本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售糧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用于自動(dòng)售糧機(jī)上的送糧裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展和人類(lèi)的需求，自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。由于自動(dòng)售貨機(jī)分散靈活，操作簡(jiǎn)便，極大的方便了人們的生活。除了日常的飲料售貨機(jī)、小食品售貨機(jī)等，自動(dòng)售糧機(jī)也隨之出現(xiàn)。

在現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)售糧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，存儲(chǔ)糧食的機(jī)構(gòu)是設(shè)計(jì)在上方，利用重力使得糧食從上方的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中向下流出。存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)在糧食全部售出后，需要人工將糧食運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)機(jī)構(gòu)中去。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)售糧機(jī)至少存在如下問(wèn)題：由于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)有一定的高度，以人工的方式將糧食放入存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)一方面操作困難，另一方面不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售糧機(jī)的全自動(dòng)機(jī)械化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)構(gòu)能在下面取糧，再由升降機(jī)構(gòu)運(yùn)到高處的出糧口，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上下運(yùn)輸。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，送糧裝置包括：升降機(jī)構(gòu)，包括豎向設(shè)置的第一傳動(dòng)帶，第一傳動(dòng)帶為環(huán)形并在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)，包括第一固定連接組件，第一固定連接組件固定于第一傳動(dòng)帶并跟隨第一傳動(dòng)帶的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在第一固定連接組件上并跟隨其進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)帶，第二傳動(dòng)帶為環(huán)形且相對(duì)于第一傳動(dòng)帶橫向設(shè)置，第二傳動(dòng)帶在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)，包括第二固定連接組件，第二固定連接組件固定于第二傳動(dòng)帶并跟隨第二傳動(dòng)帶的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)還包括固定在所述第二固定連接組件上的儲(chǔ)糧倉(cāng)，儲(chǔ)糧倉(cāng)底部設(shè)有出糧閥，出糧閥在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下打開(kāi)或者關(guān)閉。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)還包括：第一主動(dòng)傳動(dòng)軸，設(shè)置在第一傳動(dòng)帶的一端。第一從動(dòng)傳動(dòng)軸，設(shè)置在第一傳動(dòng)帶的另一端。第一主動(dòng)傳動(dòng)軸在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)帶跟隨第一主動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第一從動(dòng)傳動(dòng)軸跟隨第一傳動(dòng)帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在伸縮機(jī)構(gòu)中，第一固定連接組件包括：第一固定板和固定于其上的第一帶壓片，第一固定板通過(guò)第一帶壓片固定于第一傳動(dòng)帶上。

進(jìn)一步地，在伸縮機(jī)構(gòu)中，第一固定板上還設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊上設(shè)置有第一凹槽。升降機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌的一端連接第一主動(dòng)傳動(dòng)軸，另一端連接第一從動(dòng)傳動(dòng)軸。第一固定板通過(guò)第一凹槽與第一導(dǎo)軌卡合。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)還包括第一加強(qiáng)筋，第一主動(dòng)傳動(dòng)軸、第一從動(dòng)傳動(dòng)軸以及第一導(dǎo)軌固定于第一加強(qiáng)筋上。

進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)還包括：第二主動(dòng)傳動(dòng)軸，設(shè)置在第二傳動(dòng)帶的一端。第二從動(dòng)傳動(dòng)軸，設(shè)置在第二傳動(dòng)帶的另一端。第二主動(dòng)傳動(dòng)軸在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)帶跟隨第二主動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第二從動(dòng)傳動(dòng)軸跟隨第二傳動(dòng)帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)中，第二固定連接組件包括：第二固定板和固定于其上的第二帶壓片，第二固定板通過(guò)第二帶壓片固定于第二傳動(dòng)帶上。

進(jìn)一步地，在儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)中，第二固定板上還設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)置有第二凹槽。伸縮機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌一端連接第二主動(dòng)傳動(dòng)軸，另一端連接第二從動(dòng)傳動(dòng)軸。第二固定板通過(guò)第二凹槽與第二導(dǎo)軌卡合。

