌入安裝有掛鉤，吊桿掛在掛鉤上，吊籃吊掛在吊桿上。
[0018]優(yōu)選地，所述控制單元主要包括:可編程控制器、繼電器、直流電源、觸控屏、通風(fēng)設(shè)備、頻率控制器、開關(guān)和應(yīng)急關(guān)閉等。
[0019]優(yōu)選地，所述控制單元的數(shù)量為多個，每個電機(jī)驅(qū)動單元配套一個控制單元，控制單元可控制導(dǎo)軌的啟停時間、周期、供液的時間、周期等。
[0020]優(yōu)選地，所述供液單元主要包括供液管道、供液噴嘴和營養(yǎng)液池，所述供液管道和所述供液噴嘴與所述營養(yǎng)液池相連接。
[0021 ]優(yōu)選地，所述供液單元的設(shè)置為:每個轉(zhuǎn)角處設(shè)置2個供液管道和2個供液噴嘴，合計(jì)共設(shè)置8個供液管道和8個供液噴嘴，地面設(shè)置營養(yǎng)液池。
[0022]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0023]1.本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以機(jī)械傳動、機(jī)電控制形式構(gòu)建的立體旋轉(zhuǎn)式種植系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化種植，提高蔬菜單產(chǎn)及土地、農(nóng)藥等資源利用率和保證作物進(jìn)行科學(xué)充分的光照，達(dá)到人與環(huán)境和諧共處。
[0024]2.本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置種植槽沿運(yùn)行軌道旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，使種植在其上的植物能夠均勻地從不同的角度接受陽光的照射，不僅保證植物獲得充分的光照，同時提高了土地利用率。
[0025]3.本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置配套智能化運(yùn)行和澆灌系統(tǒng)可根據(jù)蔬菜生長需要調(diào)控軌道啟停、旋轉(zhuǎn)速度、水的澆灌量，可節(jié)水節(jié)肥。
[0026]下面通過附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，但并不意味著對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
【附圖說明】

[0027]圖1為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的一組軌道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的一組軌道的頂視圖。
[0030]圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的一組軌道的前視圖。
[0031 ]圖5為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的直軌道支撐件頂視圖。
[0032]圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的直軌道支撐件前視圖。
[0033]圖7為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的電機(jī)支撐件頂視圖。
[0034]圖8為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的電機(jī)支撐件前視圖。
[0035]圖9為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的外側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件頂視圖。
[0036]圖10為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的外側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件前視圖。
[0037]圖11為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的內(nèi)側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件頂視圖。
[0038]圖12為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的內(nèi)側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件前視圖。
[0039]圖13為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的電機(jī)驅(qū)動單元平面圖。
[0040]圖14為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的運(yùn)行軌道單元的直軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖15為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的運(yùn)行軌道單元的滑軌連接示意圖。
[0042]圖16為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的運(yùn)行軌道單元的轉(zhuǎn)角軌道結(jié)構(gòu)平面圖。
[0043]圖17為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的吊掛單元掛鉤連接示意圖。
