一種使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，包括棒狀直線電機模組，棒狀直線電機模組上設(shè)有一滾珠絲桿組件和控制該滾珠絲桿組件上下及旋轉(zhuǎn)傳動的棒狀直線電機組件。本實用新型采用了兩組棒狀直線電機組來控制滾珠絲桿組件的傳動，通過兩組棒狀直線電機組的不同傳動速度或單個棒狀直線電機組來控制滾珠絲桿上下及旋轉(zhuǎn)的動作。上棒狀直線電機組和下棒狀直線電機組同時旋轉(zhuǎn)、并速度相同時，上棒狀直線電機組和下棒狀直線電機組控制滾珠絲桿及機械擺臂上下移動，上棒狀直線電機組旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機組呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動速度比較上棒狀直線電機組的傳動速度慢時，滾珠絲桿組件呈上下移動狀態(tài)，控制機械擺臂作上下運動。
【專利說明】
一種使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及傳動裝置，特別涉及一種使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]棒狀直線電機是把電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動的機械能，現(xiàn)有棒狀直線電機傳動物體時都只能做到將物體直線水平運動，而無法將動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動力，這樣導(dǎo)致棒狀直線電機的使用受到一定局限，很多機械加工領(lǐng)域中的應(yīng)用均很難滿足。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、并使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，包括棒狀直線電機模組，所述棒狀直線電機模組上設(shè)有一滾珠絲桿組件和控制該滾珠絲桿組件上下及旋轉(zhuǎn)傳動的棒狀直線電機組件。
[0005]作為本實用新型使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的一種改進(jìn)，所述棒狀直線電機組件包括上棒狀直線電機組件和下棒狀直線電機組件，所述上棒狀直線電機組件和下棒狀直線電機組件平行連接，并在同一條直線上，所述上棒狀直線電機組件和下棒狀直線電機組件同時旋轉(zhuǎn)、并速度相同時，所述上棒狀直線電機組件和下棒狀直線電機組件控制所述滾珠絲桿組件上下移動，所述上棒狀直線電機組件旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機組件呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動速度比較所述上棒狀直線電機組件的傳動速度慢時，所述滾珠絲桿組件呈旋轉(zhuǎn)及上下移動狀態(tài)，控制機械擺臂作旋轉(zhuǎn)和上下移動運動。
[0006]作為本實用新型使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的一種改進(jìn)，所述上棒狀直線電機組件包括上棒狀直線電機定子和上棒狀直線電機動子，所述上棒狀直線電機動子套設(shè)在所述上棒狀直線電機定子上，所述上棒狀直線電機動子上安裝有一上滾珠絲桿連接座，所述上滾珠絲桿連接座上設(shè)有與所述滾珠絲桿組件相配合的上滾珠絲桿螺母，所述上滾珠絲桿連接座的兩端分別設(shè)有一滑塊。
[0007]作為本實用新型使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的一種改進(jìn)，所述下棒狀直線電機組件包括下棒狀直線電機定子和下棒狀直線電機動子，所述下棒狀直線電機動子套設(shè)在所述下棒狀直線電機定子上，所述下棒狀直線電機動子上安裝有一下滾珠絲桿連接座，所述下滾珠絲桿連接座上設(shè)有與所述滾珠絲桿組件相配合的下滾珠絲桿螺母，所述下滾珠絲桿連接座的兩端分別設(shè)有一滑塊。
[0008]作為本實用新型使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的一種改進(jìn)，所述棒狀直線電機模組的兩側(cè)分別設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述滑塊連接在所述直線導(dǎo)軌上。
[0009]作為本實用新型使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的一種改進(jìn)，所述滾珠絲桿組件包括滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的下端部設(shè)有一機械擺臂，所述滾珠絲桿穿設(shè)在所述上滾珠絲桿螺母和下滾珠絲桿螺母上。
[0010]作為本實用新型使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的一種改進(jìn)，所述機械擺臂呈三角形。
[0011]作為本實用新型使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的一種改進(jìn)，所述上滾珠絲桿連接座和下滾珠絲桿連接座上均間隔設(shè)有多個安裝螺孔。