進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)還包括第二加強(qiáng)筋，第二加強(qiáng)筋固定設(shè)置第一固定板上。第二主動(dòng)傳動(dòng)軸、第二從動(dòng)傳動(dòng)軸以及所述第二導(dǎo)軌固定于與所述第二加強(qiáng)筋上。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)還包括固定在第二固定連接組件上的稱(chēng)重支架，和固定在所述稱(chēng)重支架上的稱(chēng)重傳感器。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)還包括與第三驅(qū)動(dòng)裝置控制連接的接觸開(kāi)關(guān)，接觸開(kāi)關(guān)用于控制第三驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的送糧裝置的有益效果在于實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)構(gòu)能在下面取糧，再由升降機(jī)構(gòu)暈倒高出的出糧口，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上下運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送糧裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)的A部的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：1、升降機(jī)構(gòu)，2、伸縮機(jī)構(gòu)，3、儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)，110、第一傳動(dòng)帶，120、驅(qū)動(dòng)裝置，130、第一主動(dòng)傳動(dòng)軸，140、第一從動(dòng)傳動(dòng)軸，150、第一導(dǎo)軌，160、第一加強(qiáng)筋，210、第一固定連接組件，211、第一固定板，212、第一帶壓片，213、第一滑塊，220、第二傳動(dòng)帶，230、第二驅(qū)動(dòng)裝置，240、第二主動(dòng)傳動(dòng)軸，250、第二從動(dòng)傳動(dòng)軸，260、第二導(dǎo)軌，270、第二加強(qiáng)筋，310、第二固定連接組件，311、第二固定板，312、第二帶壓片，313、第二滑塊，320、儲(chǔ)糧倉(cāng)，330、出糧閥，340、第三驅(qū)動(dòng)裝置，350、稱(chēng)重支架，360、稱(chēng)重傳感器，370、接觸開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送糧裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，作為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置，該送糧裝置包括：升降機(jī)構(gòu)1、伸縮機(jī)構(gòu)2和儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3。

其中，伸縮機(jī)構(gòu)2固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)1上，儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3固定設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)2上，升降機(jī)構(gòu)1用于驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)2和儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3進(jìn)行豎向方向的升降運(yùn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3進(jìn)行橫向方向的伸縮運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3用于承載糧食(包括大米、麥類(lèi)、米類(lèi)、豆類(lèi)等)或其他的待運(yùn)輸糧食。儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3在升降機(jī)構(gòu)1和伸縮機(jī)構(gòu)2的共同驅(qū)動(dòng)作用下，先由左到右運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置(或由右到左運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置)，然后由下而上運(yùn)動(dòng)到預(yù)定高度，最后再由左到右運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置(或由右到左運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地將低處的糧食運(yùn)輸?shù)礁咛幍念A(yù)定位置，避免了人工搬運(yùn)糧食，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械化。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的送糧裝置可以設(shè)置在自動(dòng)售糧機(jī)上，用于糧食運(yùn)輸，也可以設(shè)置在其他自動(dòng)售貨機(jī)上，例如自動(dòng)售水果機(jī)、自動(dòng)售飲料機(jī)，用于其他貨物的運(yùn)輸。

需要說(shuō)明的是，上述中，左、右兩個(gè)相對(duì)方向的表述是為了使得讀者明白本申請(qǐng)中儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3的橫向運(yùn)動(dòng)而引入的表述方式，不能限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是圖1中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，作為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置，該送糧裝置中的升降機(jī)構(gòu)1包括豎向設(shè)置的第一傳動(dòng)帶110，第一傳動(dòng)帶110為環(huán)形并在第一驅(qū)動(dòng)裝置120的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)帶110可以為同步帶，也可以為傳動(dòng)鏈。第一傳動(dòng)帶110可以為一根傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈，但優(yōu)選為兩根傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈。優(yōu)選的兩根傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈分別設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)裝置120的兩側(cè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置。第一驅(qū)動(dòng)裝置120可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以是氣壓驅(qū)動(dòng)。