[0044]圖18-1和圖18-2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的吊掛單元吊掛結(jié)構(gòu)的前視圖和結(jié)構(gòu)不意圖。
[0045]圖19為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的控制單元及供液單元平面圖。
[0046]圖20為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的運(yùn)行軌道安裝立柱編號平面圖。
[0047]圖21-1至圖21-8為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的一組運(yùn)行軌道單元軌道安裝編號平面圖及單個編號立柱立面圖，其中:圖21-1為運(yùn)行軌道加編號平面圖；圖21-2為A-2立柱支撐件立面圖；圖21-3為F立柱支撐件立面圖；圖21-4為E立柱支撐件立面圖；圖21_5為D立柱支撐件立面圖；圖21-6為C立柱支撐件立面圖；圖21-7為B立柱支撐件立面圖；圖21_8為A立柱支撐件立面圖。
[0048]主要附圖標(biāo)記說明:
[0049]I框架立柱2框架主梁
[0050]3框架次梁4直軌道支撐件[0051 ]5電機(jī)驅(qū)動單元支撐件 6電機(jī)
[0052]7內(nèi)側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件8外側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件
[0053]9外側(cè)運(yùn)行閉合軌道10內(nèi)側(cè)運(yùn)行閉合軌道
[0054]11外轉(zhuǎn)角軌道12內(nèi)轉(zhuǎn)角軌道
[0055]13活塞桿14延展板
[0056]15汽缸16金屬管
[0057]17導(dǎo)軌支撐件18導(dǎo)軌
[0058]19滑軌20滑軌連接件
[0059]21轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌支撐件22轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌
[0060]23掛鉤24吊桿[0061 ]25種植吊籃 26供液噴嘴
[0062]27 一組控制單元 28供液單元
[0063I29 A-2立柱軌道運(yùn)行最高點(diǎn)30 F立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn)
[0064]31 E立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn) 32 D立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn)
[0065]33 C立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn) 34 B立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn)[ΟΟ??]35 A立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn) 36 F立柱軌道運(yùn)行第2點(diǎn)
[0067]37為A立柱軌道運(yùn)行最低點(diǎn)
【具體實(shí)施方式】
[0068]如圖1所示，為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的一組軌道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的一組軌道的頂視圖；如圖4所示，為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的一組軌道的前視圖；圖5為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的直軌道支撐件頂視圖；圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的直軌道支撐件前視圖；圖7為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的電機(jī)支撐件頂視圖；圖8為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的電機(jī)支撐件前視圖；圖9為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的外側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件頂視圖；圖10為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的外側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件前視圖；圖11為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的內(nèi)側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件頂視圖；圖12為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的內(nèi)側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件前視圖；圖13為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的電機(jī)驅(qū)動單元平面圖；圖14為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的運(yùn)行軌道單元的直軌道結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