本發(fā)明涉及送料裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤送料裝置。

背景技術(shù)：

送料裝置是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，輸送機(jī)械包括帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、斗式提升機(jī)等多種類型，采用轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)產(chǎn)品傳動(dòng)的輸送機(jī)也是較常用的一種?，F(xiàn)有的技術(shù)中也公開了一些關(guān)于轉(zhuǎn)盤輸送的裝置，但其仍然存在以下缺點(diǎn)：1、現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤輸送裝置只能單工位送料，送料有限， 輸送效率低，轉(zhuǎn)盤定位送料時(shí)，定位精度低，送料不穩(wěn)定。2、當(dāng)轉(zhuǎn)盤較大時(shí)，上料后，轉(zhuǎn)盤會(huì)發(fā)生傾斜，導(dǎo)致送料不順，3、裝料工位不易下料，4、轉(zhuǎn)盤的動(dòng)力部分不好，導(dǎo)致運(yùn)輸不暢，或者結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，易損壞，維修成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配合兩送料手臂，實(shí)現(xiàn)雙工位送料、送料效率高、穩(wěn)定性好的轉(zhuǎn)盤送料裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種轉(zhuǎn)盤送料裝置，其特征在于，包括機(jī)座、控制裝置、送料轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)、以及左、右兩送料手臂。

所述控制裝置，用于控制整臺(tái)轉(zhuǎn)盤送料裝置工作。

所述送料轉(zhuǎn)盤，安裝于機(jī)座上，設(shè)有固定抓料工位和多個(gè)送料工裝，用于輸送工件。

所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)座上，位于轉(zhuǎn)盤下方，用于驅(qū)動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)座上，位于轉(zhuǎn)盤下方，用于定位送料轉(zhuǎn)盤。

所述左、右兩送料手臂，位于固定抓料工位的上方，用于抓取送料工裝上工件并輸送。

所述檢料機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)座上，用于檢測(cè)送料工裝上是否有工件，然后輸送信號(hào)給控制裝置。

所述送料工裝到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于感應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤上的送料工裝是否轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的固定抓料工位，然后輸送信號(hào)給控制裝置。

當(dāng)檢料機(jī)構(gòu)檢測(cè)到送料工裝上有工件，且送料工裝轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的固定抓料工位時(shí)，收到信號(hào)的控制裝置則會(huì)控制送料轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)定位送料轉(zhuǎn)盤和控制左、右兩送料手臂移動(dòng)到固定抓料工位的上方，并抓取送料工裝上的工件并輸送。

本發(fā)明還可以作以下進(jìn)一步改進(jìn)。

所述送料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有固定抓料工位，送料轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)設(shè)有上料工位。

所述送料轉(zhuǎn)盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上，所述送料轉(zhuǎn)盤上表面環(huán)形設(shè)置有多個(gè)送料工裝。

所述檢料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座上并位于送料工裝的外側(cè)，所述送料轉(zhuǎn)盤上環(huán)形設(shè)置有多塊反光件，所述反光件與送料工裝一一對(duì)應(yīng)并位于送料工裝的內(nèi)側(cè)。所述反光件和送料工裝沿徑向內(nèi)外設(shè)置于送料轉(zhuǎn)盤上。環(huán)狀分布的多個(gè)反光件和環(huán)狀分布的多個(gè)送料工裝同心設(shè)置在送料轉(zhuǎn)盤上。所述反光件是反光片或反光鏡。

所述檢料機(jī)構(gòu)包括光電開關(guān)接近開關(guān)和安裝支架，所述安裝支架設(shè)置于機(jī)座上并位于送料工裝的外側(cè)，所述送料工裝到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)是接近開關(guān)，所述光電開關(guān)和接近開關(guān)分別安裝于安裝支架的上部和下部，所述安裝支架設(shè)于機(jī)座上，所述光電開關(guān)的發(fā)射器朝向反光件發(fā)射光線，光電開關(guān)的發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)送料工裝。