如圖3所示，圖3是圖1中伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2和3所示，在本實(shí)施例中，送糧裝置中的伸縮機(jī)構(gòu)2包括第一固定連接組件210，第一固定連接組件210固定于第一傳動(dòng)帶110并跟隨第一傳動(dòng)帶110的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)2還包括固定設(shè)置在第一固定連接組件210上并跟隨其進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)帶220，第二傳動(dòng)帶220為環(huán)形且相對(duì)于第一傳動(dòng)帶110橫向設(shè)置，第二傳動(dòng)帶220在第二驅(qū)動(dòng)裝置230的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)2通過(guò)第一固定連接組件210固定于第一傳動(dòng)帶110上。第二傳動(dòng)帶220為環(huán)形，且相對(duì)于第一傳動(dòng)帶110橫向設(shè)置。橫向設(shè)置是指，第一傳動(dòng)帶相對(duì)是豎直設(shè)置，而第二傳動(dòng)帶220為橫向設(shè)置，優(yōu)選為第二傳動(dòng)帶220與第一傳動(dòng)帶110成90度角設(shè)置。第二傳動(dòng)帶220可以為同步帶，也可以為傳動(dòng)鏈。優(yōu)選的兩根傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈分別設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)裝置230的兩側(cè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置。第二驅(qū)動(dòng)裝置230可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以是氣壓驅(qū)動(dòng)等其它驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)帶110在第一驅(qū)動(dòng)裝置120的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在第一固定連接組件210上的伸縮機(jī)構(gòu)2也跟隨第一傳動(dòng)帶110的升降運(yùn)動(dòng)而相應(yīng)的進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖4，圖4是圖1中儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

請(qǐng)參閱圖5，是圖1中儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)的A部的結(jié)構(gòu)放大示意圖。如圖1、2、3、4和5所示，作為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置，該送糧裝置中的儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3，包括第二固定連接組件310，第二固定連接組件310固定于第二傳動(dòng)帶220并跟隨第二傳動(dòng)帶220的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第二固定連接組件310將儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3固定在伸縮機(jī)構(gòu)2上。具體為固定在第二傳動(dòng)帶220上。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)帶220在第二驅(qū)動(dòng)裝置230的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3被伸出或者縮回。具體的，當(dāng)送糧機(jī)構(gòu)處于低處取糧的位置時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置230驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)帶220進(jìn)行左右的傳輸，通過(guò)第二固定連接組件310而固定在伸縮機(jī)構(gòu)2上的儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3也跟隨第二傳動(dòng)帶220進(jìn)行左右的移動(dòng)。

儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3還包括固定在第二固定連接組件310上的儲(chǔ)糧倉(cāng)320，儲(chǔ)糧倉(cāng)320底部設(shè)有出糧閥330，出糧閥330在第三驅(qū)動(dòng)裝置340的驅(qū)動(dòng)作用下打開(kāi)或者關(guān)閉。

在本實(shí)施例中，儲(chǔ)糧倉(cāng)320為V型，優(yōu)選為為三角形或者圓錐形。以便儲(chǔ)糧倉(cāng)320中的糧順利的全部售出。出糧閥330設(shè)置在儲(chǔ)糧倉(cāng)320的底部。在儲(chǔ)糧的時(shí)候，出糧閥330在第三驅(qū)動(dòng)裝置340的驅(qū)動(dòng)作用下關(guān)閉。當(dāng)售糧的時(shí)候，出糧閥330在第三驅(qū)動(dòng)裝置340的驅(qū)動(dòng)作用下打開(kāi)。在重力的作用下，儲(chǔ)糧倉(cāng)320中的糧從出口售出。優(yōu)選地，在儲(chǔ)糧倉(cāng)320中增加加強(qiáng)筋或者加強(qiáng)板，以使儲(chǔ)糧倉(cāng)320更加堅(jiān)固。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，升降機(jī)構(gòu)1還包括：第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130，設(shè)置在第一傳動(dòng)帶110的一端。第一從動(dòng)傳動(dòng)軸140，設(shè)置在第一傳動(dòng)帶110的另一端。第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130在第一驅(qū)動(dòng)裝置120的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)帶110跟隨第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第一從動(dòng)傳動(dòng)軸140跟隨第一傳動(dòng)帶110進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130設(shè)置在第一傳動(dòng)帶110靠近第一驅(qū)動(dòng)裝置120的一端。第一從動(dòng)傳動(dòng)軸140，設(shè)置在第一傳動(dòng)帶110的遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)裝置120的一端。第一驅(qū)動(dòng)裝置120優(yōu)選為通過(guò)傳動(dòng)帶與第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130連接。在第一驅(qū)動(dòng)裝置120的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)帶帶動(dòng)第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)帶110與第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130和第一從動(dòng)傳動(dòng)軸140之間可選擇直接套合連接。優(yōu)選的，可在第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130上設(shè)置傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)帶110和傳動(dòng)輪之間無(wú)鍵連接。同樣，優(yōu)選的，可在第一從動(dòng)傳動(dòng)軸140上設(shè)置傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)帶110和傳動(dòng)輪之間無(wú)鍵連接。第一驅(qū)動(dòng)裝置120通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130通過(guò)與之連接的傳動(dòng)輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)帶110進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)帶110通過(guò)與之無(wú)鍵連接的傳動(dòng)輪帶動(dòng)第一從動(dòng)傳動(dòng)軸140進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，在伸縮機(jī)構(gòu)2中，第一固定連接組件210包括：第一固定板211和固定于其上的第一帶壓片212，第一固定板211通過(guò)第一帶壓片212固定于第一傳動(dòng)帶110上。