的運(yùn)行軌道單元的滑軌連接示意圖；圖16為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的運(yùn)行軌道單元的轉(zhuǎn)角軌道結(jié)構(gòu)平面圖；圖17為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的吊掛單元掛鉤連接示意圖；圖18-1和圖18-2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的吊掛單元吊掛結(jié)構(gòu)的前視圖和結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的控制單元及供液單元平面圖；圖20為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的運(yùn)行軌道安裝立柱編號平面圖；圖21為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的一組運(yùn)行軌道單元軌道安裝編號平面圖及單個編號立柱立面圖，其中:圖21-1為運(yùn)行軌道加編號平面圖；圖22-2為A-2立柱支撐件立面圖；圖21-3為F立柱支撐件立面圖；圖21-4為E立柱支撐件立面圖；圖21-5為D立柱支撐件立面圖；圖21-6為C立柱支撐件立面圖；圖21-7為B立柱支撐件立面圖；圖21-8為A立柱支撐件立面圖。
[0069]其中:I為框架立柱，2為框架主梁，3為框架次梁，4為直軌道支撐件，5為電機(jī)驅(qū)動單元支撐件，6為電機(jī)，7為內(nèi)側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件，8為外側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件，9為外側(cè)運(yùn)行閉合軌道，10為內(nèi)側(cè)運(yùn)行閉合軌道，11為外轉(zhuǎn)角軌道，12為內(nèi)轉(zhuǎn)角軌道，13為活塞桿，14為延展板(四種不同延展板用于電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)各部件安裝)，15為汽缸，16為金屬管，17為導(dǎo)軌支撐件，18為導(dǎo)軌，19為滑軌，20為滑軌連接件，21為轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌支撐件，22為轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌，23為掛鉤，24為吊桿，25為種植吊籃，26為供液噴嘴，27為一組控制單元，28為供液單元，29為A-2立柱軌道運(yùn)行最高點(diǎn)，30為F立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn)，31為E立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn)，32為D立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn)，33為C立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn)，34為B立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn)，35為A立柱軌道運(yùn)行第I點(diǎn)，36為F立柱軌道運(yùn)行第2點(diǎn)，37為A立柱軌道運(yùn)行最低點(diǎn)(A-2立柱運(yùn)行最高點(diǎn)對應(yīng)的運(yùn)行軌道最低點(diǎn))。
[0070]本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)追光種植裝置包括基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元、支撐件與運(yùn)行軌道單元、電機(jī)驅(qū)動單元、吊掛單元、供液單元和控制單元，所述支撐件與運(yùn)行軌道單元與所述基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元相連接，所述電機(jī)驅(qū)動單元與所述支撐件與運(yùn)行軌道單元相固接并與所述控制單元相連接，所述吊掛單元與所述支撐件與運(yùn)行軌道單元相連接，所述供液單元與所述支撐件與運(yùn)行軌道單元相連接并與所述控制單元相連接。
[0071]基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元包括立柱1、框架主梁2、框架次梁3、柱角螺栓、混凝土基礎(chǔ)(優(yōu)選為強(qiáng)度等級C30)等;鋼框架共28根立柱，15根框架主主梁，42根框架次梁，立柱間距4m，整體框架長20.7111、寬20.7111、高9.1111。鋼框架結(jié)構(gòu)中的立柱1為250*250*15*15111111鋼材、框架主梁2為500*200*15*20mm的H型鋼、框架次梁3為400*200*15*20mm的H型鋼，此為系統(tǒng)鋼框架結(jié)構(gòu)的主要部分，鋼框架結(jié)構(gòu)通過柱角螺栓固定在C30混凝土基礎(chǔ)上。