[0012]作為本實用新型使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的一種改進(jìn)，所述棒狀直線電機模組的上下兩端均設(shè)有用于安裝棒狀直線電機定子的定子固定組件，兩個所述定子固定組件上均蓋有一塊模塊蓋板。
[0013]作為本實用新型使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的一種改進(jìn)，所述定子固定組件包括底座與上蓋，所述底座與所述上蓋連接，形成一個供棒狀直線電機定子穿入的孔，所述上蓋的兩端分別安裝有一個具有彈性的防撞器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用了兩組棒狀直線電機組件來控制滾珠絲桿組件的傳動，通過兩組棒狀直線電機組件的不同傳動速度或單個棒狀直線電機組件來控制滾珠絲桿上下及旋轉(zhuǎn)的動作。上棒狀直線電機組件和下棒狀直線電機組件同時旋轉(zhuǎn)、并速度相同時，上棒狀直線電機組件和下棒狀直線電機組件控制滾珠絲桿及機械擺臂上下移動，上棒狀直線電機組件旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機組件呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動速度比較上棒狀直線電機組件的傳動速度慢時，滾珠絲桿組件呈上下移動狀態(tài)，控制機械擺臂作上下運動。
【附圖說明】
[0015]下面就根據(jù)附圖和【具體實施方式】對本實用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中:
[0016]圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是本實用新型主視圖。
[0018]圖3是本實用新型側(cè)視圖。
[0019]圖4是本實用新型俯視圖。
[0020]附圖標(biāo)記名稱:1、棒狀直線電機模組2、滾珠絲桿組件3、棒狀直線電機組件4、上棒狀直線電機組件5、下棒狀直線電機組件6、機械擺臂7、滑塊8、直線導(dǎo)軌9、定子固定組件10、模塊蓋板41、上棒狀直線電機定子42、上棒狀直線電機動子43、上滾珠絲桿連接座44、上滾珠絲桿螺母51、下棒狀直線電機定子52、下棒狀直線電機動子53、下滾珠絲桿連接座54、下滾珠絲桿螺母。
【具體實施方式】
[0021]下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述，但本實用新型的實施方式不局限于此。
[0022]如圖1圖2、圖3和圖4所不，一種使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，包括棒狀直線電機模組I，棒狀直線電機模組I上設(shè)有一滾珠絲桿組件2和控制該滾珠絲桿組件2上下及旋轉(zhuǎn)傳動的棒狀直線電機組件3。
[0023]優(yōu)選的，棒狀直線電機組件3包括上棒狀直線電機組件4和下棒狀直線電機組件5，上棒狀直線電機組件4和下棒狀直線電機組件5平行連接，并在同一條直線上，上棒狀直線電機組件4和下棒狀直線電機組件5同時旋轉(zhuǎn)、并速度相同時，上棒狀直線電機組件4和下棒狀直線電機組件5控制滾珠絲桿組件2上下移動，上棒狀直線電機組件4旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機組件5呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動速度比較上棒狀直線電機組件4的傳動速度慢時，滾珠絲桿組件2呈旋轉(zhuǎn)及上下移動狀態(tài)，滾珠絲桿組件2帶動機械擺臂6作旋轉(zhuǎn)和上下移動運動。
[0024]優(yōu)選的，上棒狀直線電機組件4包括上棒狀直線電機定子41和上棒狀直線電機動子42，上棒狀直線電機動子42套設(shè)在上棒狀直線電機定子41上，上棒狀直線電機動子42上安裝有一上滾珠絲桿連接座43，上滾珠絲桿連接座43上設(shè)有與滾珠絲桿組件2相配合的上滾珠絲桿螺母44，上滾珠絲桿連接座43的兩端分別設(shè)有一滑塊7。
[0025]優(yōu)選的，下棒狀直線電機組件5包括下棒狀直線電機定子51和下棒狀直線電機動子52，下棒狀直線電機動子52套設(shè)在下棒狀直線電機定子51上，下棒狀直線電機動子52上安裝有一下滾珠絲桿連接座53，下滾珠絲桿連接座53上設(shè)有與滾珠絲桿組件2相配合的下滾珠絲桿螺母54，下滾珠絲桿連接座53的兩端分別設(shè)有一滑塊7。
[0026]優(yōu)選的，棒狀直線電機模組I的兩側(cè)分別設(shè)有一直線導(dǎo)軌8，滑塊7連接在直線導(dǎo)軌8上。
[0027]優(yōu)選的，滾珠絲桿組件2包括滾珠絲桿21，滾珠絲桿21的下端部設(shè)有一機械擺臂6，滾珠絲桿21穿設(shè)在上滾珠絲桿螺母和下滾珠絲桿螺母上。
[0028]優(yōu)選的，機械擺臂22呈三角形。
[0029]優(yōu)選的，上滾珠絲桿連接座43和下滾珠絲桿連接座53上均間隔設(shè)有多個安裝螺孔
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[0030]優(yōu)選的，棒狀直線電機模組I的上下兩端均設(shè)有用于安裝棒狀直線電機定子的定子固定組件9，兩個定子固定組件9上均蓋有一塊模塊蓋板10。
[0031 ]優(yōu)選的，定子固定組件9包括底座91與上蓋92，底座91與上蓋92連接，形成一個供棒狀直線電機定子穿入的孔，上蓋92的兩端分別安裝有一個具有彈性的防撞器93。