在本實(shí)施例中，第一固定板211通過(guò)第一帶壓片212固定在第一傳動(dòng)帶110上。第一帶壓片212可卡合或者套合在第一傳動(dòng)帶110上。第一帶壓片212的寬度略大于第一傳動(dòng)帶110的寬度，優(yōu)選為第一帶壓片212與第一傳動(dòng)帶110剛好卡合或者套合。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，在伸縮機(jī)構(gòu)2中，第一固定板211上還設(shè)置有第一滑塊213，第一滑塊213上設(shè)置有第一凹槽。升降機(jī)構(gòu)1還包括第一導(dǎo)軌150，第一導(dǎo)軌150的一端連接第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130，另一端連接第一從動(dòng)傳動(dòng)軸140。第一固定板211通過(guò)第一凹槽與第一導(dǎo)軌150卡合。

在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌150從第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130延伸至第一從動(dòng)傳動(dòng)軸140。第一導(dǎo)軌150的數(shù)量根據(jù)第一傳動(dòng)帶110的數(shù)量確定，與第一傳動(dòng)帶110的數(shù)量相一致。第一導(dǎo)軌150可以為圓形，橢圓或者圓柱形等其它形狀，優(yōu)選的為圓形。第一滑塊213上設(shè)置的第一凹槽的形狀與第一導(dǎo)軌150的形狀相對(duì)應(yīng)。以第一凹槽與第一導(dǎo)軌150卡合為準(zhǔn)。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，升降機(jī)構(gòu)1還包括第一加強(qiáng)筋160，第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130、第一從動(dòng)傳動(dòng)軸140以及第一導(dǎo)軌150固定于第一加強(qiáng)筋160上。

在本實(shí)施例中，第一加強(qiáng)筋160數(shù)量與第一導(dǎo)軌150的數(shù)量相同，長(zhǎng)度略長(zhǎng)于第一導(dǎo)軌150的長(zhǎng)度。第一主動(dòng)傳動(dòng)軸130、第一從動(dòng)傳動(dòng)軸140以及第一導(dǎo)軌150通過(guò)緊固裝置安裝在第一加強(qiáng)筋160上，優(yōu)選的為用螺栓進(jìn)行固定。固定在第一加強(qiáng)筋160上的送糧裝置更加牢固。優(yōu)選的，第一加強(qiáng)筋160為倒U型槽。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，伸縮機(jī)構(gòu)2還包括：第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240，設(shè)置在第二傳動(dòng)帶220的一端。第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250，設(shè)置在第二傳動(dòng)帶220的另一端。第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240在第二驅(qū)動(dòng)裝置230的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)帶220跟隨第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250跟隨第二傳動(dòng)帶220進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240設(shè)置在第二傳動(dòng)帶220靠近第二驅(qū)動(dòng)裝置230的一端。第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250，設(shè)置在第二傳動(dòng)帶220的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置230的一端。第二驅(qū)動(dòng)裝置230優(yōu)選為通過(guò)傳動(dòng)帶與第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240連接。在第二驅(qū)動(dòng)裝置230的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)帶帶動(dòng)第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)

在本實(shí)施例中，第二傳動(dòng)帶220與第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240和第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250之間可選擇直接套合連接。優(yōu)選的，可在第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240上設(shè)置傳動(dòng)輪，第二傳動(dòng)帶220和傳動(dòng)輪之間無(wú)鍵連接。同樣，優(yōu)選的，可在第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250上設(shè)置傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)帶220和傳動(dòng)輪之間無(wú)鍵連接。第二驅(qū)動(dòng)裝置230通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240通過(guò)與之連接的傳動(dòng)輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)帶220進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)帶220通過(guò)與之無(wú)鍵連接的傳動(dòng)輪帶動(dòng)第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，在儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3中，第二固定連接組件310包括：第二固定板311和固定于其上的第二帶壓片312，第二固定板311通過(guò)第二帶壓片312固定于第二傳動(dòng)帶220上。

