一種手機(jī)按鍵取料和測(cè)量機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域,更具體的說(shuō)是涉及一種手機(jī)按鍵取料和測(cè)量機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,帶有按鍵的手機(jī)其按鍵的安裝過程大多還是依靠人工依次拿取按鍵,再將其按壓至手機(jī)上,采用人工取料、裝配,過程較為繁瑣,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率低。
[0003]中國(guó)發(fā)明專利201310219495.2公開了一種手機(jī)按鍵的輔助安裝裝置,包括帶有空腔的外筒,外筒內(nèi)配合滑動(dòng)安裝壓頭,所述壓頭包括帶有內(nèi)腔的壓板及與壓板固接的操縱桿;所述壓板的底面具有與手機(jī)按鍵相配合的按鍵槽,所述按鍵槽內(nèi)設(shè)置與所述內(nèi)腔連通的通孔,壓板的頂面具有與吸氣泵連通的吸氣孔,通過設(shè)置多個(gè)吸氣孔依次吸取多個(gè)按鍵,從而實(shí)現(xiàn)一次安裝多個(gè)按鍵,大大提高了工作效率,但該發(fā)明中的吸氣孔為依次設(shè)置在壓板的頂面,在一次吸取多個(gè)按鍵時(shí),按鍵之間容易發(fā)生干涉,影響取料和放料的效率,同時(shí),該裝置對(duì)各個(gè)按鍵的高度無(wú)法進(jìn)行測(cè)量,并未對(duì)按鍵下一工序的安裝作準(zhǔn)備,降低了手機(jī)裝配工作的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種手機(jī)按鍵取料和測(cè)量機(jī)構(gòu),對(duì)放置在料盤上的手機(jī)按鍵進(jìn)行依次取料、量測(cè)和安裝,提高了手機(jī)裝配工作的效率,降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]一種手機(jī)按鍵取料和測(cè)量機(jī)構(gòu),其特征在于:包括吸嘴機(jī)構(gòu)和鐳射測(cè)量組件,所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括豎直均布在氣缸固定板上的若干個(gè)氣缸、吸嘴固定座和吸嘴,吸嘴固定座底端均安裝有吸嘴,其上端與相應(yīng)的氣缸活塞桿相連接,每個(gè)吸嘴的側(cè)面還設(shè)有一用于外接氣泵的接頭;所述鐳射測(cè)量組件包括鐳射和鐳射固定板,鐳射設(shè)置在鐳射固定板上,該鐳射固定板與所述氣缸固定板背面固定連接,鐳射頂部設(shè)有R軸連接板,該R軸連接板側(cè)面設(shè)有夾緊塊。
[0007]作為改進(jìn),所述氣缸自左向右依次臺(tái)階式設(shè)置在氣缸固定板上,避免逐一取放料時(shí)吸嘴之間產(chǎn)生干涉。
[0008]作為改進(jìn),所述吸嘴與相對(duì)應(yīng)的接頭內(nèi)部連通。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型通過一組多頭吸嘴機(jī)構(gòu)按照預(yù)先編好的路徑對(duì)放置在料盤上的手機(jī)按鍵進(jìn)行依次取料,并將按鍵放入載具上,同時(shí),通過鐳射測(cè)量組件,對(duì)放置在載具上的按鍵進(jìn)行高度差測(cè)量及數(shù)據(jù)記錄保存,以便下一工序安裝使用,從而減少人力操作、降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高手機(jī)裝配工作的效率,進(jìn)一步大大降低不良率和生產(chǎn)成本?!靖綀D說(shuō)明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為本實(shí)用新型鐳射組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0015]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0016]實(shí)施例
[0017]如圖1和圖2所示,一種手機(jī)按鍵取料和測(cè)量機(jī)構(gòu),包括吸嘴機(jī)構(gòu)I和鐳射測(cè)量組件2,所述吸嘴機(jī)構(gòu)I包括豎直均布在氣缸固定板3上的若干個(gè)氣缸11、吸嘴固定座12和吸嘴13,吸嘴固定座12底端均安裝有吸嘴13,其上端與相應(yīng)的氣缸11活塞桿相連接,每個(gè)吸嘴13的側(cè)面還設(shè)有一用于外接氣泵的接頭14,吸嘴13與相對(duì)應(yīng)的接頭14內(nèi)部連通;所述鐳射測(cè)量組件2包括鐳射21和鐳射固定板22,鐳射21設(shè)置在鐳射固定板22上,該鐳射固定板22與所述氣缸固定板3背面固定連接,鐳射21頂部設(shè)有R軸連接板4,該R軸連接板4側(cè)面設(shè)有夾緊塊41。
[0018]本實(shí)施例中,如圖3所示,所述氣缸11自左向右依次臺(tái)階式設(shè)置在氣缸固定板3上,避免逐一取放料時(shí)吸嘴13之間產(chǎn)生干涉。