[0032]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用了兩組棒狀直線電機組件來控制滾珠絲桿組件的傳動，通過兩組棒狀直線電機組件的不同傳動速度或單個棒狀直線電機組件來控制滾珠絲桿上下及旋轉(zhuǎn)的動作。上棒狀直線電機組件4和下棒狀直線電機組件5同時旋轉(zhuǎn)、并速度相同時，上棒狀直線電機組件4和下棒狀直線電機組件5控制滾珠絲桿21及機械擺臂6上下移動，上棒狀直線電機組件4旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機組件5呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動速度比較上棒狀直線電機組件的傳動速度慢時，滾珠絲桿組件2呈上下移動狀態(tài)，控制機械擺臂6作上下運動。這種通過兩組棒狀直線電機來控制滾珠絲桿作旋轉(zhuǎn)運動的方式，可以大大提高棒狀直線電機在機械傳動領(lǐng)域中的范圍。
[0033]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【主權(quán)項】
1.一種使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，包括棒狀直線電機模組，其特征在于，所述棒狀直線電機模組上設(shè)有一滾珠絲桿組件和控制該滾珠絲桿組件上下及旋轉(zhuǎn)傳動的棒狀直線電機組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述棒狀直線電機組件包括上棒狀直線電機組件和下棒狀直線電機組件，所述上棒狀直線電機組件和下棒狀直線電機組件平行連接，并在同一條直線上，所述上棒狀直線電機組件和下棒狀直線電機組件同時旋轉(zhuǎn)、并速度相同時，所述上棒狀直線電機組件和下棒狀直線電機組件控制所述滾珠絲桿組件上下移動，所述上棒狀直線電機組件旋轉(zhuǎn)，下棒狀直線電機組件呈靜止?fàn)顟B(tài)或傳動速度比較所述上棒狀直線電機組件的傳動速度慢時，所述滾珠絲桿組件呈旋轉(zhuǎn)及上下移動狀態(tài)，控制機械擺臂作旋轉(zhuǎn)和上下移動運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述上棒狀直線電機組件包括上棒狀直線電機定子和上棒狀直線電機動子，所述上棒狀直線電機動子套設(shè)在所述上棒狀直線電機定子上，所述上棒狀直線電機動子上安裝有一上滾珠絲桿連接座，所述上滾珠絲桿連接座上設(shè)有與所述滾珠絲桿組件相配合的上滾珠絲桿螺母，所述上滾珠絲桿連接座的兩端分別設(shè)有一滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述下棒狀直線電機組件包括下棒狀直線電機定子和下棒狀直線電機動子，所述下棒狀直線電機動子套設(shè)在所述下棒狀直線電機定子上，所述下棒狀直線電機動子上安裝有一下滾珠絲桿連接座，所述下滾珠絲桿連接座上設(shè)有與所述滾珠絲桿組件相配合的下滾珠絲桿螺母，所述下滾珠絲桿連接座的兩端分別設(shè)有一滑塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述棒狀直線電機模組的兩側(cè)分別設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述滑塊連接在所述直線導(dǎo)軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述滾珠絲桿組件包括滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的下端部設(shè)有一機械擺臂，所述滾珠絲桿穿設(shè)在所述上滾珠絲桿螺母和下滾珠絲桿螺母上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述機械擺臂呈三角形。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述上滾珠絲桿連接座和下滾珠絲桿連接座上均間隔設(shè)有多個安裝螺孔。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述棒狀直線電機模組的上下兩端均設(shè)有用于安裝棒狀直線電機定子的定子固定組件，兩個所述定子固定組件上均蓋有一塊模塊蓋板。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用棒狀直線電機實現(xiàn)直線上下及旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述定子固定組件包括底座與上蓋，所述底座與所述上蓋連接，形成一個供棒狀直線電機定子穿入的孔，所述上蓋的兩端分別安裝有一個具有彈性的防撞器。
【文檔編號】H02K51/00GK205681281SQ201620502059
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620502059.5, CN 201620502059, CN 205681281 U, CN 205681281U, CN-U-205681281, CN201620502059, CN201620502059.5, CN205681281 U, CN205681281U
【發(fā)明人】朱玉如
【申請人】東莞市正向智能科技有限公司