專利名稱：三節(jié)臂平底鏟斗履帶式卸料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于從火車車廂卸散狀物料的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種三 節(jié)臂平底鏟斗履帶式卸料機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的火車車廂散狀物料卸料機(jī)多為帶有開閉式抓斗的兩節(jié)臂工作 裝置、回轉(zhuǎn)平臺、帶有支腿行走系統(tǒng)等構(gòu)成的機(jī)械設(shè)備。作業(yè)過程中通過抓斗的開閉抓取物 料，經(jīng)過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)卸料于車廂一側(cè)，其回轉(zhuǎn)過程需要大量的時(shí)間，工作效率低；每次調(diào) 整作業(yè)位置時(shí)都要通過支腿的收起，才能移動設(shè)備，操作復(fù)雜；由斗桿、動臂組成的兩節(jié)臂 工作裝置在車廂內(nèi)操作不夠靈活，不能清除拐角處的物料；而且開閉式抓斗體積大，在靠近 車廂壁作業(yè)時(shí)不易操作。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)工作效率低、操作不靈活、卸料不 凈的技術(shù)問題，提供一種三節(jié)臂平底鏟斗履帶式卸料機(jī)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是在現(xiàn)有技術(shù)挖掘機(jī)基礎(chǔ)上對工作裝置結(jié)構(gòu)改進(jìn)實(shí) 現(xiàn)的，它包括鏟斗、鏟斗油缸、斗桿、斗桿油缸、動臂、動臂油缸和駕駛室內(nèi)的左、右操縱手 柄，操作室后面設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺的下面設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，動臂通過銷軸與回轉(zhuǎn)平臺連 接；其要點(diǎn)是回轉(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與履帶式行走機(jī)構(gòu)連接；所述鏟斗為平底鏟斗；所述 斗桿與動臂之間設(shè)有由節(jié)臂油缸控制的節(jié)臂。所述平底鏟斗通過銷軸連接斗桿，斗桿通過銷軸連接節(jié)臂，節(jié)臂通過銷軸連接動臂。所述鏟斗油缸、斗桿油缸、節(jié)臂油缸、動臂油缸的伸縮及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)通過先導(dǎo) 液壓控制閥的左、右操縱手柄控制。所述履帶式行走機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動。為了便于監(jiān)控，所述節(jié)臂上設(shè)有攝像頭，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有監(jiān)控顯示器。本實(shí)用新型由傳統(tǒng)的兩節(jié)臂改為三節(jié)臂結(jié)構(gòu)，提高作業(yè)的靈活性；鏟斗的底板由 圓弧底形式改為平直底，有利于車廂拐角處的卸料。解決了現(xiàn)有技術(shù)工作效率低、操作不靈 活、卸料不凈的技術(shù)問題。


附圖是本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖。圖中1、鏟斗 2、鏟斗油缸 3、斗桿 4、節(jié)臂 5、攝像頭 6、斗桿油缸 7、節(jié) 臂油缸 8、動臂 9、動臂油缸 10、監(jiān)控顯示器 11、12、左、右操縱手柄 13、回轉(zhuǎn)平臺 14、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15、履帶式行走機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式
根據(jù)附圖，本實(shí)用新型它包括平底鏟斗1、鏟斗油缸2、斗桿3、斗 桿油缸6、動臂8、動臂油缸9和駕駛室內(nèi)的左、右操縱手柄11、12，操作室后面設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺 13，回轉(zhuǎn)平臺13的下面設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14，動臂8通過銷軸與回轉(zhuǎn)平臺13連接；回轉(zhuǎn)平臺13 通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14與履帶式行走機(jī)構(gòu)15連接；斗桿3與動臂8之間設(shè)有由節(jié)臂油缸7控制 的節(jié)臂4 ；平底鏟斗1通過銷軸連接斗桿3，斗桿3通過銷軸連接節(jié)臂4，節(jié)臂4通過銷軸連 接動臂8 ；鏟斗油缸2、斗桿油缸6、節(jié)臂油缸7、動臂油缸9的伸縮及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的回轉(zhuǎn)通 過先導(dǎo)液壓控制閥的左、右操縱手柄11、12控制；履帶式行走機(jī)構(gòu)15由液壓馬達(dá)驅(qū)動；節(jié) 臂4上設(shè)有攝像頭5，駕駛室內(nèi)設(shè)有監(jiān)控顯示器10。