當(dāng)送料工裝上沒(méi)有工件時(shí)，光電開關(guān)的發(fā)射器發(fā)出的光線全部被對(duì)應(yīng)的反光件反射回給光電開關(guān)的接收器接收，光電開關(guān)輸出“無(wú)料”號(hào)給控制裝置，且接近開關(guān)輸出“到位”信號(hào)給控制裝置，電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到光電開關(guān)檢測(cè)到送料工裝上有料才停止。反之，當(dāng)送料工裝上有工件時(shí)，光電開關(guān)的發(fā)射器發(fā)出的光線，沒(méi)有被反射給接收器或者被反射光線的很弱，光電開關(guān)輸出“有料”信號(hào)給控制裝置，同時(shí)接近開關(guān)感應(yīng)到送料轉(zhuǎn)盤上的裝有工件的兩送料工裝轉(zhuǎn)動(dòng)到固定抓料工位上時(shí)，接近開關(guān)輸出“到位”信號(hào)給控制裝置，此時(shí)控制裝置控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)定位送料轉(zhuǎn)盤，左、右送料臂移動(dòng)到固定抓料工位的上方并與兩送料工裝對(duì)齊。

所述安裝支架包括上對(duì)射支架、下對(duì)射支架、以及支架架桿，所述上對(duì)射支架、下對(duì)射支架分別設(shè)置于支架架桿的上部和下部，所述光電開關(guān)和接近開關(guān)分別設(shè)置于上對(duì)射支架、下對(duì)射支架上。

所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的下端傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的上端與送料轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸與送料轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的上端與送料轉(zhuǎn)盤的中心連接。

所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸通過(guò)法蘭座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的上端和下端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在法蘭座上。

所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。

轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸，所述定位氣缸設(shè)置在機(jī)座底部，所述定位氣缸的氣缸桿上設(shè)有定位銷，所述定位氣缸的氣缸桿驅(qū)動(dòng)定位銷往上伸出，所述定位銷伸出到送料轉(zhuǎn)盤上，以定位送料轉(zhuǎn)盤。

所述機(jī)座和送料轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)定位銷分別設(shè)置有第一導(dǎo)向套和第二導(dǎo)向套，所述定位銷依次向上伸入第一導(dǎo)向套和第二導(dǎo)向套內(nèi)，以定位送料轉(zhuǎn)盤。

所述機(jī)座的上表面環(huán)形設(shè)置有多個(gè)平衡軸承，所述平衡軸承呈直立狀并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座的上表面，所述送料轉(zhuǎn)盤的下表面抵接在多個(gè)平衡軸承上。上述平衡軸承能起到平衡、支撐送料轉(zhuǎn)盤的作用，避免送料轉(zhuǎn)盤上料后，送料轉(zhuǎn)盤發(fā)生傾斜，導(dǎo)致送料不順。

所述控制裝置分別與光電開關(guān)、接近開關(guān)、電機(jī)、定位氣缸電性連接。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明是通過(guò)送料轉(zhuǎn)盤定位送料，工人可在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)上料，轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)的設(shè)有左右送料手臂抓料，送料轉(zhuǎn)盤定位精準(zhǔn)，以便左右送料手臂抓料，本發(fā)明配合左右兩送料手臂，實(shí)現(xiàn)雙工位送料、送料效率高，穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明省略左、右兩送料手臂和反光件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為圖3中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖3中B-B處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖2的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中B 處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一，參見圖1至圖6所示，一種轉(zhuǎn)盤送料裝置，包括機(jī)座1、控制裝置（圖中未示出）、送料轉(zhuǎn)盤5、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)4、以及左、右兩送料手臂7、8。

所述控制裝置，安裝于機(jī)座1上，用于控制整臺(tái)轉(zhuǎn)盤送料裝置工作。

所述送料轉(zhuǎn)盤5，安裝于機(jī)座1上，設(shè)有固定抓料工位52和多個(gè)送料工裝51，用于輸送工件。

所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，安裝于機(jī)座1上，位于轉(zhuǎn)盤下方，用于驅(qū)動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)。

所述轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)4，安裝于機(jī)座1上，位于轉(zhuǎn)盤下方，用于定位送料轉(zhuǎn)盤5。

