移料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移料裝置。
【背景技術】
[0002]在工件加工過程中，常需要在料架與定位治具之間移送工件，以便于將待加工工件從料架移送至定位治具處進行加工，或者將加工后的工件從定位治具處移送至料架進行存放。而在加工現(xiàn)場，常通過操作人員手動移送工件，從而造成操作人員的勞動強度較大。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種移料裝置，其可利用機械手替代人工在料架與定位治具之間移送工件，從而可減輕操作人員的勞動強度。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]移料裝置，包括用于存放工件的料架、用于放置工件的定位治具、用于在料架與定位治具之間移送工件的機械手；所述機械手包括X向移送機構、Y向移送機構、Z向移送機構、旋轉驅動機構、用于吸附工件的吸盤組件；所述Z向移送機構連接在Y向移送機構上，并由Y向移送機構驅動Z向移送機構沿Y軸方向移動；所述X向移送機構連接在Z向移送機構上，并由Z向移送機構驅動X向移送機構沿Z軸方向移動；所述旋轉驅動機構連接在X向移送機構上，并由X向移送機構驅動旋轉驅動機構沿X軸方向移動；所述吸盤組件連接在旋轉驅動機構上，并由旋轉驅動機構驅動吸盤組件轉動。
[0006]所述料架、定位治具、機械手安裝在一工作臺上。
[0007]所述Y向移送機構包括活塞缸；所述活塞缸的活塞沿Y軸方向移動，所述Z向移送機構連接在活塞缸的活塞上。
[0008]所述活塞缸為氣缸或液壓缸。
[0009]所述Z向移送機構包括連接在Y向移送機構上的第一移送座、分別樞接在第一移送座上的第一主動輪和第一從動輪、第一傳送帶、機體固定在第一移送座上并用于驅動第一主動輪轉動的第一驅動電機；所述第一傳送帶繞設在第一主動輪和第一從動輪上；所述X向移送機構連接在第一傳送帶上。
[0010]所述X向移送機構包括連接在Z向移送機構上的第二移送座、分別樞接在第二移送座上的第二主動輪和第二從動輪、第二傳送帶、機體固定在第二移送座上并用于驅動第二主動輪轉動的第二驅動電機；所述第二傳送帶繞設在第二主動輪和第二從動輪上；所述旋轉驅動機構連接在第二傳送帶上。
[0011]所述旋轉驅動機構驅動吸盤組件繞一平行于Y軸的軸線轉動。
[0012]所述旋轉驅動機構為旋轉氣缸。
[0013]所述旋轉氣缸包括缸體、安裝在缸體的活塞腔內并可在活塞腔內做往復直線運動的第一活塞、連接在第一活塞上的齒條、樞接在缸體上并與齒條相嚙合的齒輪；所述齒輪上同軸連接有一輸出轉軸，所述吸盤組件連接在該輸出轉軸伸出缸體的部位上；所述第一活塞將缸體的活塞腔分隔為左腔室和右腔室；所述缸體上設置有與左腔室連通的左通氣孔、與右腔室連通的右通氣孔。
[0014]相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型通過合理設置機械手的結構，可利用機械手替代人工在料架與定位治具之間移送工件，從而可減輕操作人員的勞動強度，并可提高工作效率；而且，該機械手通過采用Z向移送機構、Y向移送機構、X向移送機構、旋轉驅動機構的結合設計，使吸盤組件可實現(xiàn)Z軸方向、Y軸方向、X軸方向的平移，并可旋轉，可使其使用更為靈活。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為機械手的結構示意圖；
[0018]圖3為旋轉氣缸的內部示意圖；
[0019]其中，1、定位治具；2、料架；3、機械手；31、Y向移送機構；32、Z向移送機構；33、X向移送機構；34、吸盤組件；35、旋轉驅動機構；351、缸體；352、第一活塞；353、齒輪；4、工作臺；5、工件。
【具體實施方式】
[0020]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術思路。
[0021]如圖1、2所示，為本實用新型的移料裝置，包括用于存放工件5的料架2、用于放置工件5的定位治具1、用于在料架2與定位治具I之間移送工件5的機械手3 ;所述機械手3包括X向移送機構33、Y向移送機構31、Z向移送機構32、旋轉驅動機構35、用于吸附工件5的吸盤組件34 ;所述Z向移送機構32連接在Y向移送機構31上，并由Y向移送機構31驅動Z向移送機構32沿Y軸方向移動；所述X向移送機構33連接在Z向移送機構32上，并由Z向移送機構32驅動X向移送機構33沿Z軸方向移動；所述旋轉驅動機構35連接在X向移送機構33上，并由X向移送機構33驅動旋轉驅動機構35沿X軸方向移動；所述吸盤組件34連接在旋轉驅動機構35上，并由旋轉驅動機構35驅動吸盤組件34轉動。
[0022]具體的，所述料架2、定位治具1、機械手3安裝在一工作臺4上。在本實施例中，該料架2的數(shù)量為兩個，以方便于將待加工的工件5及加工后的工件5分別放置于該兩個料架2上。但在實際設計過程中，該料架2的數(shù)量并不僅限于兩個，可依據(jù)實際需求而設置為一個、或兩個以上。
[0023]其中，所述Y向移送機構31可采用現(xiàn)有的各種移送機構，只要可驅動Z向移送機構32沿Y軸方向移動即可。例如，所述Y向移送機構31可采用電機、傳送帶的配合，或者采用電機、絲桿的配合等。
[0024]而優(yōu)選的，所述Y向移送機構31包括活塞缸；所述活塞缸的活塞沿Y軸方向移動，所述Z向移送機構32連接在活塞缸的活塞上。而通過采用上述結構，可方便于裝配。在使用時，活塞缸工作，從而可利用活塞驅動Z向移送機構32移動。
[0025]其中，所述活塞缸可采用氣缸或液壓缸。
[0026]其中，所述Z向移送機構32可采用現(xiàn)有的各種移送機構，只要可驅動X向移送機構33沿Z軸方向移動即可。而優(yōu)選的，所述Z向移送機構32包括連接在Y向移送機構31上的第一移送座、分別樞接在第一移送座上的第一主動輪和第一從動輪、第一傳送帶、機體固定在第一移送座上并用于驅動第一主動輪轉動的第一驅動電機；所述第一傳送帶繞設在第一主動輪和第一從動輪上；所述X向移送機構33連接在第一傳送帶上。在使用時，第一驅動電機工作并驅動第一主動輪轉動，從而可利用第一傳送帶驅動X向移送機構33移動。
[0027]當然，所述Z向移送機構32除了可采用第一驅動電機、第一傳送帶的配合之外，還可以采用氣缸，或其他等等。例如，該Z向移送機構32可包括沿Z軸方向延伸的第一絲桿、用于驅動第一絲桿轉動的Z向驅動電機、延伸方向與第一絲桿軸向平行的第一導軌、與第一絲桿螺紋連接的第一螺母、與第一螺母連接的第一支撐座；所述第X向移送機構33與第一支撐座連接；該第一支撐座可滑動地安裝在第一導軌上，并通過第一導軌限制第一支撐座轉動。但Z向移送機構32采用第一驅動電機、第一傳送帶的配合設計，為本實用新型的最優(yōu)方案，可方便于裝配。
[0028]其中，所述X向移送機構33可采用現(xiàn)有的各種移送