在本實(shí)施例中，第二固定板311通過(guò)第二帶壓片312固定在第二傳動(dòng)帶220上。第二帶壓片312可卡合或者套合在第二傳動(dòng)帶220上。第二帶壓片312的寬度略大于第二傳動(dòng)帶220的寬度，優(yōu)選為第二帶壓片312與第二傳動(dòng)帶220剛好卡合或者套合。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，在儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3中，第二固定板311上還設(shè)置有第二滑塊313，第二滑塊313上設(shè)置有第二凹槽。伸縮機(jī)構(gòu)2還包括第二導(dǎo)軌260，第二導(dǎo)軌260一端連接第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240，另一端連接第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250。第二固定板311通過(guò)第二凹槽與第二導(dǎo)軌260卡合。

在本實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌260從第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240延伸至第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250。第二導(dǎo)軌260的數(shù)量根據(jù)第二傳動(dòng)帶220的數(shù)量確定，與第二傳動(dòng)帶220的數(shù)量相一致。第二導(dǎo)軌260可以為長(zhǎng)方體，圓形，橢圓或者圓柱形等其它形狀，優(yōu)選的為長(zhǎng)方體。第二滑塊313上設(shè)置的第二凹槽的形狀與第二導(dǎo)軌260的形狀相對(duì)應(yīng)。以第二凹槽與第二導(dǎo)軌260卡合為準(zhǔn)。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)2還包括第二加強(qiáng)筋270，第二加強(qiáng)筋270固定設(shè)置第一固定板211上。第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240、第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250以及第二導(dǎo)軌260固定于與第二加強(qiáng)筋270上。

在本實(shí)施例中，第二加強(qiáng)筋270數(shù)量與第二導(dǎo)軌260的數(shù)量相同，長(zhǎng)度略長(zhǎng)于第二導(dǎo)軌260的長(zhǎng)度。第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240、第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250以及第二導(dǎo)軌260通過(guò)緊固裝置安裝在第二加強(qiáng)筋270上，優(yōu)選的為用螺栓進(jìn)行固定。通過(guò)第二加強(qiáng)筋270加固后，整個(gè)送糧裝置更加牢固。

在本實(shí)施例中，第二加強(qiáng)筋270優(yōu)選為側(cè)U型槽，第二主動(dòng)傳動(dòng)軸240、第二從動(dòng)傳動(dòng)軸250固定安裝在第二加強(qiáng)筋270內(nèi)。第二導(dǎo)軌260安裝在第二加強(qiáng)筋270的一個(gè)側(cè)面上。優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3還包括固定在第二固定連接組件310上的稱(chēng)重支架350，和固定在稱(chēng)重支架350上的稱(chēng)重傳感器360。

在本實(shí)施例中，稱(chēng)重傳感器360用于對(duì)儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3的糧進(jìn)行稱(chēng)重。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)1在高處：當(dāng)儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3中的糧已完全售出時(shí)，即稱(chēng)重傳感器360感應(yīng)到儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)的糧的重量已經(jīng)為零時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置340驅(qū)動(dòng)出糧閥330關(guān)閉。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的送糧裝置的基礎(chǔ)上，儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3還包括與第三驅(qū)動(dòng)裝置340控制連接的接觸開(kāi)關(guān)370，接觸開(kāi)關(guān)370用于控制第三驅(qū)動(dòng)裝置340的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)2將儲(chǔ)糧機(jī)構(gòu)3伸出，伸到可以使出糧閥330打開(kāi)出糧時(shí)，接觸開(kāi)關(guān)370對(duì)第三驅(qū)動(dòng)裝置340進(jìn)行控制，使得第三驅(qū)動(dòng)裝置340驅(qū)動(dòng)出糧閥330打開(kāi)。

通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)施例中的送糧裝置，實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)構(gòu)能在下面取糧，再由升降機(jī)構(gòu)運(yùn)至高出的出糧口，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上下運(yùn)輸。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說(shuō)明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。