[0072]支撐件與運(yùn)行軌道單元中的軌道部分單元包括8條螺旋運(yùn)行軌道，4條軌道在立柱外側(cè)，線性長度為235m，4條軌道在立柱內(nèi)側(cè)，線性長度為190m;轉(zhuǎn)角軌道包括轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌支撐件和螺栓，共計(jì)96套轉(zhuǎn)角軌道;軌道由導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支撐件兩部分組成，導(dǎo)軌可以在導(dǎo)軌支撐件內(nèi)部滑行，導(dǎo)軌內(nèi)嵌入滑軌(優(yōu)選為鐵鏈)，鐵鏈要可靠、耐用，且無焊接縫整體閉合嵌入導(dǎo)軌內(nèi)，掛鉤可安裝在鐵鏈上;所述支撐件部分單元包括四種支撐件，第一種為普遍使用的支撐件，在軌道直線運(yùn)行的立柱上安裝;第二種為電機(jī)驅(qū)動支撐件，用于電機(jī)的固定支撐件;第三種為內(nèi)部轉(zhuǎn)角軌道支撐件，用于內(nèi)部轉(zhuǎn)角軌道支撐件;第四種為外部轉(zhuǎn)角軌道支撐件，用于外部轉(zhuǎn)角軌道支撐件。
[0073]支撐件與運(yùn)行軌道單元中的支撐件單元部分包括直軌道支撐件4、電機(jī)驅(qū)動單元支撐件5、內(nèi)側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件7、外側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件8，分別安裝在基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)中的立柱I上，如圖20，安裝中使用六角螺栓、鋼平墊、防松螺母、支撐件等輔助安裝。支撐件與運(yùn)行軌道單元中的運(yùn)行軌道包括外側(cè)運(yùn)行閉合軌道9、外轉(zhuǎn)角軌道11和內(nèi)側(cè)運(yùn)行閉合軌道10、內(nèi)轉(zhuǎn)角軌道12，外側(cè)運(yùn)行閉合軌道9安裝在直軌道支撐件4上，外轉(zhuǎn)角軌道11安裝在外側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件8上，內(nèi)轉(zhuǎn)角軌道12安裝在內(nèi)側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件7上。
[0074]在安裝時，一些運(yùn)行軌道需固定在支撐件上，一些需與支撐件留有一定的空隙，安裝時螺栓不能擰太緊以防止鋼軌道變形。安裝中仍使用六角螺栓、鋼平墊、防松螺母、支撐件等輔助安裝。
[0075]支撐件與運(yùn)行軌道單元中的運(yùn)行軌道單元，包括導(dǎo)軌支撐件17、導(dǎo)軌支撐件21、導(dǎo)軌18、轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌22、滑軌19和滑軌連接件20，滑軌19嵌入導(dǎo)軌18內(nèi)，導(dǎo)軌18和轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌22內(nèi)有軌道槽，滑軌19可安裝在導(dǎo)軌18、轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌22內(nèi)，滑軌19要使用耐用、可靠且無焊接縫整體閉合嵌入到導(dǎo)軌18和轉(zhuǎn)角導(dǎo)軌22內(nèi)，掛鉤23每隔一定距離(優(yōu)選為50cm)嵌入安裝在滑軌19內(nèi)。
[0076]吊掛單元包括吊桿24和吊籃25，吊桿24圓頭端掛在掛鉤23上，吊桿24長750mm，掛鉤端吊掛吊籃25，每個吊籃25可種3株植物。
[0077]電機(jī)驅(qū)動單元固定安裝在電機(jī)驅(qū)動單元支撐件5上，電機(jī)驅(qū)動單元包括電機(jī)6、活塞桿13、延展板14(四種不同延展板用于電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)各部件的安裝)、汽缸15以及不同尺寸金屬管16，安裝中采用固定件或輔助固定件進(jìn)行安裝，例如采用六角螺栓、鋼平墊、防松螺母、支撐件等。
[0078]電機(jī)驅(qū)動單元運(yùn)行時，電機(jī)6啟動，帶動運(yùn)行軌道運(yùn)行，運(yùn)行軌道上的滑軌19連接掛鉤23，吊桿24掛在吊鉤23上，吊籃25掛在吊桿24上，如圖20-21所示，以外軌道運(yùn)行為例，運(yùn)行方向由編號A-2立柱軌道運(yùn)行最高點(diǎn)29，移動至標(biāo)號為F立柱第一點(diǎn)30，至標(biāo)號為E立柱第一點(diǎn)31，至標(biāo)號為D立柱第一點(diǎn)32，至標(biāo)號為C立柱第一點(diǎn)33，至標(biāo)號為B立柱第一點(diǎn)34，至標(biāo)號為A立柱第一點(diǎn)35，沿至立方體下一平面至同樣F立柱的第二點(diǎn)36，由此順序沿著立方體螺旋順序下降至編號A-2對角立柱A的最低點(diǎn)后，吊籃25由此沿著37-29方向在相反軌道上向上運(yùn)行，依此，內(nèi)軌道沿著同樣軌跡和方式循環(huán)運(yùn)行，同理其他立柱頂點(diǎn)同樣軌跡和方式運(yùn)行，形成了四組，內(nèi)外軌道的雙螺旋運(yùn)行模式。
[0079]大型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的智能控制由控制單元27完成，控制單元27控制著內(nèi)側(cè)運(yùn)行閉合軌道和外側(cè)運(yùn)行閉合軌道。
[0080]另外，控制單元27同時控制供液單元28的運(yùn)行，用于控制植物的灌溉。
[0081]旋轉(zhuǎn)追光種植裝置的供液單元共設(shè)置8個供液管道、8個供液噴嘴、一個營養(yǎng)液池。其中，供液管道和供液噴嘴設(shè)置在每個運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角的最低點(diǎn)處，供液管道和供液噴嘴都安裝手動球閥，優(yōu)選供液管道管徑為Φ32、壓力為2bar。當(dāng)?shù)趸@25運(yùn)行至供液噴嘴26正下方的位置時，由控制單元27對控制供液單元28實(shí)施控制，從而由供液單元28進(jìn)行供液;供液噴嘴26設(shè)在相應(yīng)的供液單兀28附近，由供液單兀28控制供液噴嘴26所噴出液體的量。