所述左、右兩送料手臂7、8，位于固定抓料工位52的上方，用于抓取送料工裝51上工件并輸送。

所述檢料機(jī)構(gòu)6，安裝于機(jī)座1上，用于檢測(cè)送料工裝51上是否有工件，然后輸送信號(hào)給控制裝置。

所述送料工裝到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)62，用于感應(yīng)送料轉(zhuǎn)盤5上的送料工裝51是否轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的固定抓料工位52，然后輸送信號(hào)給控制裝置；當(dāng)檢料機(jī)構(gòu)檢測(cè)到送料工裝51上有工件，且送料工裝51轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的固定抓料工位52時(shí)，收到信號(hào)的控制裝置則會(huì)控制送料轉(zhuǎn)盤5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)4定位送料轉(zhuǎn)盤5和控制左、右兩送料手臂7、8移動(dòng)到固定抓料工位52的上方，并抓取送料工裝51上的工件并輸送。

作為本發(fā)明更具體的技術(shù)方案。

所述送料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有固定抓料工位，送料轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)設(shè)有上料工位。

所述送料轉(zhuǎn)盤5水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座1上，所述送料轉(zhuǎn)盤5上表面環(huán)形設(shè)置有多個(gè)送料工裝51，送料工裝的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，優(yōu)選為十二個(gè)。

所述左、右送料手臂7、8均包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)71、升降機(jī)構(gòu)72、旋轉(zhuǎn)電機(jī)73、以及抓料手臂74，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)71包括水平移動(dòng)電機(jī)（圖中未示出）和絲桿傳動(dòng)副76，絲桿傳動(dòng)副76的絲杠761與其滑塊762螺紋連接，所述水平移動(dòng)電機(jī)（圖中未示出）與絲桿傳動(dòng)副的絲杠761傳動(dòng)連接，所述升降機(jī)構(gòu)72包括升降氣缸721和氣缸座722，升降氣缸設(shè)于氣缸座上，所述氣缸座722設(shè)于絲桿傳動(dòng)副的滑塊762上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)73設(shè)于升降氣缸的氣缸桿上，所述抓料手臂74設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上。

所述檢料機(jī)構(gòu)6設(shè)于機(jī)座1上并位于送料工裝51的外側(cè)，所述送料轉(zhuǎn)盤5上環(huán)形設(shè)置有多塊反光件53，所述反光件53與送料工裝51一一對(duì)應(yīng)并位于送料工裝51的內(nèi)側(cè)。所述反光件53和送料工裝51沿徑向內(nèi)外設(shè)置于送料轉(zhuǎn)盤5上。環(huán)狀分布的多個(gè)反光件53和環(huán)狀分布的多個(gè)送料工裝51同心設(shè)置在送料轉(zhuǎn)盤5上。所述反光件53是反光片或反光鏡。

所述檢料機(jī)構(gòu)6包括光電開關(guān)61和安裝支架63，所述安裝支架設(shè)置于機(jī)座上并位于送料工裝51的外側(cè)，所述送料工裝到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)62是接近開關(guān)，所述光電開關(guān)61和接近開關(guān)分別安裝于安裝支架63的上部和下部，所述光電開關(guān)61的發(fā)射器朝向反光件53發(fā)射光線，光電開關(guān)61的發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)送料工裝51，最后由對(duì)應(yīng)的反光件53反射回給光電開關(guān)61的接收器接收。

所述安裝支架63包括上對(duì)射支架631、下對(duì)射支架632、以及支架架桿633，所述上對(duì)射支架631、下對(duì)射支架632分別設(shè)置于支架架桿633的上部和下部，所述光電開關(guān)61和接近開關(guān)分別設(shè)置于上對(duì)射支架631、下對(duì)射支架632上。

所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)31和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸32，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座1上，所述電機(jī)31與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸32的下端傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸32的上端與送料轉(zhuǎn)盤5傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸32驅(qū)動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸32與送料轉(zhuǎn)盤5同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸32的上端與送料轉(zhuǎn)盤5的中心連接。

所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸32通過(guò)法蘭座33轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座1上，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸32的上端和下端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在法蘭座33上。

所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸32的下端設(shè)置有從動(dòng)鏈輪34，所述電機(jī)31的電機(jī)31軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪35，所述主動(dòng)鏈輪35與從動(dòng)鏈輪34通過(guò)鏈條36傳動(dòng)連接。

轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)4包括定位氣缸41，所述定位氣缸41設(shè)置在機(jī)座1底部，所述定位氣缸41的氣缸桿上設(shè)有定位銷42，所述定位氣缸41的氣缸桿驅(qū)動(dòng)定位銷42往上伸出，所述定位銷42伸出到送料轉(zhuǎn)盤上，以定位送料轉(zhuǎn)盤。

所述機(jī)座1和送料轉(zhuǎn)盤5上對(duì)應(yīng)定位銷42分別設(shè)置有第一導(dǎo)向套421和第二導(dǎo)向套422，所述定位銷42依次向上伸入第一導(dǎo)向套421和第二導(dǎo)向套422內(nèi)，以定位送料轉(zhuǎn)盤。

所述機(jī)座1的上表面環(huán)形設(shè)置有多個(gè)平衡軸承11，所述平衡軸承11呈直立狀并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座1的上表面，所述送料轉(zhuǎn)盤5的下表面抵接在多個(gè)平衡軸承11上。

所述控制裝置分別與光電開關(guān)61、接近開關(guān)、電機(jī)31、定位氣缸41電性連接。

本發(fā)明的工作原理是：

本發(fā)明送料時(shí)，工人先將工件放置在送料工裝51上，然后電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪35旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪35通過(guò)鏈條36動(dòng)鏈輪34帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸和送料轉(zhuǎn)盤5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，送料轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)60°，因此送料轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)兩個(gè)送料工裝。

當(dāng)送料工裝51上沒(méi)有工件時(shí)，光電開關(guān)61的發(fā)射器發(fā)出的光線9全部被對(duì)應(yīng)的反光件53反射回給光電開關(guān)61的接收器接收，光電開關(guān)61輸出“無(wú)料”號(hào)給控制裝置，且接近開關(guān)輸出“到位”信號(hào)給控制裝置，電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到光電開關(guān)6161檢測(cè)到送料工裝51上有料才停止。反之，當(dāng)送料工裝51上有工件時(shí)，光電開關(guān)61的發(fā)射器發(fā)出的光線9，沒(méi)有被反射給接收器或者被反射光線的很弱，光電開關(guān)輸出“有料”信號(hào)給控制裝置，同時(shí)接近開關(guān)感應(yīng)到送料轉(zhuǎn)盤上的裝有工件的兩送料工裝51轉(zhuǎn)動(dòng)到固定抓料工位52上時(shí)，接近開關(guān)輸出“到位”信號(hào)給控制裝置，此時(shí)控制裝置控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)定位送料轉(zhuǎn)盤，左、右送料臂移動(dòng)到固定抓料工位52的上方并與兩送料工裝51對(duì)齊。

當(dāng)送料轉(zhuǎn)盤上的兩送料工裝51轉(zhuǎn)動(dòng)到固定抓料工位52時(shí)，轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)的定位銷也與第一導(dǎo)向套和第二導(dǎo)向套對(duì)齊，此時(shí)定位氣缸驅(qū)動(dòng)定位銷插進(jìn)第一導(dǎo)向套和第二導(dǎo)向套內(nèi)，從而定位送料轉(zhuǎn)盤5，接著左、右送料手臂的水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)各自的抓料手臂移動(dòng)到送料轉(zhuǎn)盤5的上方，所述左、右送料手臂的抓料手臂分別與送料轉(zhuǎn)盤5上的兩個(gè)送料工裝51對(duì)齊，以便兩抓料手臂同時(shí)抓取兩個(gè)送料工裝51上的工件，工件被送料手臂抓取并送走后，送料轉(zhuǎn)盤接著轉(zhuǎn)動(dòng)送料并定位，等待左、右送料手臂移動(dòng)過(guò)來(lái)抓料。工人可在送料轉(zhuǎn)盤上料工位上對(duì)空置的送料工裝51進(jìn)行上料，如此循環(huán)往復(fù)送料，從而實(shí)現(xiàn)雙工位送料。送轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤定位送料效率高效、穩(wěn)定。各機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作后，再次返回到原位，進(jìn)行下一次送料動(dòng)作。