工件移送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件移送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件加工過程中，常需要利用移送裝置移送工件。而為了滿足加工環(huán)境要求，該移送裝置常需帶動(dòng)工件平移、旋轉(zhuǎn)。而為了可帶動(dòng)工件平移、旋轉(zhuǎn)，該移送裝置常采用電機(jī)、齒輪傳動(dòng)組件、絲桿、螺母等零件，從而造成該移送裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，裝配較為繁瑣，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件移送裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]工件移送裝置，包括伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、用于吸附工件的吸盤組件；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體連接在伸縮氣缸的伸縮活塞桿上，并由伸縮氣缸的伸縮活塞桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述吸盤組件連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)活塞桿上，并由旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)活塞桿帶動(dòng)吸盤組件相對旋轉(zhuǎn)氣缸缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體、安裝在缸體的活塞腔內(nèi)并可在活塞腔內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第一活塞、連接在第一活塞上的齒條、樞接在缸體上并與齒條相嚙合的齒輪；所述旋轉(zhuǎn)活塞桿同軸連接在齒輪上；所述第一活塞將缸體的活塞腔分隔為左腔室和右腔室；所述缸體上設(shè)置有與左腔室連通的左通氣孔、與右腔室連通的右通氣孔。
[0007]所述左腔室內(nèi)設(shè)有安裝在缸體與第一活塞之間的第一彈簧，右腔室內(nèi)設(shè)有安裝在缸體與第一活塞之間的第二彈簧。
[0008]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]本實(shí)用新型通過采用伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)吸盤組件上的工件平移、旋轉(zhuǎn)，而且，其結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，有利于推廣；此外，通過優(yōu)化旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)，還有利于降低旋轉(zhuǎn)氣缸的制作成本，從而可降低整個(gè)裝置的成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為旋轉(zhuǎn)氣缸的內(nèi)部示意圖；
[0012]其中，1、伸縮氣缸；12、伸縮活塞桿；13、導(dǎo)桿；2、旋轉(zhuǎn)氣缸；21、缸體；22、旋轉(zhuǎn)活塞桿；23、第一活塞；24、齒輪；25、齒條；3、吸盤組件。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思路。
[0014]如圖1所示，為本實(shí)用新型的工件移送裝置，包括伸縮氣缸1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、用于吸附工件的吸盤組件3 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸2的缸體21連接在伸縮氣缸I的伸縮活塞桿12上，并由伸縮氣缸I的伸縮活塞桿12帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸2做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述吸盤組件3連接在旋轉(zhuǎn)氣缸2的旋轉(zhuǎn)活塞桿22上，并由旋轉(zhuǎn)氣缸2的旋轉(zhuǎn)活塞桿22帶動(dòng)吸盤組件3相對旋轉(zhuǎn)氣缸2缸體21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在使用時(shí)，當(dāng)吸盤組件3吸附工件后，若需要帶動(dòng)工件平移，則利用伸縮氣缸I的伸縮活塞桿12的運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸2、吸盤組件3及其上工件進(jìn)行平移，若需要帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，則利用旋轉(zhuǎn)氣缸2的旋轉(zhuǎn)活塞桿22帶動(dòng)吸盤組件3及其上工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可滿足加工環(huán)境要求。而且，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，且在裝配時(shí)，只需要將旋轉(zhuǎn)氣缸2的缸體21連接在伸縮氣缸I的伸縮活塞桿12上，將吸盤組件3連接在旋轉(zhuǎn)氣缸2的旋轉(zhuǎn)活塞桿22上，從而使其裝配簡單方便，有利于降低裝配成本。
[0016]優(yōu)選的，如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2包括缸體21、安裝在缸體21的活塞腔內(nèi)并可在活塞腔內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第一活塞23、連接在第一活塞23上的齒條25、樞接在缸體21上并與齒條25相嚙合的齒輪24 ;所述旋轉(zhuǎn)活塞桿22同軸連接在齒輪24上；所述第一活塞23將缸體21的活塞腔分隔為左腔室和右腔室；所述缸體21上設(shè)置有與左腔室連通的左通氣孔、與右腔室連通的右通氣孔。本實(shí)用新型通過優(yōu)化旋轉(zhuǎn)氣缸2的結(jié)構(gòu)，有利于降低旋轉(zhuǎn)氣缸2的制作成本。在使用過程中，第一活塞23運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條25移動(dòng)，從而可帶動(dòng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過旋轉(zhuǎn)活塞桿22帶動(dòng)吸盤組件3轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述齒輪24可通過旋轉(zhuǎn)活塞桿22樞接在缸體21上，或者，也可以通過另一轉(zhuǎn)桿樞接在缸體21上。
[0017]優(yōu)選的，所述左腔室內(nèi)設(shè)有安裝在缸體21與第一活塞23之間的第一彈簧，右腔室內(nèi)設(shè)有安裝在缸體21與第一活塞23之間的第二彈簧。在使用時(shí)，還可以利用第一彈簧和第二彈簧的彈力帶動(dòng)第一活塞23復(fù)位。
[0018]優(yōu)選的，所述伸縮氣缸I上還活動(dòng)安裝有導(dǎo)桿13，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2的缸體21連接在導(dǎo)桿13上，以提高旋轉(zhuǎn)氣缸2的連接穩(wěn)定性。其中，所述導(dǎo)桿13的數(shù)量可依據(jù)實(shí)際需求而設(shè)定，例如，可設(shè)置為一個(gè)、兩個(gè)等等。
[0019]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.工件移送裝置，其特征在于:包括伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、用于吸附工件的吸盤組件；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體連接在伸縮氣缸的伸縮活塞桿上，并由伸縮氣缸的伸縮活塞桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述吸盤組件連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)活塞桿上，并由旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)活塞桿帶動(dòng)吸盤組件相對旋轉(zhuǎn)氣缸缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的工件移送裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體、安裝在缸體的活塞腔內(nèi)并可在活塞腔內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第一活塞、連接在第一活塞上的齒條、樞接在缸體上并與齒條相嚙合的齒輪；所述旋轉(zhuǎn)活塞桿同軸連接在齒輪上；所述第一活塞將缸體的活塞腔分隔為左腔室和右腔室；所述缸體上設(shè)置有與左腔室連通的左通氣孔、與右腔室連通的右通氣孔。
3.如權(quán)利要求2所述的工件移送裝置，其特征在于:所述左腔室內(nèi)設(shè)有安裝在缸體與第一活塞之間的第一彈簧，右腔室內(nèi)設(shè)有安裝在缸體與第一活塞之間的第二彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工件移送裝置，包括伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、用于吸附工件的吸盤組件；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體連接在伸縮氣缸的伸縮活塞桿上，并由伸縮氣缸的伸縮活塞桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述吸盤組件連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)活塞桿上，并由旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)活塞桿帶動(dòng)吸盤組件相對旋轉(zhuǎn)氣缸缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過采用伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)吸盤組件上的工件平移、旋轉(zhuǎn)，而且，其結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，有利于推廣；此外，通過優(yōu)化旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)，還有利于降低旋轉(zhuǎn)氣缸的制作成本，從而可降低整個(gè)裝置的成本。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204416559
【申請?zhí)枴緾N201420867292
【發(fā)明人】雷萬春, 張欽炎, 張栩俊, 吳愛忠
【申請人】深圳大宇精雕科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月30日