[0082]旋轉(zhuǎn)追光種植裝置分別在軌道運(yùn)行的最低點(diǎn)附近的A柱上分別設(shè)置4個一組控制單元27，共計(jì)8個控制單元。每個控制單元主要包括可編程控制器、2個繼電器、直流電源、2個觸控屏、通風(fēng)設(shè)備、頻率控制器、開關(guān)、應(yīng)急關(guān)閉等。8個控制單元，分別控制四組內(nèi)側(cè)運(yùn)行閉合軌道和四組外側(cè)運(yùn)行閉合軌道的運(yùn)行，及供液單元的8個供液管道和8個供液噴嘴的供液情況?？刂茊卧煽刂茖?dǎo)軌的啟停時間、運(yùn)行周期，以及通過控制供液單元來控制供液的時間、供液周期等。
[0083]本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以機(jī)械傳動、機(jī)電控制形式構(gòu)建的立體旋轉(zhuǎn)式種植系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化種植，提高蔬菜單產(chǎn)及土地、農(nóng)藥等資源利用率和保證作物進(jìn)行科學(xué)充分的光照，達(dá)到人與環(huán)境和諧共處。
[0084]本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置種植槽沿運(yùn)行軌道旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，使種植在其上的植物能夠均勻地從不同的角度接受陽光的照射，不僅保證植物獲得充分的光照，同時提高了土地利用率。
[0085]本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)追光種植裝置配套智能化運(yùn)行和澆灌系統(tǒng)可根據(jù)蔬菜生長需要通過控制單元調(diào)控軌道啟停、旋轉(zhuǎn)速度、以及通過控制供液單元來控制水的澆灌量，可節(jié)水節(jié)肥。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:包括基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元、支撐件與運(yùn)行軌道單元、電機(jī)驅(qū)動單元、吊掛單元、供液單元和控制單元，所述支撐件與運(yùn)行軌道單元與所述基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元相連接，所述電機(jī)驅(qū)動單元與所述支撐件與運(yùn)行軌道單元相固接并與所述控制單元相連接，所述吊掛單元與所述支撐件與運(yùn)行軌道單元相連接，所述供液單元與所述支撐件與運(yùn)行軌道單元相連接并與所述控制單元相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:所述基礎(chǔ)及鋼框架結(jié)構(gòu)單元包括立柱，與所述立柱相連接的主梁和次梁，柱角螺栓以及混凝土基礎(chǔ)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:所述支撐件與運(yùn)行軌道單元包括支撐件部分單元和軌道部分單元，所述運(yùn)行軌道部分單元位于所述支撐件部分單元之上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:所述支撐件部分單元包括直軌道支撐件、電機(jī)驅(qū)動單元支撐件、內(nèi)側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件和外側(cè)運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)角支撐件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:所述軌道部分單元為螺旋運(yùn)行軌道，軌道包括導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支撐件，導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支撐件滑動連接，導(dǎo)軌內(nèi)嵌入滑軌。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:所述軌道部分單元包括直線軌道和轉(zhuǎn)角軌道。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:所述軌道部分單元包括立柱外側(cè)軌道和立柱內(nèi)側(cè)軌道。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動單元包括電機(jī)、活塞桿、汽缸、延展板、金屬管及其它安裝輔材。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:每一組運(yùn)行軌道配套安裝一個電機(jī)驅(qū)動單元。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)追光種植裝置，其特征在于:所述吊掛單元包括吊桿和吊籃;所述控制單元包括:可編程控制器、繼電器、直流電源、觸控屏、通風(fēng)設(shè)備、頻率控制器、開關(guān)和應(yīng)急關(guān)閉;每個電機(jī)驅(qū)動單元配套一個控制單元;所述供液單元主要包括供液管道、供液噴嘴和營養(yǎng)液池，所述供液管道和所述供液噴嘴與所述營養(yǎng)液池相連接。
【文檔編號】A01G31/06GK205727473SQ201620600053
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】魏靈玲, 付建文
【申請人】北京中環(huán)易達(dá)設(shè)施園藝科技有限公司, 中糧（北京）農(nóng)業(yè)生態(tài)谷發(fā)展有限公司