[0019]工作原理:
[0020]該機(jī)構(gòu)通過R軸連接板4和夾緊塊41安裝于相應(yīng)設(shè)備上,手機(jī)按鍵放置在料盤上,整個(gè)機(jī)構(gòu)通過機(jī)械手帶動(dòng),使得吸嘴機(jī)構(gòu)I運(yùn)動(dòng)到料盤上方,按照預(yù)先編好的路徑通過氣缸11升降使得相應(yīng)的吸嘴13對(duì)料盤上的按鍵進(jìn)行逐個(gè)吸取,而且吸嘴機(jī)構(gòu)I為多頭取料機(jī)構(gòu),氣缸固定板3上設(shè)置的若干個(gè)氣缸11依次呈臺(tái)階豎直分布,既避免了逐一取放料時(shí)吸嘴13之間產(chǎn)生干涉,又可根據(jù)程序設(shè)定依次取料,當(dāng)所有吸嘴13都完成取料后,再運(yùn)動(dòng)到CCD拍照位置,通過機(jī)械手抓取吸嘴13上的按鍵位置,機(jī)械手根據(jù)拍照數(shù)據(jù)將按鍵放入相應(yīng)載具的放置槽中,同時(shí),該機(jī)構(gòu)上的鐳射21,根據(jù)程序設(shè)定對(duì)放置在載具上的按鍵進(jìn)行高度差測(cè)量及數(shù)據(jù)記錄保存,供下一工序使用。整個(gè)過程,多頭吸嘴機(jī)構(gòu)I 一次可吸取多顆物料,節(jié)約大量時(shí)間和空間,不僅減少人力操作、降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高手機(jī)裝配工作的效率,還進(jìn)一步大大降低不良率和生產(chǎn)成本。
[0021]其中,吸嘴13與相對(duì)應(yīng)的接頭14內(nèi)部連通,每個(gè)接頭14上外接一氣泵,氣泵抽氣在吸嘴13 口形成負(fù)壓,吸嘴13吸取的按鍵,反之,氣泵不抽氣時(shí),吸嘴13 口負(fù)壓不存在,按鍵就自動(dòng)掉落至載具上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)按鍵取料和測(cè)量機(jī)構(gòu),其特征在于:包括吸嘴機(jī)構(gòu)(I)和鐳射測(cè)量組件(2),所述吸嘴機(jī)構(gòu)(I)包括豎直均布在氣缸固定板(3)上的若干個(gè)氣缸(11)、吸嘴固定座(12)和吸嘴(13),吸嘴固定座(12)底端均安裝有吸嘴(13),其上端與相應(yīng)的氣缸(11)活塞桿相連接,每個(gè)吸嘴(13)的側(cè)面還設(shè)有一用于外接氣泵的接頭(14);所述鐳射測(cè)量組件(2)包括鐳射(21)和鐳射固定板(22),鐳射(21)設(shè)置在鐳射固定板(22)上,該鐳射固定板(22)與所述氣缸固定板(3)背面固定連接,鐳射(21)頂部設(shè)有R軸連接板(4),該R軸連接板(4)側(cè)面設(shè)有夾緊塊(41)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)按鍵取料和測(cè)量機(jī)構(gòu),其特征在于:所述氣缸(11)自左向右依次臺(tái)階式設(shè)置在氣缸固定板(3)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)按鍵取料和測(cè)量機(jī)構(gòu),其特征在于:所述吸嘴(13)與相對(duì)應(yīng)的接頭(14)內(nèi)部連通。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)按鍵取料和測(cè)量機(jī)構(gòu),包括吸嘴機(jī)構(gòu)和鐳射測(cè)量組件,所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)氣缸、吸嘴固定座和吸嘴,吸嘴固定座底端均安裝有吸嘴,其上端與相應(yīng)的氣缸活塞桿相連接,每個(gè)吸嘴的側(cè)面還設(shè)有一用于外接氣泵的接頭;所述鐳射測(cè)量組件包括鐳射和鐳射固定板,鐳射設(shè)置在鐳射固定板上,鐳射固定板與氣缸固定板背面固定連接,鐳射頂部設(shè)有R軸連接板,該R軸連接板側(cè)面設(shè)有夾緊塊。本實(shí)用新型通過吸嘴機(jī)構(gòu)對(duì)放置在料盤上的手機(jī)按鍵進(jìn)行依次取料,并將按鍵放入載具上,并通過鐳射測(cè)量組件,對(duì)按鍵進(jìn)行高度差測(cè)量及數(shù)據(jù)記錄保存,以便下一工序安裝使用,從而減少人力操作、降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高手機(jī)裝配工作的效率。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號(hào)】CN204416556
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420857212
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 李忠, 張澤龐
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日