[0013]本實(shí)用新型的工作原理及各部件的作用平底鏟斗1由鏟斗油缸2的伸縮實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作；斗桿3由斗桿油缸6的伸縮實(shí)現(xiàn) 翻轉(zhuǎn)動作；節(jié)臂4由節(jié)臂油缸7的伸縮實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作；動臂8由動臂油缸9的伸縮實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn) 動作。鏟斗油缸2、斗桿油缸6、節(jié)臂油缸7、動臂油缸9的伸縮及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的回轉(zhuǎn)通過 先導(dǎo)液壓控制閥的左、右操縱手柄11、12控制。履帶式行走機(jī)構(gòu)15是由液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)三節(jié)臂平底鏟斗履帶式卸料機(jī)的行走。由在節(jié)臂上安裝的攝像頭5及駕駛室內(nèi)的監(jiān)控顯示器10組成的監(jiān)控系統(tǒng)，便于操 作者看到車廂內(nèi)的卸料裝置的作業(yè)情況，開闊視野，便于清除車廂拐角及箱底的物料，避免 工作裝置與車廂發(fā)生碰撞。
權(quán)利要求一種三節(jié)臂平底鏟斗履帶式卸料機(jī)，它包括鏟斗、鏟斗油缸、斗桿、斗桿油缸、動臂、動臂油缸和駕駛室內(nèi)的左、右操縱手柄，操作室后面設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺的下面設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，動臂通過銷軸與回轉(zhuǎn)平臺連接；其特征是回轉(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與履帶式行走機(jī)構(gòu)連接；所述鏟斗為平底鏟斗；所述斗桿與動臂之間設(shè)有由節(jié)臂油缸控制的節(jié)臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三節(jié)臂平底鏟斗履帶式卸料機(jī)，其特征是所述平底鏟斗通過 銷軸連接斗桿，斗桿通過銷軸連接節(jié)臂，節(jié)臂通過銷軸連接動臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三節(jié)臂平底鏟斗履帶式卸料機(jī)，其特征是所述鏟斗油缸、斗 桿油缸、節(jié)臂油缸、動臂油缸的伸縮及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)通過先導(dǎo)液壓控制閥的左、右操縱手 柄控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三節(jié)臂平底鏟斗履帶式卸料機(jī)，其特征是所述履帶式行走機(jī) 構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三節(jié)臂平底鏟斗履帶式卸料機(jī)，其特征是所述節(jié)臂上設(shè)有攝 像頭，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有監(jiān)控顯示器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種三節(jié)臂平底鏟斗履帶式卸料機(jī)，屬于從火車車廂卸散狀物料的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，它包括鏟斗、鏟斗油缸、斗桿、斗桿油缸、動臂、動臂油缸和駕駛室內(nèi)的左、右操縱手柄，操作室后面設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺的下面設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，動臂通過銷軸與回轉(zhuǎn)平臺連接；其特征是回轉(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與履帶式行走機(jī)構(gòu)連接；所述鏟斗為平底鏟斗；所述斗桿與動臂之間設(shè)有由節(jié)臂油缸控制的節(jié)臂。本實(shí)用新型由傳統(tǒng)的兩節(jié)臂改為三節(jié)臂結(jié)構(gòu)，提高作業(yè)的靈活性；鏟斗的底板由圓弧底形式改為平直底，有利于車廂拐角處的卸料。解決了現(xiàn)有技術(shù)工作效率低、操作不靈活、卸料不凈的技術(shù)問題。
文檔編號E02F3/40GK201610562SQ20102011432
公開日2010年10月20日 申請日期2010年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月6日
發(fā)明者于海亮, 凌在山, 劉慧杰, 張幕偉, 朱秀菊, 李暉, 王克車, 王成玉, 禚玉柱, 魏敬成 申請人:山東眾友工程機(jī)械有限公司